一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质技术方案

技术编号:34735516 阅读:14 留言:0更新日期:2022-08-31 18:25
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质,车辆控制方法应用于车辆控制系统,车辆控制方法包括:控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作,确定方向盘的旋转方向和旋转角度;基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与旋转角度相对应的目标转向角度值;根据旋转方向和目标转向角度值控制目标车辆进行转弯;触控模块响应用户在触控模块上的触控操作,生成相对应的触控信号,并将触控信号发送给控制模块;控制模块接收触控模块发送的触控信号,并基于触控信号对目标车辆进行控制。根据所述车辆控制方法和车辆控制系统,减少了繁琐的操作步骤,提升了驾乘愉悦体验感。提升了驾乘愉悦体验感。提升了驾乘愉悦体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
,具体而言,涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和汽车用户需求的多样化发展,车载设备已可以完成越来越复杂的功能,例如后视镜调节、车灯调节、档位调节等均配置有对应的操控装置,而不同的操控装置分别配置于车辆的不同位置上,用户在进行操作时,由于操控装置位于不同的位置,降低了用户操控的舒适度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质,用户在进行驾驶时可以通过方向盘上的触控模块快速对车辆进行控制,减少了繁琐的操作步骤,并且能够自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系,防止在转弯、掉头的场景中需要频繁打方向盘,提升了驾乘愉悦体验感。
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种车辆控制方法,所述车辆控制方法应用于车辆控制系统,所述车辆控制系统包括控制模块和方向盘,所述方向盘上还设置有触控模块,所述车辆控制方法包括:
[0005]所述控制模块响应用户对于所述方向盘的旋转操作,确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度;
[0006]所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值;
[0007]所述控制模块根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯;
[0008]所述触控模块响应所述用户在所述触控模块上的触控操作,生成相对应的触控信号,并将所述触控信号发送给所述控制模块;其中,所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号;
[0009]所述控制模块接收所述触控模块发送的触控信号,并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。
[0010]进一步的,所述触控模块包括触控屏和触控信号生成单元,所述车辆控制方法还包括:
[0011]所述触控信号生成单元生成与所述触控屏上的触控操作对应的触控信号,并将所述触控信号发送给所述控制模块。
[0012]进一步的,所述触控屏包括档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键,所述车辆控制方法还包括:
[0013]所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述档位变更按键的触控操作,生成所述档位变更信号,并将所述档位变更信号发送给所述控制模块;
[0014]所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述档位变更信号,根据所述档位变更信号确定目标档位,将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位;
[0015]所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述车灯调节按键的触控操作,生成所述车灯调节信号,并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块;
[0016]所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述车灯调节信号,根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数,并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯;
[0017]所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述后视镜调节按键的触控操作,生成所述后视镜调节信号,并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块;
[0018]所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述后视镜调节信号,根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数,并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。
[0019]进一步的,所述触控屏还包括方向盘角度调节按键和转向角度调节按键,所述控制模块在所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前,所述车辆控制方法还包括:
[0020]所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键的触控操作,生成方向盘角度调节信号,并将所述方向盘角度调节信号发送给所述控制模块;
[0021]所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述转向角度调节按键的触控操作,生成转向角度调节信号,并将所述转向角度调节信号发送给所述控制模块;
[0022]所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述方向盘角度调节信号和所述转向角度调节信号,基于所述方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度,基于所述转向角度调节信号确定转向调节角度,并将所述方向盘调节角度和所述转向调节角度进行关联,得到所述方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。
[0023]进一步的,所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值,包括:
[0024]判断所述对应关系表中是否存在与所述旋转角度相同的方向盘角度值;
[0025]若是,则基于所述对应关系表确定与所述方向盘角度值相对应的转向角度值,并将所述转向角度值确定为所述目标转向角度值。
[0026]进一步的,所述车辆控制系统还包括显示屏,所述车辆控制方法还包括:
[0027]所述控制模块检测所述目标车辆的车辆参数,并将所述车辆参数发送给所述显示屏;
[0028]所述显示屏接收所述控制模块发送的所述车辆参数并进行显示。
[0029]进一步的,所述方向盘为H型方向盘,所述显示屏为曲面屏。
[0030]第二方面,本申请实施例还提供了一种车辆控制系统,所述车辆控制系统包括:
[0031]控制模块,用于响应用户对于方向盘的旋转操作,确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度;
[0032]控制模块,还用于基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值;
[0033]控制模块,还用于根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯;
[0034]触控模块,用于响应所述用户在所述触控模块上的触控操作,生成相对应的触控信号,并将所述触控信号发送给所述控制模块;其中,所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号;
[0035]控制模块,还用于接收所述触控模块发送的触控信号,并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。
[0036]第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆控制方法的步骤。
[0037]第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆控制方法的步骤。
[0038]本申请实施例提供的车辆控制方法,车辆控制方法应用于车辆控制系统,车辆控制系统包括控制模块和方向盘,方向盘上还设置有触控模块,车辆控制方法包括:首先,控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作,确定方向盘的旋转方向和旋转角度;然后,控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与旋转角度相对应的目标转向角度值;最后,控制模块根据旋转方向和目标转向角度值本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法应用于车辆控制系统,所述车辆控制系统包括控制模块和方向盘,所述方向盘上还设置有触控模块,所述车辆控制方法包括:所述控制模块响应用户对于所述方向盘的旋转操作,确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度;所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值;所述控制模块根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯;所述触控模块响应所述用户在所述触控模块上的触控操作,生成相对应的触控信号,并将所述触控信号发送给所述控制模块;其中,所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号;所述控制模块接收所述触控模块发送的触控信号,并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述触控模块包括触控屏和触控信号生成单元,所述车辆控制方法还包括:所述触控信号生成单元生成与所述触控屏上的触控操作对应的触控信号,并将所述触控信号发送给所述控制模块。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述触控屏包括档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键,所述车辆控制方法还包括:所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述档位变更按键的触控操作,生成所述档位变更信号,并将所述档位变更信号发送给所述控制模块;所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述档位变更信号,根据所述档位变更信号确定目标档位,将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位;所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述车灯调节按键的触控操作,生成所述车灯调节信号,并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块;所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述车灯调节信号,根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数,并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯;所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述后视镜调节按键的触控操作,生成所述后视镜调节信号,并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块;所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述后视镜调节信号,根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数,并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。4.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述触控屏还包括方向盘角度调节按键和转向角度调节按键,所述控制模块在所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前,所述车辆控制方法还包括:所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键的触控操作,生...

【专利技术属性】
技术研发人员:单译欧
申请(专利权)人:富赛汽车电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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