雷达及无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雷达，应用于无人设备技术领域。该雷达包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件；其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且高于底座的部分中。本实用新型专利技术实施例中，通过上述连接方式，将雷达设置在支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中，与现有技术中雷达直接设置在无人车底座的前端相比，雷达能够位于更高的高度，从而使得雷达的检测范围变大，继而有效提升雷达的检测效果。继而有效提升雷达的检测效果。继而有效提升雷达的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
雷达及无人车


[0001]本技术涉及无人设备
，具体涉及一种雷达及无人车。

技术介绍

[0002]近年来，无人车在各行各业的应用越来越广泛，例如，在植保领域中，在无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
[0003]在无人车移动过程中，为保证运动安全，需要无人车上的雷达对运动过程中的障碍物进行检测。然而，在现有技术中的无人车上的雷达不仅安装困难且检测范围有限。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种雷达及无人车，以解决现有技术中的无人车上的雷达安装困难与检测范围有限的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，本技术一实施例提供的一种雷达，包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件。其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且与高于底座的部分中。
[0006]在一个实施例中，雷达外壳的中轴线和支撑臂的与雷达连接的部分的中轴线重合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：雷达外壳、在所述雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动所述雷达板转动的驱动组件；其中，所述雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得所述雷达设置在所述支撑臂的与所述无人车的底座平行且高于所述底座的部分中。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述雷达外壳的中轴线和所述支撑臂的与所述雷达连接的部分的中轴线重合。3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述支撑臂包括支撑臂主臂和支撑臂端臂，所述雷达外壳的两端分别与所述支撑臂主臂和支撑臂端臂连接。4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述支撑臂主臂的外壳包括与所述底座连接的支撑部，以及与所述支撑部连接且具有转角连接功能的连接部；其中，所述雷达外壳的第一端通过连接座与所述连接部连接，所述雷达外壳的与所述第一端相对的第二端通过固定座与所述支撑臂端臂的外壳连接；所述雷达板通过驱动组件与所述固定座连接，并且在所述驱动组件的驱动下，在所述雷达外壳形成的安装腔内围绕所述雷达外壳的中轴线转动。5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述支撑部垂直连接于所述底座。6.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述雷达外壳包括：筒形的周壁，所述周壁形成所述安装腔；与所述周壁内侧连接的侧端壁，所述侧端壁所在平面与所述雷达外壳的中轴线垂直，所述侧端壁将所述安装腔划分为第一腔体和第二腔体，所述雷达板和所述驱动组件设置在所述第一腔体内，所述第二腔体用于容纳所述连接部。7.根据权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述侧端壁靠近所述连接部的一侧上设置有第一定位部，所述第一定位部与所述连接座上设置的与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，杨艇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：