电子设备、电子设备的控制方法和程序技术

本发明专利技术的电子设备具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；控制部，基于作为发送波被发送的发送信号和作为反射波被接收的接收信号，检测反射发送波的物体。控制部以将电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法和程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2019年12月9日在日本申请的日本特愿2019
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222346的优先权，此申请的全部
技术实现思路
在此引入作为参照。


[0003]本专利技术涉及一种电子设备、电子设备的控制方法和程序。

技术介绍

[0004]例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车与规定物体之间的距离等的技术受到重视。尤其是，近年来，对通过发送毫米波等电波并接收被障碍物等物体反射的反射波，来测定物体之间距离等的雷达(RADAR(无线电探测和测距，Radio Detecting and Ranging))的技术进行了各种研究。预计这种测定距离等的技术的重要性，随着与辅助驾驶员驾驶的技术以及使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，今后会越来越重要。
[0005]另外，对通过接收所发送的电波被规定物体反射的反射波来检测该物体的存在等的技术提出了各种方案。例如，专利文献1公开了一种能够基于物体的位置和移动速度来判定检测的物体是否为行人的雷达装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2018
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112467号公报。

技术实现思路

[0009]一实施方式的电子设备具备发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射的反射波的接收天线和控制部。
[0010]所述控制部基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体。
[0011]所述控制部以将所述电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。
[0012]一实施方式的电子设备的控制方法，包含：
[0013]从发送天线发送发送波的步骤；
[0014]从接收天线接收所述发送波被反射的反射波的步骤；以及
[0015]基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤。
[0016]在所述检测的步骤中，将所述电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标。
[0017]一实施方式的程序，使电子设备执行：
[0018]从发送天线发送发送波的步骤；
[0019]从接收天线接收所述发送波被反射的反射波的步骤；以及
[0020]基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤。
[0021]在所述检测的步骤中，将所述电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标。
附图说明
[0022]图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0023]图2是示意性示出一实施方式的电子设备的构成的功能框图。
[0024]图3是说明一实施方式的发送信号的构成的图。
[0025]图4是说明一实施方式的电子设备的物体检测范围的图。
[0026]图5是示出一实施方式的电子设备中的发送天线和接收天线的配置的例子的图。
[0027]图6是示出一实施方式的电子设备中的发送天线和接收天线的配置的另一个例子的图。
[0028]图7是说明一实施方式的电子设备的物体检测距离的图。
[0029]图8是说明一实施方式中设定了雷达类别的帧的例子的图。
[0030]图9是说明一实施方式中针对构成帧的各部分(子帧)设定雷达类别的例子的图。
[0031]图10是说明一实施方式中针对构成帧的各啁啾信号设定雷达类别的例子的图。
[0032]图11是说明一实施方式的电子设备检测步行或跑步的人的原理的图。
[0033]图12是说明一实施方式的电子设备检测步行或跑步的人的原理的图。
[0034]图13是说明一实施方式的电子设备检测步行或跑步的人的原理的图。
[0035]图14是说明一实施方式的电子设备的动作的流程图。
具体实施方式
[0036]如上所述的雷达，在通过接收所发送的发送波被规定物体反射的反射波来检测该物体的技术中，只要能够将步行或跑步的人检测为目标，就是有益的。即，在如上所述的检测物体的技术中，只要能够检测步行或跑步的人而不是移动的无生命体或动物等，就是有益的。本专利技术的目的是提供一种能够将步行或跑步的人检测为目标的电子设备、电子设备的控制方法和程序。根据一实施方式，能够提供一种能够将步行或跑步的人检测为目标的电子设备、电子设备的控制方法和程序。以下，参照附图详细说明一实施方式。
[0037]例如，通过将一实施方式的电子设备搭载于汽车等交通工具(移动体)，能够将存在于该移动体周围的规定物体作为目标检测出来。因此，一实施方式的电子设备能够从设置在移动体上的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一实施方式的电子设备能够从设置在移动体上的接收天线接收发送波被反射的反射波。例如，设置在移动体上的雷达传感器等中可以具备发送天线和接收天线中的至少一个。
[0038]以下，作为典型的例子，说明一实施方式的电子设备搭载于乘用车等汽车上的构成。但是，一实施方式的电子设备不限定于搭载于汽车。一实施方式的电子设备可以搭载于自动驾驶汽车、公共汽车、卡车、摩托车、自行车、船舶、飞机、拖拉机等农作业装置、除雪车、
清扫车、巡逻车、救护车、消防车、直升飞机和无人机等各种移动体。另外，一实施方式的电子设备不一定限定搭载于以自身动力移动的移动体。例如，一实施方式的电子设备搭载的移动体，可以是由拖拉机牵引的拖车部分等。一实施方式的电子设备在传感器和规定物体中的至少一个能够移动的情况下，能够测定传感器与物体之间的距离等。另外，一实施方式的电子设备即使在传感器和物体两者均静止的情况下也能够测定传感器与物体之间的距离等。
[0039]首先，说明由一实施方式的电子设备进行物体检测的例子。
[0040]图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。图1示出将一实施方式的具备发送天线和接收天线的传感器设置在移动体上的例子。
[0041]图1所示的移动体100中设置有一实施方式的具备发送天线和接收天线的传感器5。另外，图1所示的移动体100搭载(例如，内置)有一实施方式的电子设备1。电子设备1的具体构成见后述。例如，传感器5可以具备发送天线和接收天线中的至少一方。另外，传感器5可以适当包含电子设备1中包含的控制部10(图2)的至少一部分等其他功能部的至少任一个。图1所示的移动体100可以是乘用车等汽车车辆，但也可以是任意类型的移动体。在图1中，例如，移动体100可以沿图示的Y轴正方向(行进方向)移动(行驶或缓行)，也可以沿其他方向移动，或者也可以静止不动。
[0042]如图1所示，移动体100中设置有具备发送天线的传感器5。在图1所示的例子中，在移动体100的前方仅设置一个具备发送天线和接收天线的传感器5。在此，传感器5设置于移动体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体，其中，所述控制部以将所述电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制部以将所述电子设备周围的物体中包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。3.如权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述控制部以将所述电子设备周围的物体中包含步行或跑步的人摆动手臂的动作中的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。4.如权利要求2所述的电子设备，其中，所述控制部以将所述电子设备周围的物体中被判定为包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。5.如权利要求4所述的电子设备，其中，所述控制部以判定所述电子设备周围的物体是否包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作，并在判定为所述物体包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作之后，将该物体检测为目标的方式进行控制。6.如权利要求4或5所述的电子设备，其中，所述控制部在所述电子设备周围的物体包含以规定速度移动的规定周期钟摆运动的特征动作的情况下，判定为所述物体包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作。7.如权利要求4～6中任一个所述的电子设备，其中，所述控制部在所述电子设备周围的物体包含将以规定速度Vh移动的运动和该物体以该规定速度Vh为基准的相对速度Vr周期性变为零的运动合成的动作的情况下，判定为所述物体包含以规定速度移动的人的手臂动作的特征动作。8.如权利要求4～7中任一个所述的电子设备，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间拓也，佐原彻，佐东将行，锦户正光，村上洋平，川路聪，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：