雷达检测系统和干扰消除方法技术方案

本申请实施例涉及雷达探测电路设计领域，特别涉及一种雷达检测系统和干扰消除方法，包括：信号接收器包括：混频器，信号发射器包括：信号处理模块；检测模块，连接基带电路的输入端，并用于获取第一信号，第一信号为基带电路的输入端所接收到的信号；信号处理模块，连接检测模块并用于接收载波信号，被配置为，获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率，并基于调节频率调节载波信号的频率，以生成调整信号；信号发射器基于调整信号发出探测信号；混频器，用于接收反射信号和载波信号，并连接基带电路的输入端，被配置为，混合反射信号和载波信号，以生成第二信号，并将第二信号输入基带电路。并将第二信号输入基带电路。并将第二信号输入基带电路。

【技术实现步骤摘要】
雷达检测系统和干扰消除方法


[0001]本申请实施例涉及车载雷达探测电路设计领域，特别涉及一种雷达检测系统和干扰消除方法。

技术介绍

[0002]雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”。
[0003]相应地，对于毫米波雷达，雷达将毫米波发射出去，毫米波遇到物理进行反射，雷达通过计算毫米波从发射到接收的时间差，来计算出物理与雷达之间的间距。
[0004]毫米波雷达一般安置在汽车前挡板后面，前挡板由于距离雷达非常近(通常在2厘米内)，所以会造成极强的反射能量，而真正想要探测的目标物体(比如在0.5米到300米的距离的物体)，反射回来能量却远远比挡板反射的能量小，造成挡板的反射能量会完全淹没目标物体的反射能量，从而造成雷达接收的目标物体的反射能量的信噪比或线性度大大下降。
[0005]如何去除近距离障碍物的反射能量，以提高目标物体反射的能量的信噪比和线性度，是当下亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种雷达检测系统和干扰消除方法，通过调整探测信号的频率，对反射信号进行载波剥离后，以去除近距离障碍物的反射能量，以较小的功耗极大提高了车载雷达的检测质量。
[0007]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种雷达检测系统，基于信号发射器发出探测信号，并基于信号接收器接收物体的反射信号，包括：信号接收器包括：混频器，信号发射器包括：信号处理模块；检测模块，连接基带电路的输入端，并用于获取第一信号，第一信号为基带电路的输入端所接收到的信号；信号处理模块，连接检测模块并用于接收载波信号，被配置为，获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率，并基于调节频率调节载波信号的频率，以生成调整信号；信号发射器基于调整信号发出探测信号；混频器，用于接收反射信号和载波信号，并连接基带电路的输入端，被配置为，混合反射信号和载波信号，以生成第二信号，并将第二信号输入基带电路。
[0008]本申请实施例通过调节载波信号的频率，得到调整信号，信号发射器基于调整信号作为载波发出探测信号，对反射信号进行载波剥离后，得到的第二信号中削弱了干扰物体的反射能量，以较小的功耗极大提高了车载雷达的检测质量；另外，很多通用的雷达设计中已具备载波信号的调频设备，本申请通过改变调频设备的调节方法和连接方式，在通用雷达侦测电路的基础上，实现干扰物体反射能量的消除，进一步减小了消除干扰物体反射能量的功耗。
[0009]另外，信号处理模块，包括：第一处理单元，被配置为，接收并调节载波信号的频率；第二处理单元，连接检测模块，被配置为，获取预设值，预设值为第一信号中最大幅值与最小幅值的差值；第三处理单元，连接第一处理单元和第二处理单元，被配置为，获取预设值与载波信号的频率之间的变化曲线，并基于变化曲线获取调节频率，调节频率为变化曲线中预设值的最小值对应的频率；第四处理单元，连接第三处理单元并接收载波信号，被配置为，基于调节频率调节载波信号，生成调整信号。
[0010]另外，信号处理模块，还包括：第五处理单元，被配置为，接收并调节载波信号的相位；第六处理单元，连接检测模块，被配置为，获取第一信号的最大幅值；第七处理单元，连接第五处理单元和第六处理单元，被配置为，获取第一信号的最大振幅与载波信号的相位之间的变化曲线，并基于变化曲线获取调节相位，调节相位为变化曲线中最大振幅最小值对应的相位；第四处理单元还连接第七处理单元，还被配置为，基于调节相位调节载波信号。通过在信号处理模块进行载波信号频率的调节基础上，再增加对载波信号的相位调节，以完全去除反射信号中干扰物体对应的子信号，进一步提高车载雷达的检测质量。
[0011]另外，雷达检测系统还包括：干扰抵消电流源，设置于混频器连接基带电路的传输电路上；信号处理模块还用于：获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节相位；干扰抵消电流源还连接信号处理模块，输入端连接传输电路，且电流值基于调节相位相对应的载波信号的幅值设置。
[0012]另外，雷达检测系统还包括：滤波器，连接在检测模块与信号处理模块的信号通路上，且输入端连接检测模块，输出端连接信号处理模块。
[0013]本申请实施例还提供一种干扰消除方法，应用于上述实施例提供的雷达检测系统，包括：获取基带电路接收的第一信号，并获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率；获取载波信号，并基于调节频率调节载波信号的频率，生成调整信号；以调整信号作为载波发送探测信号，并接收目标物体反射探测信号生成的反射信号；基于载波信号剥离反射信号中的载波，生成第二信号，并将第二信号输入至基带电路。
[0014]另外，获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率或调节相位，包括：获取预设值，预设值为第一信号中最大幅值与最小幅值的差值；调节载波信号的频率，获取预设值与载波信号的频率之间的变化曲线，并基于变化曲线获取调节频率，调节频率为变化曲线中预设值的最小值对应的频率。
[0015]另外，获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率或调节相位，还包括：获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节相位；在生成调整信号的过程中，还包括：基于调节相位调节载波信号的相位。
[0016]另外，获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节频率或调节相位，还包括：获取第一信号中干扰物体对应的子信号相对于载波信号的调节相位；在将第二信号输入至基带电路的过程中，还包括：获取调节相位对应的载波信号的干扰幅值，并去除干扰幅值的传输电流。
[0017]另外，将第二信号输入至基带电路之后，还包括：基于调节频率补偿目标物体的测定距离，测定距离为基带电路基于第二信号获取。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制；为了更清楚地说明本公开实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请一实施例提供的雷达检测系统的结构示意图；
[0020]图2为本申请一实施例提供的信号处理模块的一种结构示意图；
[0021]图3为本申请一实施例提供的预设值与载波信号的频率之间的变化曲线的示意图；
[0022]图4为本申请一实施例提供的第一信号中干扰物体信号对目标物体信号影响的对比示意图；
[0023]图5为本申请一实施例提供的信号处理模块的另一种结构示意图；
[0024]图6为本申请一实施例提供的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达检测系统，基于信号发射器发出探测信号，并基于信号接收器接收物体的反射信号，其特征在于，包括：所述信号接收器包括：混频器，所述信号发射器包括：信号处理模块；检测模块，连接基带电路的输入端，并用于获取第一信号，所述第一信号为所述基带电路的输入端所接收到的信号；信号处理模块，连接所述检测模块并用于接收载波信号，被配置为，获取所述第一信号中干扰物体对应的子信号相对于所述载波信号的调节频率，并基于所述调节频率调节所述载波信号的频率，以生成调整信号；所述信号发射器基于所述调整信号发出所述探测信号；混频器，用于接收所述反射信号和所述载波信号，并连接所述基带电路的输入端，被配置为，混合所述反射信号和所述载波信号，以生成第二信号，并将所述第二信号输入所述基带电路。2.根据权利要求1所述的雷达检测系统，其特征在于，所述信号处理模块，包括：第一处理单元，被配置为，接收并调节所述载波信号的频率；第二处理单元，连接所述检测模块，被配置为，获取预设值，所述预设值为所述第一信号中最大幅值与最小幅值的差值；第三处理单元，连接所述第一处理单元和所述第二处理单元，被配置为，获取所述预设值与所述载波信号的频率之间的变化曲线，并基于所述变化曲线获取所述调节频率，所述调节频率为所述变化曲线中所述预设值的最小值对应的频率；第四处理单元，连接所述第三处理单元并接收所述载波信号，被配置为，基于所述调节频率调节所述载波信号，生成所述调整信号。3.根据权利要求2所述的雷达检测系统，其特征在于，所述信号处理模块，还包括：第五处理单元，被配置为，接收并调节所述载波信号的相位；第六处理单元，连接所述检测模块，被配置为，获取所述第一信号的最大幅值；第七处理单元，连接所述第五处理单元和所述第六处理单元，被配置为，获取所述第一信号的最大振幅与所述载波信号的相位之间的变化曲线，并基于所述变化曲线获取调节相位，所述调节相位为所述变化曲线中最大振幅最小值对应的相位；所述第四处理单元还连接所述第七处理单元，还被配置为，基于所述调节相位调节所述载波信号。4.根据权利要求2所述的雷达检测系统，其特征在于，还包括：干扰抵消电流源，设置于所述混频器连接所述基带电路的传输电路上；所述信号处理模块还用于：获取所述第一信号中干扰物体对应的子信号相对于所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭君华，陈明灯，胡直，
申请(专利权)人：苏州毫感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：