一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统制造方法及图纸

本申请提供一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统。电动方向盘包括方向盘和电机壳体；方向盘上设置有显示器；电机壳体内封装有电机、编码器和主板；主板包括处理器以及与处理器连接的驱动器、GNSS模块和无线通信模块；电机分别与编码器和方向盘连接，且电机通过编码器将电机转角信息发送给处理器；处理器通过驱动器控制电机转动；GNSS模块与GNSS天线连接，用于通过GNSS天线接收卫星信号，并将卫星信号发送给处理器；无线通信模块用于与远程终端通信。本申请实施例通过将方向盘、显示器、电机、编码器、处理器、驱动器、GNSS模块和无线通信模块集成为一体，降低了安装部件的数量，缩短了安装时间。缩短了安装时间。缩短了安装时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统。

技术介绍

[0002]我国农业机械化程度越来越高，大大提高了农业的生产力。但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业；尤其针对播种，开沟，覆膜，起垄，中耕，打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。
[0003]具备自动驾驶功能的农机解决了上述问题，但是现有技术中的农机导航自动驾驶系统安装繁琐，从而导致了安装时间较长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电动方向盘、自动驾驶导航装置、车辆及系统，用以解决自动导航系统安装时间长的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电动方向盘，包括方向盘和电机壳体；所述方向盘上设置有显示器；所述电机壳体内封装有电机、编码器和主板；所述主板包括处理器、驱动器、全球卫星导航系统GNSS模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动方向盘，其特征在于，包括方向盘和电机壳体；所述方向盘上设置有显示器；所述电机壳体内封装有电机、编码器和主板；所述主板包括处理器、驱动器、全球卫星导航系统GNSS模块和无线通信模块；所述显示器、所述编码器、所述驱动器、所述GNSS模块和所述无线通信模块分别与所述处理器连接；所述电机壳体包括电机上壳和电机下壳；所述电机与所述电机上壳连接，所述电机上壳与所述方向盘和车辆转向轴连接；所述电机通过所述电机上壳带动所述方向盘和所述车辆转向轴转动；所述主板与所述电机下壳连接，且所述电机下壳固定设置在车辆上；所述编码器设置在所述电机上，用于获取所述电机的转角信息，并将所述转角信息发送给所述处理器；所述处理器通过所述驱动器控制所述电机转动，以使所述电机带动所述方向盘和所述车辆转向轴转动；所述GNSS模块与GNSS天线连接，用于通过所述GNSS天线接收卫星信号，并将所述卫星信号发送给所述处理器；所述无线通信模块用于与远程终端通信；所述显示器用于显示所述处理器发送无线通信模块的网络连接状态和所述卫星信号。2.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述电机上壳通过轴承的外转子与所述方向盘连接；所述显示器通过所述轴承的内定子与所述电机下壳连接；所述电机上壳通过套筒与所述车辆转向轴连接。3.根据权利要求2所述的电动方向盘，其特征在于，所述套筒上设置有内花键，所述车辆转向轴上设置有与所述内花键相适配的外花键。4.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述显示器中设置有多个功能按钮，所述多个功能按钮包括工作模式设置按钮、机械校准设置按钮和自动驾驶功能开关按钮；通过触发所述功能按钮向所述处理器发送对应的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国锋，孙飞，吴琼，韩天，刘俊，张一龙，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：