雷达及无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雷达，应用于无人设备技术领域。该雷达包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件；其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且高于底座的部分中。本实用新型专利技术实施例中，通过上述连接方式，将雷达设置在支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中，与现有技术中雷达直接设置在无人车底座的前端相比，雷达能够位于更高的高度，从而使得雷达的检测范围变大，继而有效提升雷达的检测效果。继而有效提升雷达的检测效果。继而有效提升雷达的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
雷达及无人车


[0001]本技术涉及无人设备
，具体涉及一种雷达及无人车。

技术介绍

[0002]近年来，无人车在各行各业的应用越来越广泛，例如，在植保领域中，在无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
[0003]在无人车移动过程中，为保证运动安全，需要无人车上的雷达对运动过程中的障碍物进行检测。然而，在现有技术中的无人车上的雷达不仅安装困难且检测范围有限。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种雷达及无人车，以解决现有技术中的无人车上的雷达安装困难与检测范围有限的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，本技术一实施例提供的一种雷达，包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件。其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且与高于底座的部分中。
[0006]在一个实施例中，雷达外壳的中轴线和支撑臂的与雷达连接的部分的中轴线重合。
[0007]在一个实施例中，支撑臂包括支撑臂主臂和支撑臂端臂，雷达外壳的两端分别与支撑臂主臂和支撑臂端臂连接。
[0008]在一个实施例中，支撑臂主臂的外壳包括与底座连接的支撑部，以及与支撑部连接且具有转角连接功能的连接部；其中，雷达外壳的第一端通过连接座与连接部连接，雷达外壳的与第一端相对的第二端通过固定座与支撑臂端臂的外壳连接；雷达板通过驱动组件与固定座连接，并且在驱动组件的驱动下，在雷达外壳形成的安装腔内围绕雷达外壳的中轴线转动。
[0009]在一个实施例中，支撑部垂直连接于底座。
[0010]在一个实施例中，雷达外壳包括：筒形的周壁，周壁形成安装腔；与周壁内侧连接的侧端壁，侧端壁所在平面与雷达外壳的中轴线垂直，侧端壁将安装腔划分为第一腔体和第二腔体，雷达板和驱动组件设置在第一腔体内，第二腔体用于容纳连接部。
[0011]在一个实施例中，侧端壁靠近连接部的一侧上设置有第一定位部，第一定位部与连接座上设置的与第一定位部匹配的第二定位部连接，以实现第一端与连接部的连接；第二腔体靠近支撑臂端臂的一侧的周壁上设置有第三定位部，第三定位部与固定座上设置的与第三定位部匹配的第四定位部连接，以实现第二端与支撑臂端臂的连接。
[0012]在一个实施例中，驱动组件包括驱动电机和驱动控制电路；其中，驱动电机包括定子、转子和转轴，驱动电机通过定子固定在固定座，雷达板固定在转子上且与转轴连接，驱
动电机转动驱动转子转动，从而带动雷达板转动。
[0013]在一个实施例中，雷达板包括：发射天线，用于发射电磁波信号；接收天线，用于接收电磁波信号；与接收天线电连接的信号处理电路，用于对接收天线接收的电磁波信号进行处理；与信号处理电路电连接的信号传输电路，用于将处理后的电磁波信号发送至外部终端。
[0014]在一个实施例中，雷达还包括设置在雷达外壳外侧的布线槽，用于容纳连接部和/或支撑臂端臂上的其它部件的电路布线。
[0015]在一个实施例中，雷达还包括设置在雷达外壳外侧的第一安装部，用于安装传感器模块，传感器模块用于检测障碍物的形态。
[0016]在一个实施例中，雷达还包括设置在雷达外壳外侧的第二安装部，第二安装部与第一安装部分别设置在雷达外壳的中轴线的两侧，第二安装部用于安装照明设备。
[0017]根据本技术的另一个方面，本技术一实施例提供的一种无人车，包括上述任一实施例所述的雷达。
[0018]本技术实施例提供一种雷达，该雷达包括雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件。雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得该雷达设置在无人车的支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中。由于雷达设置在支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中，与现有技术中雷达直接设置在无人车底座的前端相比，雷达能够位于更高的高度，从而使得雷达的检测范围变大，继而有效提升雷达的检测效果。
附图说明
[0019]图1所示为本技术一实施例提供的一种雷达的结构爆炸图。
[0020]图2所示为图1所示实施例提供雷达安装在无人车上时的结构示意图。
[0021]图3所示为图1所示实施例提供雷达与支撑臂连接时在一个视角下的结构示意图。
[0022]图4所示为图1所示实施例提供雷达与支撑臂连接时在另一视角下的结构示意图。
[0023]图5所示为本技术一实施例提供的一种支撑臂主臂的外壳的结构示意图。
[0024]图6所示为本技术一实施例提供的一种雷达的结构爆炸图。
[0025]图7所示为图6所示实施例提供的雷达中雷达外壳在一个视角下的结构示意图。
[0026]图8所示为图6所示实施例提供的雷达中雷达外壳在另一视角下的结构示意图。
[0027]图9所示为图6所示实施例提供的雷达中支撑臂端臂的结构示意图。
[0028]图10所示为本技术一实施例提供的一种无人车的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]申请概述
[0031]随着科技的不断发展，无人车在各行各业的应用越来越广泛，无人车能应用于农
业、工业等场景。例如：在工业搬运领域，利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运；在植保领域中，在无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用，相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
[0032]对于应用于植保领域的无人车，受作业环境限制，无人车运行过程中会出现障碍物，为保证运动安全，通常会在无人车上设置雷达，通过雷达侦察无人车运动过程中的障碍物。然而，在现有技术中，雷达需要通过复杂结构固定于无人车的车主体的前端，不仅装卸复杂，且无人车身高度有限，从而导致雷达高度也受限，继而影响雷达检测范围。
[0033]基于此，本技术提供一种雷达，以解决上述问题。具体而言，该雷达包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动组件；其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且高于底座的部分中。通过上述连接方式，将雷达设置在支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中，与现有技术中雷达直接设置在无人车底座的前端相比，雷达能够位于更高的高度，从而使得雷达的检测范围变大，继而有效提升雷达的检测效果。
[0034]下面结合图1至图10进一步举例说明本技术提及的雷达和无人车。
[0035]示例性雷达
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：雷达外壳、在所述雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动所述雷达板转动的驱动组件；其中，所述雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得所述雷达设置在所述支撑臂的与所述无人车的底座平行且高于所述底座的部分中。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述雷达外壳的中轴线和所述支撑臂的与所述雷达连接的部分的中轴线重合。3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述支撑臂包括支撑臂主臂和支撑臂端臂，所述雷达外壳的两端分别与所述支撑臂主臂和支撑臂端臂连接。4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述支撑臂主臂的外壳包括与所述底座连接的支撑部，以及与所述支撑部连接且具有转角连接功能的连接部；其中，所述雷达外壳的第一端通过连接座与所述连接部连接，所述雷达外壳的与所述第一端相对的第二端通过固定座与所述支撑臂端臂的外壳连接；所述雷达板通过驱动组件与所述固定座连接，并且在所述驱动组件的驱动下，在所述雷达外壳形成的安装腔内围绕所述雷达外壳的中轴线转动。5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述支撑部垂直连接于所述底座。6.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述雷达外壳包括：筒形的周壁，所述周壁形成所述安装腔；与所述周壁内侧连接的侧端壁，所述侧端壁所在平面与所述雷达外壳的中轴线垂直，所述侧端壁将所述安装腔划分为第一腔体和第二腔体，所述雷达板和所述驱动组件设置在所述第一腔体内，所述第二腔体用于容纳所述连接部。7.根据权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述侧端壁靠近所述连接部的一侧上设置有第一定位部，所述第一定位部与所述连接座上设置的与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，杨艇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：