本实用新型专利技术涉及一种天车复位辅助装置，包括支撑总杆、滑动组件、两个推板和运动转换组件。支撑总杆的至少部分杆段外设有螺纹，滑动组件螺纹配合在螺纹上。两个推板均与支撑总杆连接，至少一推板与支撑总杆可转动连接，以使两个推板之间所夹角度可调，且与支撑总杆可转动连接的推板为可调推板。运动转换组件作用在滑动组件与可调推板之间，用于将滑动组件的移动转换为可调推板相对于支撑总杆的转动，从而使得两推板之间的夹角转动到合适天车表面的角度。操作人员撑着支撑总杆，利用推板推着天车沿轨道移动即可，操作快捷便利效率较高，且风险性较低。风险性较低。风险性较低。
【技术实现步骤摘要】
天车复位辅助装置
[0001]本技术涉及高空自动化传送辅助设备
，特别是涉及天车复位辅助装置。
技术介绍
[0002]在晶圆制造领域，为提高搬运效率，一般会设置一套自动化物料输送系统(也称天车系统)来搬运承载晶圆载体。天车系统包括OHT(Overhead Hoist Transfer，空中走行式无人搬送车)，主要用于将设备从一个工位搬运到另一工位。当OHT发生故障无法及时响应远程控制端时，若OHT长时间滞留在轨道上，将影响其他车辆的移动，存在堵车的情况。因此当OHT发生异常时最好尽快将其推至维修区域，以避免轨道上堵车的情况发生。而OHT处于高空环境中，地面人员较难触碰到，存在操作风险大且效率低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术针对以上问题，提出了一种天车复位辅助装置，用于快速将停滞在轨道上的OHT快速推行至维护区域，且操作风险较低。
[0004]一种天车复位辅助装置，包括：
[0005]支撑总杆，所述支撑总杆的至少部分杆段外设有螺纹；
[0006]滑动组件，所述滑动组件螺纹配合在所述螺纹上；
[0007]两个推板，两个推板均与所述支撑总杆连接，至少一所述推板与所述支撑总杆可转动连接，以使两个所述推板之间所夹角度可调，且与所述支撑总杆可转动连接的推板为可调推板；
[0008]运动转换组件，所述运动转换组件作用在所述滑动组件与所述可调推板之间，用于将所述滑动组件的移动转换为所述可调推板相对于所述支撑总杆的转动。
[0009]上述方案提供了一种天车复位辅助装置，相对于所述支撑总杆转动所述滑动组件，从而所述滑动组件能够在所述支撑总杆的轴向上移动，所述运动组件将此移动过程转换为控制至少一所述推板相对所述支撑总杆转动的过程，从而使得两推板之间所夹角度到合适天车表面的角度。操作人员撑着所述支撑总杆，利用所述推板推着天车沿轨道移动即可，操作快捷便利效率较高，且风险性较低。
[0010]在其中一个实施例中，所述运动转换组件包括转动调节组件和传动组件，所述传动组件设置在所述转动调节组件与所述滑动组件之间，所述转动调节组件设置在所述可调推板与所述支撑总杆之间，用于根据所述传动组件传递过来的运动带动所述可调推板相对于所述支撑总杆转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动组件包括绳索和支撑滑块，所述支撑滑块可滑动的设置在所述支撑总杆上，所述绳索连接在所述支撑滑块与所述滑动组件之间；
[0012]两个所述推板均与所述支撑总杆可转动连接，且所述推板相对于所述支撑总杆转动的轴线为第一轴线，两个所述第一轴线平行或共线，所述转动调节组件包括两个连杆，所
述连杆与所述推板一一对应，所述连杆一端与所述支撑滑块转动连接，所述连杆另一端与对应所述推板转动连接，且所述推板上与所述连杆转动连接的位置不位于所述第一轴线上。
[0013]在其中一个实施例中，所述绳索的至少部分绕在所述支撑总杆上，所述绳索的两端分别与所述支撑滑块和所述滑动组件连接，且沿所述支撑总杆的轴向，所述绳索的两端位于所述支撑总杆上被所述绳索绕行的位置的同一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述绳索的至少部分绕在所述支撑总杆的一端。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑总杆设有定滑轮，所述绳索至少部分绕在所述定滑轮上，沿所述支撑总杆的轴向所述绳索的两端位于所述定滑轮的同一侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述支撑总杆上被所述绳索绕行的位置为转向位，所述支撑总杆上位于所述转向位与所述滑动组件之间的这部分杆段为中空管，所述绳索上位于所述转向位与所述滑动组件之间的这部分布置在所述中空管中，所述绳索穿过所述中空管的管壁与所述滑动组件连接，所述绳索上位于所述转向位与所述支撑滑块之间的这部分布置在所述支撑总杆外。
[0017]在其中一个实施例中，两个所述推板铰接在所述支撑总杆的一端。
[0018]在其中一个实施例中，所述支撑总杆包括相互连接的加长杆段和螺杆段，所述滑动组件螺纹配合在所述螺杆段外，所述可调推板与所述螺杆段可转动配合。
[0019]在其中一个实施例中，所述滑动组件包括螺母和操作滑块，所述螺母和所述操作滑块均套在所述支撑总杆外，所述螺母嵌在所述操作滑块内，所述螺母与所述支撑总杆上设有螺纹的杆段螺纹配合，所述操作滑块与所述运动转换组件连接。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实施例所述天车复位辅助装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中所示天车复位辅助装置中的两推板转动至平行时的结构示意图；
[0024]图3为图1中所示天车复位辅助装置中的两推板转动至所夹角度为锐角时的结构示意图；
[0025]图4为本实施例所述天车复位辅助装置在使用时的示意图；
[0026]图5为本实施例所述天车复位辅助装置的局部结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、天车复位辅助装置；11、支撑总杆；111、加长杆段；112、螺杆段；12、滑动组件；121、螺母；122、操作滑块；13、推板；14、运动转换组件；141、绳索；142、支撑滑块；143、连杆；15、定滑轮；20、天车。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]本申请中提出了一种天车复位辅助装置10，主要用于将高空中出现故障的天车20推行到维修区域。
[0031]如图1至图3所示，所述天车复位辅助装置10包括支撑总杆11、滑动组件12、两个推板13和运动转换组件14。
[0032]其中，所述支撑总杆11的至少部分杆段外设有螺纹。所述滑动组件12螺纹配合在所述螺纹上。所述滑动组件12相对于所述支撑总杆11转动时，可沿所述支撑总杆11的轴向移动。
[0033]两个推板13均与所述支撑总杆11连接，至少一所述推板13与所述支撑总杆11可转动连接，以使两个所述推板13之间所夹角度可调。且与所述支撑总杆11可转动连接的推板13为可调推板。所述运动转换组件14作用在所述滑动组件12与所述可调推板之间，用于将所述滑动组件12的移动转换为所述可调推板相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天车复位辅助装置，其特征在于，包括：支撑总杆，所述支撑总杆的至少部分杆段外设有螺纹；滑动组件，所述滑动组件螺纹配合在所述螺纹上；两个推板，两个推板均与所述支撑总杆连接，至少一所述推板与所述支撑总杆可转动连接，以使两个所述推板之间所夹角度可调，且与所述支撑总杆可转动连接的推板为可调推板；运动转换组件，所述运动转换组件作用在所述滑动组件与所述可调推板之间，用于将所述滑动组件的移动转换为所述可调推板相对于所述支撑总杆的转动。2.根据权利要求1所述的天车复位辅助装置，其特征在于，所述运动转换组件包括转动调节组件和传动组件，所述传动组件设置在所述转动调节组件与所述滑动组件之间，所述转动调节组件设置在所述可调推板与所述支撑总杆之间，用于根据所述传动组件传递过来的运动带动所述可调推板相对于所述支撑总杆转动。3.根据权利要求2所述的天车复位辅助装置，其特征在于，所述传动组件包括绳索和支撑滑块，所述支撑滑块可滑动的设置在所述支撑总杆上，所述绳索连接在所述支撑滑块与所述滑动组件之间；两个所述推板均与所述支撑总杆可转动连接，且所述推板相对于所述支撑总杆转动的轴线为第一轴线，两个所述第一轴线平行或共线，所述转动调节组件包括两个连杆，所述连杆与所述推板一一对应，所述连杆一端与所述支撑滑块转动连接，所述连杆另一端与对应所述推板转动连接，且所述推板上与所述连杆转动连接的位置不位于所述第一轴线上。4.根据权利要求3所述的天车复位辅助装置，其特征在于，所述绳索的至少部分绕在所述支撑总杆上，所述绳索的两端分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭亮东，李佰干，
申请(专利权)人：广州粤芯半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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