一种用于焊接机器人能够双向360制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人能够双向360

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装


[0001]本技术涉及一种模具加工工装，特别涉及一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，属于焊接工装


技术介绍

[0002]其中申请号为“CN201920765203.8”所公开的“一种连杆焊接的工装模具及使用该模具的焊接机器人”也是日益成熟的技术，其“包括连壳，还包括支撑框、定位销以及压紧组件，支撑框水平设置，定位销竖直设置在支撑框的上表面，在连壳上开设有与定位销相适配的定位孔，用于对连壳进行定位的压紧组件共设置有两组，两组压紧组件分别设置在支撑框的两侧并且两组压紧组件错位设置，在支撑框的一侧设置有用于对连壳进行焊接的焊接机器人，达到了节省时间与人力，提高工作效率的效果”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0003]1）不便于对模具加工工装进行360度的转动，影响对加工料的全面焊接加工，限制了焊接使用范围；
[0004]2）不便于对加工料进行快速固定配合焊接，同时也便于对翻转的加工工装进行限位，来实现对加工料进行支撑稳定。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人用模具加工工装不便于对模具加工工装进行翻转，且不便于对加工料快速固定，也不便于对加工工装限位稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，包括架体，所述架体的顶端设有夹持组件，所述架体的内部设有限位组件，所述夹持组件包括放置架、第一链轮、滑槽和夹持板，所述放置架与所述架体的顶端转动连接，所述放置架的一端固定设有第一链轮，所述放置架顶端的两侧均开设有两个滑槽，每两个相对应的所述滑槽之间滑动连接有夹持板，两个所述夹持板的两侧均固定设有夹持杆，四个所述夹持杆的一侧均螺纹连接有若干个固定螺栓。
[0007]优选的，所述夹持板的内部固定设有两个辅助板，两个所述辅助板的顶端均固定设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆的底端均固定设有支撑垫，所述放置架顶端的两边侧均固定设有两个固定板，四个所述固定板的顶端均转动连接有转动板，四个所述转动板的顶端均螺纹连接有两个辅助螺栓。
[0008]优选的，所述限位组件包括两个第一电动伸缩杆、四个第二电动伸缩杆、两个第一限位板和八个第二限位板，两个所述第一电动伸缩杆均固定设置在所述架体的内部，两个所述第一电电动伸缩杆的伸缩端均固定设有第一限位板，八个所述第二限位板分别固定设置在所述放置架的两侧，四个所述第二电动伸缩杆分别固定设置在所述架体顶部的两侧。
[0009]优选的，四个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定设有限位架，两个所述第一限
位板的形状和四个限位架的形状均与八个所述第二限位板的形状相对应，所述架体顶部的两侧均固定设有两个与第二电动伸缩杆相对应的防护板。
[0010]优选的，所述架体的一侧固定设有放置板，所述放置板的顶端固定设有伺服电机，所述伺服电机的传动轴固定设有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接。
[0011]优选的，所述架体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和伺服电机开关，两个所述第一电动伸缩杆、四个第二电动伸缩杆和伺服电机分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和伺服电机开关与电源电性连接。
[0012]优选的，所述架体的表面和放置架的表面均涂覆有耐腐蚀涂层。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装具有如下有益效果：
[0014]1、通过放置架便于对加工料进行支撑放置，同时使用两个滑动的夹持板便于快速调节放置或取出物料，使用L型的夹持板避免翻转时影响加工料的稳定效，同时使用四个夹持杆和若干个固定螺栓相配合对两个夹持板进行稳定处理，便于提高物料夹持稳定性，同时使用四个固定板和转动板相配合便于进一步对加工料进行限位固定处理，使用伺服电机便于带动放置架正反转加工使用；
[0015]2、通过两个第一电动伸缩杆便于带动第一限位板移动调节，同时使用第二限位板带动限位架移动，并使用第一限位板和限位架便于与第二限位板相配合，对放置板平行或竖直焊接加工时进行限位处理，有效的提高翻转后的放置架的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术图2的B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、架体；2、夹持杆；3、固定螺栓；4、夹持组件；41、放置架；42、第一链轮；43、滑槽；44、夹持板；5、限位组件；51、第一电动伸缩杆；52、第二电动伸缩杆；53、第一限位板；54、第二限位板；6、辅助板；7、支撑杆；8、固定板；9、限位架；10、防护板；11、放置板；12、伺服电机；13、第二链轮；14、开关面板；15、转动板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供了一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，包括架体1，架体1的顶端设有夹持组件4，架体1的内部设有限位组件5，夹持组件
4包括放置架41、第一链轮42、滑槽43和夹持板44，放置架41与架体1的顶端转动连接，放置架41的一端固定设有第一链轮42，放置架41顶端的两侧均开设有两个滑槽43，每两个相对应的滑槽43之间滑动连接有夹持板44，两个夹持板44的两侧均固定设有夹持杆2，四个夹持杆2的一侧均螺纹连接有若干个固定螺栓3；
[0024]夹持板44的内部固定设有两个辅助板6，两个辅助板6的顶端均固定设有若干个支撑杆7，若干个支撑杆7的底端均固定设有支撑垫，放置架41顶端的两边侧均固定设有两个固定板8，四个固定板8的顶端均转动连接有转动板15，四个转动板15的顶端均螺纹连接有两个辅助螺栓；
[0025]架体1的一侧固定设有放置板11，放置板11的顶端固定设有伺服电机12，伺服电机12的传动轴固定设有第二链轮13，第二链轮13通过链条与第一链轮42传动连接；
[0026]架体1的一侧固定设有开关面板14，开关面板14的表面固定设有伺服电机开关，伺服电机12分别通过伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）的顶端设有夹持组件（4），所述架体（1）的内部设有限位组件（5），所述夹持组件（4）包括放置架（41）、第一链轮（42）、滑槽（43）和夹持板（44），所述放置架（41）与所述架体（1）的顶端转动连接，所述放置架（41）的一端固定设有第一链轮（42），所述放置架（41）顶端的两侧均开设有两个滑槽（43），每两个相对应的所述滑槽（43）之间滑动连接有夹持板（44），两个所述夹持板（44）的两侧均固定设有夹持杆（2），四个所述夹持杆（2）的一侧均螺纹连接有若干个固定螺栓（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，其特征在于：所述夹持板（44）的内部固定设有两个辅助板（6），两个所述辅助板（6）的顶端均固定设有若干个支撑杆（7），若干个所述支撑杆（7）的底端均固定设有支撑垫，所述放置架（41）顶端的两边侧均固定设有两个固定板（8），四个所述固定板（8）的顶端均转动连接有转动板（15），四个所述转动板（15）的顶端均螺纹连接有两个辅助螺栓。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人能够双向360
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转动的模具加工工装，其特征在于：所述限位组件（5）包括两个第一电动伸缩杆（51）、四个第二电动伸缩杆（52）、两个第一限位板（53）和八个第二限位板（54），两个所述第一电动伸缩杆（51）均固定设置在所述架体（1）的内部，两个所述第一电动伸缩杆（51）的伸缩端均固定设有第一限位板（53），八个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华东，李新宇，刘灿，
申请(专利权)人：山东凯泰焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：