方向盘及自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种方向盘及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的自动驾驶和智能交通技术领域，具体方案包括：方向盘本体、第一驱动部件、第三操作控件和第四操作控件，所述方向盘本体包括容置腔；所述第一驱动部件位于所述容置腔内，所述第一驱动部件的两端分别设置有第一操作控件和第二操作控件；所述第三操作控件至少部分与所述方向盘本体的第一侧面抵接，所述第一侧面包括第一容纳部；所述第四操作控件至少部分与所述方向盘本体的第二侧面抵接，所述第二侧面包括第二容纳部，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。

【技术实现步骤摘要】
方向盘及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及车辆中的自动驾驶和智能交通
，具体涉及一种方向盘及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶车辆上一般都会设置有方向盘，但是当自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，方向盘一般会处于空闲状态，而方向盘一般为具有较大的盘幅的固定件，因而使得方向盘在自动驾驶车辆的驾驶室中占据的空间较大。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种方向盘及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种方向盘，应用于自动驾驶车辆，所述方向盘包括：
[0005]方向盘本体，所述方向盘本体包括容置腔；
[0006]第一驱动部件，所述第一驱动部件位于所述容置腔内，所述第一驱动部件的两端分别设置有第一操作控件和第二操作控件；
[0007]第三操作控件，所述第三操作控件至少部分与所述方向盘本体的第一侧面抵接，所述第一侧面包括第一容纳部；
[0008]第四操作控件，所述第四操作控件至少部分与所述方向盘本体的第二侧面抵接，所述第二侧面包括第二容纳部，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；
[0009]其中，在所述自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，所述第一驱动部件驱动所述第一操作控件处于第一位置，且驱动所述第二操作控件位于第二位置，在所述第一操作控件位于所述第一位置的情况下，所述第一操作控件与所述第三操作控件构成第一把手的至少部分，且所述第一操作控件与所述第一容纳部间隔设置，在所述第二操作控件位于所述第二位置的情况下，所述第二操作控件与所述第四操作控件构成第二把手的至少部分，且所述第二操作控件与所述第二容纳部间隔设置；
[0010]在所述自动驾驶车辆处于第二状态的情况下，所述第一驱动部件驱动所述第一操作控件和所述第二操作控件运动，以使所述第一操作控件与所述第一容纳部抵接，所述第二操作控件与所述第二容纳部抵接。
[0011]根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第一方面所述的方向盘。
[0012]本公开实施例中，当自动驾驶车辆处于第一状态时，此时可能需要通过方向盘来控制自动驾驶车车辆，因而第一操作控件与第三操作控件构成第一把手的至少部分，第二操作控件与第四操作控件构成第二把手的至少部分，从而使得用户通过第一把手和第二把手可以较为方便的控制自动驾驶车辆，增强对自动驾驶车辆的控制效果，同时，方向盘上无需单独设置把手，减小了方向盘的体积和使用成本，还减小了方向盘在自动驾驶车辆的驾驶室内所占的空间。
[0013]当自动驾驶车辆处于第二状态时，此时不需要通过方向盘来控制自动驾驶车车辆，第一驱动部件驱动第一操作控件和第二操作控件运动，以使第一操作控件与第一容纳部抵接，第二操作控件与第二容纳部抵接，这样，减小了整个方向盘的体积，进而减小了方向盘在自动驾驶车辆的驾驶室中占据的空间。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]图1是本公开实施例提供的一种方向盘的爆炸图；
[0016]图2是本公开实施例提供的一种方向盘中的方向盘本体的结构示意图；
[0017]图3是本公开实施例提供的一种自动驾驶车辆处于第二状态时，方向盘的结构示意图；
[0018]图4是本公开实施例提供的一种自动驾驶车辆处于第一状态时，方向盘的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]参见图1和图2，图1为本公开实施例提供的一种方向盘的爆炸图，图2为本公开实施例提供的一种方向盘的方向盘本体的结构示意图，如图1和2所示，本公开提供的一种方向盘，应用于自动驾驶车辆，所述方向盘包括：
[0021]方向盘本体10，所述方向盘本体10包括容置腔11；
[0022]第一驱动部件20，所述第一驱动部件20位于所述容置腔11内，所述第一驱动部件20的两端分别设置有第一操作控件21和第二操作控件22；
[0023]第三操作控件31，所述第三操作控件31至少部分与所述方向盘本体10的第一侧面101抵接，所述第一侧面101包括第一容纳部1011；
[0024]第四操作控件32，所述第四操作控件32至少部分与所述方向盘本体10的第二侧面102抵接，所述第二侧面102包括第二容纳部1021，所述第一侧面101和所述第二侧面102相对设置；
[0025]其中，参见图2，在所述自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，所述第一驱动部件20驱动所述第一操作控件21处于第一位置，且驱动所述第二操作控件22位于第二位置，在所述第一操作控件21位于所述第一位置的情况下，所述第一操作控件21与所述第三操作控件31构成第一把手的至少部分，且所述第一操作控件21与所述第一容纳部1011间隔设置，在所述第二操作控件22位于所述第二位置的情况下，所述第二操作控件22与所述第四操作控件32构成第二把手的至少部分，且所述第二操作控件22与所述第二容纳部1021间隔设置；
[0026]参见图3，在所述自动驾驶车辆处于第二状态的情况下，所述第一驱动部件20驱动
所述第一操作控件21和所述第二操作控件22运动，以使所述第一操作控件21与所述第一容纳部1011抵接，所述第二操作控件22与所述第二容纳部1021抵接。
[0027]其中，本公开实施例的工作原理可以参见以下表述：
[0028]当自动驾驶车辆处于第一状态时，此时可能需要通过方向盘来控制自动驾驶车车辆，因而，第一驱动部件20可以驱动第一操作控件21处于第一位置，且驱动第二操作控件22位于第二位置，从而使得第一操作控件21与第三操作控件31构成第一把手的至少部分，第二操作控件22与第四操作控件32构成第二把手的至少部分，这样，使得用户通过第一把手和第二把手可以较为方便的控制自动驾驶车辆，增强对自动驾驶车辆的控制效果，同时，方向盘上无需单独设置把手，减小了方向盘的体积和使用成本，还减小了方向盘在自动驾驶车辆的驾驶室内所占的空间。
[0029]当自动驾驶车辆处于第二状态时，此时不需要通过方向盘来控制自动驾驶车车辆，第一驱动部件20驱动第一操作控件21和第二操作控件22运动，以使第一操作控件21与第一容纳部1011抵接，第二操作控件22与第二容纳部1021抵接，即减小了第一操作控件21与第一容纳部1011之间的间隙，第二操作控件22与第二容纳部1021之间的间隙，这样，减小了整个方向盘的体积，进而减小了方向盘在自动驾驶车辆的驾驶室中占据的空间。
[0030]另外，当自动驾驶车辆处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘，应用于自动驾驶车辆，所述方向盘包括：方向盘本体，所述方向盘本体包括容置腔；第一驱动部件，所述第一驱动部件位于所述容置腔内，所述第一驱动部件的两端分别设置有第一操作控件和第二操作控件；第三操作控件，所述第三操作控件至少部分与所述方向盘本体的第一侧面抵接，所述第一侧面包括第一容纳部；第四操作控件，所述第四操作控件至少部分与所述方向盘本体的第二侧面抵接，所述第二侧面包括第二容纳部，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；其中，在所述自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，所述第一驱动部件驱动所述第一操作控件处于第一位置，且驱动所述第二操作控件位于第二位置，在所述第一操作控件位于所述第一位置的情况下，所述第一操作控件与所述第三操作控件构成第一把手的至少部分，且所述第一操作控件与所述第一容纳部间隔设置，在所述第二操作控件位于所述第二位置的情况下，所述第二操作控件与所述第四操作控件构成第二把手的至少部分，且所述第二操作控件与所述第二容纳部间隔设置；在所述自动驾驶车辆处于第二状态的情况下，所述第一驱动部件驱动所述第一操作控件和所述第二操作控件运动，以使所述第一操作控件与所述第一容纳部抵接，所述第二操作控件与所述第二容纳部抵接。2.根据权利要求1所述的方向盘，其中，所述方向盘还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件位于所述容置腔内，所述第三操作控件与所述第二驱动部件的第一端连接，所述第四操作控件与所述第二驱动部件的第二端连接。3.根据权利要求2所述的方向盘，其中，所述第二驱动部件的第一端设置有至少两个第三操作控件，所述第二驱动部件的第二端设置有至少两个第四操作控件，在所述第一操作控件处于所述第一位置的情况下，所述第一操作控件位于所述至少两个第三操作控件之间，所述至少两个第三操作控件与所述第一操作控件构成所述第一把手，在所述第二操作控件处于第二位置的情况下，所述第二操作控件位于所述至少两个第四操作控件之间，所述至少两个第四操作控件与所述第二操作控件构成所述第二把手。4.根据权利要求3所述的方向盘，其中，在所述自动驾驶车辆处于所述第二状态的情况下，所述第二驱动部件驱动所述至少两个第三操作控件以及所述至少两个第四操作控件运动，以使所述至少两个第三操作控件依次抵接，所述第一操作控件位于所述至少两个第三操作控件的一侧，所述至少两个第四操作控件依次抵接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁剑林，李鹏，王广成，张海梅，申昌，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：