一种可单手操作的车辆控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种可单手操作的车辆控制器，属于车辆控制技术领域，其特征在于，包括：固定安装在车辆转向系统上的主基座；安装手柄的手柄基座；连接主基座和手柄基座的基座连接杆；安装在手柄上的加速控制模块、减速控制模块和换挡控制模块；其中：所述加速控制模块通过数据线与加速控制终端连接；所述减速控制模块通过数据线与减速控制终端连接；所述换挡控制模块通过数据线与换挡控制终端连接。本发明专利技术将传统的手脚协调控制车辆改为单手操控车辆，具有操作简单便捷，误操率低的优点。误操率低的优点。误操率低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可单手操作的车辆控制器


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种可单手操作的车辆控制器。

技术介绍

[0002]众所周知，在自动驾驶全面普及之前，汽车的行驶需要人为控制，控制过程主要包括加速、减速、转向、换挡(前进挡、空挡、倒挡等)四个因素。目前市面上主流车型均采用由方向盘、脚踏板、换挡杆等结构组合的方式实现上述四种因素的人为控制，这需要车辆驾驶员手脚并用才能操作，程序繁琐，结构复杂，虽然类似于飞机操纵杆的结构可以实现单手对上述四种因素的操控，但是因为难于稳定控制、与现有车辆控制系统不兼容等原因，并未大规模应用于汽车领域，因此目前并没有一种简单、可行的方式可以实现单手对车辆行驶的有效控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种可单手操作的车辆控制器，代替传统的手脚协调控制车辆改为单手操控车辆。
[0004]一种可单手操作的车辆控制器，包括：
[0005]固定安装在车辆转向系统上的主基座(1)；
[0006]安装手柄(3)的手柄基座(4)；
[0007]连接主基座(1)和手柄基座(4)的基座连接杆(2)；
[0008]安装在手柄(3)上的加速控制模块(6)、减速控制模块(7)和换挡控制模块(5)；其中：
[0009]所述加速控制模块(6)通过数据线与加速控制终端(10)连接；所述减速控制模块(7)通过数据线与减速控制终端(11)连接；所述换挡控制模块(5)通过数据线与换挡控制终端(12)连接。r/>[0010]本技术方案的工作原理为：手握在手柄上，以主基座中心为圆心进行旋转，通过手柄基座、基座连接杆带动主基座旋转，作用于车辆的转向系统上，从而控制车辆的转向；手握在手柄上后，手指可以操作加速控制模块、减速控制模块和换挡控制模块，通过线路连接系统连接到车辆的相应控制终端从而控制车辆的加速、减速和换挡。
[0011]本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0012]本专利技术能够完成单手对车辆的行驶控制；同时，在单手控制车辆行驶的基础上也可以双手操作，并且相对于现有的操纵杆结构与现有车辆控制系统的兼容性更强(可直接安装在方向管柱上面)，而且因为转向比的不同，高速行驶的稳定性更强，与现有大规模应用的由方向盘、脚踏板、换挡杆等结构组合的方式相比，也存在以下优点：
[0013]1、通过科学研究，手指的灵活性要优于脚的灵活性，可以减少油门刹车的切换时间，缩短应急刹车距离。
[0014]2、因为控制信号全部由手柄操作完成，所以相关部件均可设置在车辆的中控台位
置，当驾驶员出现异常时，副驾驶也可以应急控制车辆，尤其是减速。
[0015]3、减少占用的驾驶舱空间，尤其是可以增加腿部空间。
[0016]4、女士穿高跟鞋、厚底鞋，男士穿拖鞋时，也能正常操控车辆。
[0017]5、一定程度上避免油门当刹车的问题。
[0018]6、下肢不健全的残疾人也可正常驾驶车辆。
[0019]7、基座连接杆可伸缩，从而改变转向半径。激烈驾驶时可以缩小转向半径，转向更灵活，高速行驶时可以加大转向半径，使行驶更平稳。
[0020]8、车辆的控制功能集成在一处，可摒弃传统车辆的踏板和换挡杆等结构，使驾驶姿势更自由。在车辆自动行驶阶段，基座连接杆可伸缩、折叠，减少车辆控制器的体积，方便收纳到中控台里面，增大乘员舱空间。
附图说明
[0021]图1为本专利技术优选实施例的俯视图；
[0022]图2为本专利技术优选实施例的主视图；
[0023]图3为本专利技术优选实施例中手柄的左视图；
[0024]图4为本专利技术优选实施例的电路框图
[0025]图5为本专利技术优选实施例旋转时在不同角度的状态图。
[0026]其中：1、主基座；2、基座连接杆；3、手柄；4、手柄基座；5、换挡控制模块；6、加速控制模块；7、减速控制模块；8、第一导电滑环；9、第二导电滑环；10、加速控制终端；11、减速控制终端；12、换挡控制终端。
具体实施方式
[0027]为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]请参阅图1至图5。
[0031]一种可单手操作的车辆控制器，包括主基座1、基座连接杆2、手柄基座4、手柄3、加速控制模块6、减速控制模块7、换挡控制模块5和相应线路连接系统。其中：
[0032]主基座1连接在车辆的转向系统上，基座连接杆2连接主基座1和手柄基座4，手柄3连接在手柄基座4上并可双向旋转。主基座、基座连接杆，手柄基座和手柄构成本技术方案的主体结构，加速控制模块、减速控制模块和换挡控制模块均安装在手柄上，线路连接系统附着在主体结构上，并将上述三个模块连接到车辆的相应控制终端。因为主体结构存在旋
转关系，所以线路连接系统需要使用到导电滑环等类似装置。所述主基座1位于基座连接杆2的中间位置。
[0033]主基座1位于本技术方案的中心位置，用于与车辆的转向系统相连，两侧连接有基座连接杆(优选可伸缩杆)，基座连接杆另一端连接手柄基座，手柄的底端连接在手柄基座上，两者用轴承或类似结构连接，使手柄可以相对于手柄基座进行顺时针或逆时针旋转。当手握在手柄上时，可以以主基座为圆心进行顺时针或逆时针公转，从而通过主基座作用于车辆的转向系统，同时，因为手柄可以进行自转，因此可以一直保持手柄部位的直立状态，如图5。
[0034]请参阅图3，加速控制模块、减速控制模块和换挡控制模块均安装在手柄上，所述手柄3包括：
[0035]与手柄基座4连接用的下横梁；
[0036]安装换挡控制模块5、加速控制模块6、减速控制模块7的上横梁；
[0037]连接下横梁和上横梁的中间梁。
[0038]所述换挡控制模块5位于上横梁的上表面，所述加速控制模块6和减速控制模块7位于上横梁的下表面。
[0039]当手握在手柄上时，可以用手指对相应模块进行控制。可以由手心、无名指、小拇指握在手柄的握把上，用食指操作加速控制模块，中指操作减速控制模块，大拇指操作换挡控制模块；也可以让手心、中指、无名指、小拇指都握在握把上，大拇指操作换挡控制模块，食指分别操作加速控制模块和减速控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可单手操作的车辆控制器，其特征在于，包括：固定安装在车辆转向系统上的主基座(1)；安装手柄(3)的手柄基座(4)；连接主基座(1)和手柄基座(4)的基座连接杆(2)；安装在手柄(3)上的加速控制模块(6)、减速控制模块(7)和换挡控制模块(5)；其中：所述加速控制模块(6)通过数据线与加速控制终端(10)连接；所述减速控制模块(7)通过数据线与减速控制终端(11)连接；所述换挡控制模块(5)通过数据线与换挡控制终端(12)连接。2.根据权利要求1所述的可单手操作的车辆控制器，其特征在于，所述加速控制模块(6)通过导电滑环与加速控制终端(10)连接；所述减速控制模块(7)通过导电滑环与减速控制终端(11)连接；所述换挡控制模块(5)通过导电滑环与换挡控制终端(12)连接。3.根据权利要求2所述的可单手操作的车辆控制器，其特征在于，所述导电滑环包括安装在手柄基座(4)处的第一导电滑环(8)和安装在主基座(1)处的第二导电滑环(9)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏成业，
申请(专利权)人：晏成业，
类型：发明
国别省市：