用于机动车的转向手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机动车的转向手柄，所述机动车具有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式。所述转向手柄包括内部元件(1)、外部元件(3)和至少一个连接元件(2)，所述连接元件用于连接所述外部元件(3)与内部元件(1)。在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域(4)，所述抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄进行干预。为了以简单的并且由此成本低廉的方式降低车辆乘员的受伤风险，在自动驾驶模式中，至少部分地遮盖至少一个抓握区域(4)。地遮盖至少一个抓握区域(4)。地遮盖至少一个抓握区域(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的转向手柄


[0001]本技术涉及一种用于机动车的转向手柄。所述机动车具有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式，所述转向手柄包括内部元件、外部元件和至少一个连接元件，所述连接元件用于连接所述外部元件与内部元件，在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域所述抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄进行干预，在自动驾驶模式中，所述至少一个抓握区域至少部分地被遮盖。

技术介绍

[0002]转向手柄是机动车的转向系统的一部分。转向手柄可以是方向盘，然而也可以是机动车上或者机动车中的操纵杆状的或者盘状的控制元件。驾驶员能够借助转向手柄、通常通过转动方向盘将其转向期望传递到轮子上。为了实现该传递，转向手柄通常通过转向系统的其它部件与车辆的轮子机械地耦连。这种转向手柄以下被称为耦连的。
[0003]由于自动驾驶功能和驾驶辅助系统的进一步发展，机动车承担了越来越多以前必须由驾驶员来处理的驾驶任务。机动车的自动化等级越高，则人就需要越少地并且更短时间地干预以便控制机动车。从SAE
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J3016等级的3级 (涉及全自动的、高自动的和有条件的自动驾驶)起，机动车持续地接管导引 (或者说操纵)，即也接管了横向导引。不再需要驾驶员的干预。由此使驾驶员能够将手从转向手柄上移开。
[0004]自动驾驶系统能够通过高度动态的转向机动适宜地对突然出现的危险情况作出反应，以便避免事故或者降低事故严重性。这意味着在高度动态的转向机动的情况下，耦连的转向手柄以高的速度共同运动。然而，对于这种共同运动的转向手柄，如果车辆乘员在危险的行驶情况中想要进行干预或者在剧烈的驾驶机动中滑向运动的转向手柄，则由于快速的或者突然的运动而对于机动车的乘员、例如对于手或者手指而言存在受伤的风险。
[0005]由现有技术已知线控转向系统。在该系统中，转向指令只电地向轮子的机电的执行器传递。转向手柄与轮子机械地脱耦。由此能够防止转向手柄在自动驾驶模式中共同运动并且由此降低车辆乘员受伤的风险。然而这种线控转向系统具有高度复杂的构造并且必须满足高的技术要求，以便能够确保所要求的功能可靠性。
[0006]在专利文献DE 10 2015 207 477 A1中示出的布置结构中，转向手柄能够在两个位置之间枢转。在手动(或者说人工)驾驶模式中，转向手柄位于使用位置中，并且驾驶员能够进行驾驶任务。通过将转向手柄倾斜到静止位置来激活自动驾驶模式。所示的转向手柄可以是用于机动车的耦连的转向系统的转向手柄。
[0007]技术人员由专利文献DE 10 2013 110 865 A1得知一种转向手柄，所述转向手柄能够由驾驶员在两个位置之间调节。如果转向手柄在远离驾驶员的位置中，则自动驾驶模式处于激活状态。在靠近驾驶员的位置中能够人为地干预转向手柄。耦连的设计方案对于该转向手柄也是可行的。
[0008]前述现有技术公开了能够在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间改变的转向手柄。然而这些转向手柄在自动驾驶模式中由于耦连的状态和由此产生的固有运动而在自动驾
驶模式中仍然形成受伤的风险。现有技术中的转向手柄折叠或者远离驾驶员，然而无法在其形状方面这样改变，使得乘员在自动驾驶模式中无法干预。此外，现有技术中的转向手柄由于折叠和改变定位而需要更多的结构空间。在自动驾驶模式下，只有通过将转向手柄与车轮以在设计上耗费的方式脱耦才能确保乘员保护。
[0009]以所描述的现有技术为出发点，本技术所要解决的技术问题在于，提供一种转向手柄，所述转向手柄能够与车辆轮子继续耦连，并且仍在自动驾驶模式中以简单的并且由此成本低廉的方式降低乘员受伤的风险。

技术实现思路

[0010]按照本技术，所述技术问题通过根据一种用于机动车的转向手柄解决。
[0011]按照本技术，前述技术问题通过用于机动车的转向手柄解决，所述机动车配备有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式。转向手柄包括外部元件、内部元件和至少一个连接元件，其中，所述连接元件用于连接所述外部元件与内部元件。在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域。该抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄做出干预。在自动驾驶模式中，至少一个抓握区域至少部分地被遮盖，所述转向手柄包括至少一个遮盖元件，并且在自动驾驶模式中，所述至少一个抓握区域至少部分地被所述至少一个遮盖元件遮盖。
[0012]一方面通过这个按照本技术的转向手柄使得驾驶员能够在半自动和/或手动驾驶模式中通过干预抓握区域并且操纵转向手柄来进行驾驶任务。驾驶员能够在人体工程学上良好地抓握并且可靠地通过手操纵转向手柄。通过遮盖抓握区域使得应当在不对机动车的其余转向系统进行附加的技术上的调整的情况下并且通过对转向手柄的简单的并且成本低廉的改造在自动驾驶模式中提高乘员的安全性。驾驶员在未预料到的驾驶机动中不会再凭直觉进行干预并且因此由于转向手柄的自动的快速移动而受伤。此外降低了下述风险，即在快速的驾驶机动中，车辆乘员的身体部分由于滑移 (Herumschleudern)到转向手柄的抓握区域中而受伤。
[0013]机动车理解为通过发动机驱动的用于运输人或物的移动交通工具。机动车也可以是用于进行这些任务的机器人。对于形式为方向盘的转向手柄，外部元件可以是方向盘轮圈，内部元件可以是方向盘毂或者碰撞箱并且连接元件可以是方向盘辐条。
[0014]术语“自动驾驶”也理解为自主的、自动化的或者先导控制的驾驶 (pilotiertes Fahren)。在手动驾驶模式中，驾驶员自身通过控制输入、尤其是转向输入完全地或者几乎完全地接管车辆的横向导引。在SAE
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J3016系统中，手动驾驶被声明为等级0。半自动化的驾驶是指1至2的SAE
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J3016等级，在该等级中，驾驶员必须至少在被要求干预之后将手放在转向手柄上。处于全自动、高度自动或者有条件(或者说有限制)的自动驾驶模式 (SAE
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J3016等级的3级以上)中的车辆可以在没有人为干预的情况下被控制。自动驾驶模式在本申请中理解为SAE
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J3016等级3以上的驾驶模式。
[0015]转向手柄的抓握区域使得驾驶员能够进行干预以控制车辆并且由此在该干预期间与驾驶员接触。该区域可以位于外部元件、内部元件和/或至少一个连接元件上或者位于所述外部元件、内部元件和/或至少一个连接元件之间。由于通常用手操纵转向手柄，因此所述转向手柄可以在人体工程学方面这样成型，从而实现用手抓握或者包围抓握区域。转
向手柄可以在抓握区域中具有至少一个凹痕、槽、贯通部和/或自由空间以用于抓握，由此使得手能够可靠地抓握并且操纵转向手柄。
[0016]优选的是，转向手柄包括至少一个遮盖元件。在自动驾驶模式中，抓握区域至少部分地由该至少一个遮盖元件遮盖。遮盖元件可以是外部元件、内部元件和/或连接元件的一部分。通过该遮盖元件能够有利地通过简单的并且成本低廉的设计方案遮盖抓握区域。可以考虑的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车的转向手柄，所述机动车具有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式，其中，
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所述转向手柄包括内部元件(1)、外部元件(3)和至少一个连接元件(2)，所述连接元件用于连接所述外部元件(3)与内部元件(1)，
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在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域(4)，所述抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄进行干预，其中，
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在自动驾驶模式中，所述至少一个抓握区域(4)至少部分地被遮盖，其特征在于，
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所述转向手柄包括至少一个遮盖元件(7)，并且
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在自动驾驶模式中，所述至少一个抓握区域(4)至少部分地被所述至少一个遮盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：K弗兰克，T沃勒贝，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：新型
国别省市：