一种卷料运输机构和锂电池生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种卷料运输机构和锂电池生产线，其中，卷料运输机构包括：车体；两个限位块，可移动地设置在车体上，限位块适于支撑卷料的端部；驱动组件，其适于驱动两个限位块相对于车体进行上下方向移动和前后方向移动；第一传感器，其设置在限位块上，适于检测两个限位块的运动是否同步；和/或，第二传感器，其设置在限位块或驱动组件上，适于检测卷料与两个限位块的相对位置。本实用新型专利技术的卷料运输机构能够避免卷料在运输机构上发生偏移和窜动，能够满足对接精度要求。同时，本实施例的卷料运输机构的驱动组件能够驱动限位块进行车体前后方向的运动，因此能够实现上装整体大行程平移，能够适用于不同的机台，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料运输机构和锂电池生产线


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种卷料运输机构和锂电池生产线。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与进步，工业生产的自动化程度越来越高，自动运输机构正逐步应用在越来越多的领域中。例如在锂电池正负极片的生产过程中，需要使用AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)完成箔材卷料转运、取放等工序。现有技术中的以AGV为代表的卷料运输机构包括底座和设置在底座上并彼此连接的横移机构、提升机构和限位块。通过驱动限位块进行前后和上下方向的运动能够使限位块上的卷料与机台对齐。然而，卷料的输送及卷料与机台的自动上下料的操作对于对接精度的要求较高，在使用卷料运输机构对卷料进行搬运的过程中，两个限位块的运动可能存在不同步的现象，卷料容易在运输机构上发生偏移和窜动，难以满足对接精度要求。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷料运输机构难以满足将卷料与机台对齐的对接精度的需求的缺陷，从而提供一种对接精度较高的卷料运输机构和锂电池生产线。
[0004]为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种卷料运输机构，包括：车体；两个限位块，可移动地设置在车体上，限位块适于支撑卷料的端部；驱动组件，其适于驱动两个限位块相对于车体进行上下方向移动和前后方向移动；第一传感器，其设置在限位块上，适于检测两个限位块的运动是否同步；和/或，第二传感器，其设置在限位块或驱动组件上，适于检测卷料与两个限位块的相对位置。
[0005]进一步地，第一传感器为镜面光电传感器，镜面光电传感器包括：
[0006]发射器，其设置在两个限位块中之一上；
[0007]反射板，其设置在两个限位块中的另一上，反射板与发射器对应设置；和/或，第二传感器为漫反射光电传感器，两个限位块之间形成有适于容纳卷料的容纳空间，漫反射光电传感器朝向容纳空间设置。
[0008]进一步地，驱动组件包括水平驱动机构，水平驱动机构包括：
[0009]第一滑轨，其设置在车体上，并沿车体的前后方向延伸；
[0010]第一支撑架，其可滑动地设置在第一滑轨上；
[0011]第一驱动机构，其设置在第一支撑架与车体之间，适于驱动第一支撑架沿第一滑轨运动。
[0012]进一步地，第一驱动机构包括：
[0013]第一转动源，其固定设置在第一支撑架上；
[0014]第一固定支撑座和第一浮动支撑座，其沿前后方向依次设置在第一支撑架上；
[0015]第一滚珠丝杠，其由第一转动源驱动并与第一固定支撑座和第一浮动支撑座转动连接，第一滚珠丝杠的螺母固定设置在车体上。
[0016]进一步地，驱动组件还包括竖直驱动机构，竖直驱动机构为两个，每个竖直驱动机构包括：
[0017]第二支撑架，其设置在水平驱动机构上；
[0018]第二滑轨，其设置在第二支撑架上并沿竖直方向延伸，每个第二滑轨上与一个限位块滑动连接；
[0019]第二驱动机构，其设置在第二支撑架与水平驱动机构之间，适于驱动限位块沿第二滑轨的延伸方向运动。
[0020]进一步地，第二驱动机构包括：
[0021]第二转动源，其固定设置在第二支撑架上；
[0022]第二固定支撑座和第二浮动支撑座，其沿竖直方向依次设置在限位块上；
[0023]第二滚珠丝杠，其由第二转动源驱动并与第二固定支撑座和浮动支撑座转动连接，第二滚珠丝杠的螺母固定设置在第二支撑架上。
[0024]进一步地，第二转动源包括：
[0025]电机，其固定设置在第二支撑架上；
[0026]减速器，其与电机相连；
[0027]主动轮，其由减速器驱动；
[0028]从动轮，其与主动轮啮合，并与第二滚珠丝杠同轴式连接。
[0029]进一步地，限位块上还设有第三传感器，第三传感器适于检测限位块上是否夹持有卷料。
[0030]进一步地，限位块上形成有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块之间形成有V字形豁口，V字形豁口适于支撑卷料的端部，第三传感器为对射传感器，对射传感器的发射端设置在第一凸块上，接收端设置在第二凸块上并与发射端相对设置。
[0031]本技术第二方面提供了一种锂电池生产线，包括本技术第一方面的卷料运输机构。
[0032]本技术具有以下优点：
[0033]1、由上述技术方案可知，本技术第一方面的卷料运输机构上设置有第一传感器和第二传感器。当卷料在搬运过程中发生倾斜时，操作者能够通过第一传感器的检测结果判断出两个限位块的运动不同步，并对两个限位块的运动状态进行调整，确保卷料在搬运过程中保持水平。当卷料在搬运过程中发生窜动时，操作者能够根据第二传感器的检测结果判断出卷料相对于两个限位块的相对位置不合理，从而对卷料的位置进行调整。因此，本技术的卷料运输机构能够避免卷料在卷料运输机构上发生偏移和窜动，能够满足对接精度要求。同时，本实施例的卷料运输机构的驱动组件能够驱动限位块进行车体前后方向的运动，因此能够实现上装整体大行程平移，能够适用于不同的机台，通用性好。另外，本技术的卷料运输机构的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。
[0034]2、本技术第二方面的锂电池生产线包括或使用了本技术第一方面的卷料运输机构，因此其具有了本技术第一方面的卷料运输机构的有益效果，即能够驱动限位块进行车体前后方向的运动，因此能够实现上装整体大行程平移，能够适用于不同的
机台，通用性好。另外，本技术的锂电池生产线的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术实施例的卷料运输机构；
[0037]图2为本技术实施例的卷料运输机构的水平驱动机构的俯视图；
[0038]图3为本技术实施例的卷料运输机构的竖直驱动机构在一个角度下的立体图；
[0039]图4为本技术实施例的卷料运输机构的竖直驱动机构在另一个角度下的立体图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100、卷料运输机构；1、车体；2、水平驱动机构；21、第一滑轨；22、第一支撑架；23、第一驱动机构；231、第一转动源；232、第一固定支撑座；233、第一浮动支撑座；234、第一滚珠丝杠；3、竖直驱动机构；31、第二支撑架；32、第二滑轨；a1、电机；a2、减速器；a3、主动轮；a4、从动轮；332、第二固定支撑座；333、第二浮动支撑座；334、第二滚珠丝杠；4、限位块；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料运输机构，其特征在于，包括：车体(1)；两个限位块(4)，可移动地设置在所述车体(1)上，所述限位块(4)适于支撑所述卷料的端部；驱动组件，其适于驱动两个所述限位块(4)相对于所述车体(1)进行上下方向移动和前后方向移动；第一传感器，其设置在所述限位块(4)上，适于检测两个所述限位块(4)的运动是否同步；和/或，第二传感器(6)，其设置在所述限位块(4)或驱动组件上，适于检测所述卷料与两个所述限位块(4)的相对位置。2.根据权利要求1所述的卷料运输机构，其特征在于：所述第一传感器为镜面光电传感器，所述镜面光电传感器包括：发射器(51)，其设置在两个所述限位块(4)中之一上；反射板(52)，其设置在两个所述限位块(4)中的另一上，所述反射板(52)与所述发射器(51)对应设置；和/或，所述第二传感器(6)为漫反射光电传感器，两个所述限位块(4)之间形成有适于容纳所述卷料的容纳空间，所述漫反射光电传感器朝向所述容纳空间设置。3.根据权利要求1或2所述的卷料运输机构，其特征在于，所述驱动组件包括水平驱动机构(2)，所述水平驱动机构(2)包括：第一滑轨(21)，其设置在所述车体(1)上，并沿所述车体(1)的前后方向延伸；第一支撑架(22)，其可滑动地设置在所述第一滑轨(21)上；第一驱动机构(23)，其设置在所述第一支撑架(22)与所述车体(1)之间，适于驱动所述第一支撑架(22)沿所述第一滑轨(21)运动。4.根据权利要求3所述的卷料运输机构，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括：第一转动源(231)，其固定设置在所述第一支撑架(22)上；第一固定支撑座(232)和第一浮动支撑座(233)，其沿前后方向依次设置在所述第一支撑架(22)上；第一滚珠丝杠(234)，其由所述第一转动源(231)驱动并与所述第一固定支撑座(232)和第一浮动支撑座(233)转动连接，所述第一滚珠丝杠(234)的螺母固定设置在所述车体(1)上。5.根据权利要求3所述的卷料运输机构，其特征在于，所述驱动组件还包括竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，郭亚波，马晓杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：