雷达标定工装及雷达标定系统技术方案

本申请公开了一种雷达标定工装，包括固定座、支架、连接柱和安装板；固定座设置有转动平面，支架设置有转动盘，转动盘可转动的连接于转动平面，转动轴线与转动平面垂直；连接柱与支架铰接，铰接轴线与转动盘的转动轴线垂直；安装板设置于连接柱，安装板包括相对设置的第一安装平面和第二安装平面，第一安装平面和第二安装平面均与铰接轴线平行，第一安装平面和第二安装平面均用于安装雷达。通过旋转转动盘即可调整雷达在水平方向上的转动角度，通过旋转连接柱即可调整雷达的俯仰角度，只需要将雷达标定工装设置于无人机的一个位置即可实现多个方向的标定测试，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
雷达标定工装及雷达标定系统


[0001]本申请涉及位置标定领域，尤其设置一种雷达标定工装及标定系统。

技术介绍

[0002]对于无人运动平台，无论是规则道路上的智能驾驶车辆、非结构化道路上的无人机，还是室内场景中的移动机器人，使用雷达对目标进行精确的感知和识别，提高其环境认知能力，都是非常重要的。
[0003]雷达能够感知周围目标的状态信息，以在短时间内察觉可能发生的危险，从而提高安全性。现有技术中，无人机上通常会装有多个雷达，例如在无人机的前向、腹部、顶部设置雷达，对雷达进行安装和标定测试时，需要对雷达进行多次移动，标定测试作业尤为繁琐复杂。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种雷达标定工装及雷达标定系统，以缓解标定测试作业繁琐的问题。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种雷达标定工装，包括固定座、支架、连接柱和安装板。固定座设置有转动平面，支架设置有转动盘，所述转动盘可转动的连接于所述转动平面，转动轴线与所述转动平面垂直；连接柱与所述支架铰接，铰接轴线与所述转动盘的转动轴线垂直；安装板设置于所述连接柱，所述安装板包括相对设置的第一安装平面和第二安装平面，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述铰接轴线平行，所述第一安装平面和所述第二安装平面均用于安装雷达。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述雷达标定工装还包括水平珠，所述水平珠设置于所述连接柱或安装板，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述水平珠平行。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述支架还包括支撑部，所述支撑部连接于所述转动盘，所述支撑部与所述转动盘一体成型。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述连接柱设置有阻尼转轴，所述支撑部设置有轴孔，所述阻尼转轴设置于所述轴孔使得所述连接柱与所述支撑部铰接。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述雷达标定工装还包括旋钮，所述旋钮设置于所述连接柱的外表面且所述旋钮连接于所述阻尼转轴，所述旋钮用于带动所述阻尼转轴转动。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述固定座包括第一固定部、第二固定部和转轴；所述第一固定部和所述第二固定部分别连接于所述转轴的两端，所述支架的转动盘设置于所述第一固定部和所述第二固定部之间且所述转动盘可绕所述转轴转动。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一固定部背离所述转动盘的表面设置有卡接部，所述卡接部用于与外部标定设备卡接。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述支撑部包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间隔设置且所述第一支撑和所述第二支撑杆均与所述转动盘一
体成型。所述连接柱包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱与所述第一支撑杆铰接，所述第二连接柱与所述第二支撑杆铰接，所述安装板固定连接于所述第一连接柱和所述第二连接柱。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述支撑部还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆固定连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆。
[0014]根据本申请的一些实施例，第二方面，本申请还提出了一种雷达标定系统，包括如上述任一实施例所述的雷达标定工装。
[0015]本申请的雷达标定工装及标定系统相对于现有技术具有以下有益效果：
[0016]雷达可安装在安装板的第一安装平面或第二安装平面，通过旋转转动盘即可调整雷达在水平方向上的转动角度，通过旋转连接柱即可调整雷达的俯仰角度，只需要将雷达标定工装设置于无人机的一个位置即可实现多个方向的标定测试，操作简单方便。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本申请一些实施例的雷达标定工装的结构示意图；
[0020]图2为本申请一些实施例的固定座的结构示意图；
[0021]图3为本申请一些实施例的雷达标定工装的结构示意图；
[0022]图4为本申请一些实施例的雷达标定工装的结构示意图；
[0023]图5为本申请一些实施例的雷达标定工装的结构示意图。
[0024]具体实施例方式中的附图标号如下：
[0025]10、固定座；11、转动平面；12、第一固定部；13、第二固定部；14、转轴；15、卡接部；
[0026]20、支架；21、转动盘；22、支撑部；221、第一端部；222、第二端部；223、第一支撑杆；224、第二支撑杆；225、第三支撑杆；
[0027]30、连接柱；31、铰接轴；32、第一连接柱；33、第二连接柱；
[0028]40、安装板；41、第一安装平面；42、第二安装平面；
[0029]50、水平珠；
[0030]60、旋钮。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，
不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0033]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
[0035]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0036]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达标定工装，其特征在于，包括：固定座，设置有转动平面；支架，所述支架设置有转动盘，所述转动盘可转动的连接于所述转动平面，转动轴线与所述转动平面垂直；连接柱，与所述支架铰接，铰接轴线与所述转动盘的转动轴线垂直；安装板，设置于所述连接柱，所述安装板包括相对设置的第一安装平面和第二安装平面，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述铰接轴线平行，所述第一安装平面和所述第二安装平面均用于安装雷达。2.根据权利要求1所述的雷达标定工装，其特征在于，所述雷达标定工装还包括水平珠，所述水平珠设置于所述连接柱或安装板，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述水平珠平行。3.根据权利要求1所述的雷达标定工装，其特征在于，所述支架还包括支撑部，所述支撑部连接于所述转动盘，所述支撑部与所述转动盘一体成型。4.根据权利要求3所述的雷达标定工装，其特征在于，所述连接柱设置有阻尼转轴，所述支撑部设置有轴孔，所述阻尼转轴设置于所述轴孔使得所述连接柱与所述支撑部铰接。5.根据权利要求4所述的雷达标定工装，其特征在于，还包括旋钮，所述旋钮设置于所述连接柱的外表面且所述旋钮连接于所述阻尼转轴，所述旋钮用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：