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本发明属于挂桶式垃圾收运行业中质量测量的技术领域，具体涉及一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车，包括以下步骤：1)获取环卫车收取垃圾过程中，垃圾桶上升过程中的预定匀速区间段内的装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据，以及该次上升过程后垃圾桶下...
该专利属于郑州森鹏电子技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州森鹏电子技术股份有限公司授权不得商用。

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