本发明专利技术公开了飞行平台，其采用无机身结构设计，并将飞行控制系统等飞行必须的部件集成在该飞行平台上，使得平台具备飞行功能；当需要执行飞行任务时，只需要将对应的机身安装在飞行平台上就可以立即使用，简单快速，可以针对不同的飞行任务挂载不同的机身，灵活性和通用性大幅提升，从而解决了目前无人机所存在的功能单一、通用性差的问题。实际操作中，根据飞行任务不同，飞行平台上可以更换不同的机身或者同时挂载多个机身，使用便捷。本发明专利技术还提出了固定翼无人机和旋翼无人机，二者均包含机身以及飞行平台；当需要更换不同的飞行任务时，只需要将对应的机身安装在飞行平台上就可以立即使用，简单快速，通用性强。通用性强。通用性强。
【技术实现步骤摘要】
飞行平台、固定翼无人机和旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及飞行器设计领域，特别是涉及一种飞行平台、固定翼无人机和旋翼无人机。
技术介绍
[0002]现有无人机，比如固定翼无人机大多是由机身、机翼、尾翼等结构组合而成，机身用于装载动力装置、飞控、电台、油箱、电源等设备，机翼、尾翼等用于提供升力和平衡飞行姿态。
[0003]但是，目前的无人机一般仅具备单个机身，很难在一架飞机上集成多个功能，处理多个任务时，往往需要多架飞机同时作业，浪费了人力物力。在抢险救灾等紧急环境中，目前的无人机不具备根据需要快速响应的能力，大部分时间浪费在拆卸原有设备更换需用设备的过程上了。上述可知，目前的无人机存在功能单一、拆装费时繁琐且通用性差的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种飞行平台、固定翼无人机和旋翼无人机，其通过将飞行平台和机身设置为相互独立的系统，可以针对不同的任务挂载不同的机身，以解决上述现有无人机所存在的功能单一、通用性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006](一)本专利技术提供一种飞行平台，包括：
[0007]平台本体，所述平台本体为装配有机翼、舵面和尾翼的架体，所述平台本体能够与不同的机身可拆卸连接，且不同的所述机身用于执行不同的飞行任务；
[0008]飞行单元，所述飞行单元包括飞行控制系统、舵机、电机和安装于所述平台本体上的螺旋桨，所述飞行控制系统、所述舵机和所述电机安装于所述平台本体内部，所述螺旋桨与所述电机电连接，所述电机和所述舵机均与所述飞行控制系统电连接，所述飞行控制系统能够控制所述平台本体的升降和飞行方向，以携带所述机身执行对应的所述飞行任务。
[0009]可选的，还包括供电单元和/或燃油供给单元，所述供电单元和/或所述燃油供给单元用于安装在每个所述机身内，以为所述飞行单元供能。
[0010]可选的，所述平台本体包括：
[0011]杆架；
[0012]左侧机翼，所述左侧机翼设置于所述杆架头部的一侧；
[0013]右侧机翼，所述右侧机翼设置于所述杆架头部的另一侧，并与所述左侧机翼对称布置；
[0014]所述尾翼，所述尾翼设置于所述杆架的尾部；
[0015]所述舵面，所述尾翼、所述左侧机翼和所述右侧机翼上均设置有所述舵面。
[0016]可选的，所述螺旋桨设置有三组，三组所述螺旋桨分别设置于所述杆架的中部、所述左侧机翼和所述右侧机翼上；任意一所述螺旋桨分别与一所述电机电连接。
[0017]可选的，所述平台本体与所述机身之间通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括：
[0018]凸块，所述凸块设置于所述平台本体和所述机身中的一者上，且所述凸块上设置有卡槽；
[0019]凹槽，所述凹槽开设于所述平台本体和所述机身中的另外一者上，用于容纳所述凸块；
[0020]锁紧件，所述锁紧件转动安装于所述凹槽内，且所述锁紧件连接有锁紧驱动件，所述锁紧驱动件能够驱动所述锁紧件转动，以使所述锁紧件卡入或脱离所述卡槽。
[0021]可选的，所述锁紧件为偏心轮，所述偏心轮设置于一转轴上；所述锁紧驱动件为锁紧电机，所述锁紧电机设置于所述凹槽内，并与所述转轴连接，用于驱动所述偏心轮转动。
[0022]可选的，所述锁紧电机为步进电机。
[0023]可选的，所述平台本体上同时安装多个所述机身；且任意一所述机身均通过所述锁紧组件与所述平台本体连接。
[0024]本专利技术提出一种固定翼无人机，包括机身和上述飞行平台；所述机身设置有多个，且不同的所述机身用于执行不同的飞行任务；所述飞行平台上挂载不同的所述机身，以执行不同的飞行任务。
[0025]不同的所述机身上分别装载摄像机或探测器等。
[0026](二)本专利技术还提出另一种飞行平台，包括：
[0027]平台本体，所述平台本体为装配有多个旋翼的架体，所述平台本体能够与不同的机身可拆卸连接，且不同的所述机身用于执行不同的飞行任务；
[0028]飞行单元，所述飞行单元包括飞行控制系统、舵机和电机，所述飞行控制系统、所述电机和所述舵机安装于所述平台本体内部，任意一所述旋翼均与一所述电机电连接，所述电机和所述舵机均与所述飞行控制系统电连接，所述飞行控制系统能够控制所述平台本体的升降和飞行方向，以携带所述机身执行对应的所述飞行任务。
[0029]可选的，还包括供电单元和/或燃油供给单元，所述供电单元和/或所述燃油供给单元用于安装在每个所述机身内，以为所述飞行单元供能。
[0030]可选的，所述平台本体包括杆架和多组所述旋翼，每个所述旋翼均安装在所述杆架上。
[0031]可选的，所述平台本体与所述机身之间通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括：
[0032]凸块，所述凸块设置于所述平台本体和所述机身中的一者上，且所述凸块上设置有卡槽；
[0033]凹槽，所述凹槽开设于所述平台本体和所述机身中的另外一者上，用于容纳所述凸块；
[0034]锁紧件，所述锁紧件转动安装于所述凹槽内，且所述锁紧件连接有锁紧驱动件，所述锁紧驱动件能够驱动所述锁紧件转动，以使所述锁紧件卡入或脱离所述卡槽。
[0035]可选的，所述锁紧件为偏心轮，所述偏心轮设置于一所述转轴上；所述锁紧驱动件为锁紧电机，所述锁紧电机设置于所述凹槽内，并与所述转轴连接，用于驱动所述偏心轮转动。
[0036]可选的，所述锁紧电机为步进电机。
[0037]可选的，所述平台本体上同时安装多个所述机身；且任意一所述机身均通过所述
锁紧组件与所述平台本体连接。
[0038]本专利技术还提出一种多旋翼无人机，包括机身和如上所述飞行平台；所述机身设置有多个，且不同的所述机身用于执行不同的飞行任务；所述飞行平台上挂载不同的所述机身，以执行不同的飞行任务。
[0039]不同的所述机身上分别装载摄像机或探测器等。
[0040]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0041]本专利技术提出的飞行平台，采用无机身结构设计，并将动力装置、飞行控制系统等飞行必须的部件集成在该飞行平台上，使得平台具备飞行功能；当需要执行飞行任务时，只需要将对应的机身安装在飞行平台上就可以立即使用，简单快速，可以针对不同的飞行任务挂载不同的机身，灵活性和通用性大幅提升，从而解决了目前无人机所存在的功能单一、通用性差的问题。实际操作中，根据飞行任务不同，飞行平台上可以更换不同的机身或者同时挂载多个机身，使用便捷。现有无人机在结构上未将机身与飞行平台区分开来，导致无人机在发生碰撞等情况下发生一个地方的损坏时，整个无人机都需要报废，使用成本高；本专利技术通过将飞行平台独立于机身设置，可以实现飞行平台与机身的独立更换维修，大大降低了无人机的使用成本。
[0042]另外，本专利技术的飞行平台具有设置机翼的固定翼飞行平台构型和设置旋翼的旋翼飞行平台构型两种形式，形式多样，能够满足目前无人机的使用需求。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行平台，其特征在于，包括：平台本体，所述平台本体为装配有机翼、舵面和尾翼的架体，所述平台本体能够与不同的机身可拆卸连接，且不同的所述机身用于执行不同的飞行任务；飞行单元，所述飞行单元包括飞行控制系统、舵机、电机和安装于所述平台本体上的螺旋桨，所述飞行控制系统、所述舵机和所述电机安装于所述平台本体内部，所述螺旋桨与所述电机电连接，所述电机和所述舵机均与所述飞行控制系统电连接，所述飞行控制系统能够控制所述平台本体的升降和飞行方向，以携带所述机身执行对应的所述飞行任务。2.根据权利要求1所述的飞行平台，其特征在于，还包括供电单元和/或燃油供给单元，所述供电单元和/或所述燃油供给单元用于安装在每个所述机身内，以为所述飞行单元供能。3.根据权利要求1所述的飞行平台，其特征在于，所述平台本体包括：杆架；左侧机翼，所述左侧机翼设置于所述杆架头部的一侧；右侧机翼，所述右侧机翼设置于所述杆架头部的另一侧，并与所述左侧机翼对称布置；所述尾翼，所述尾翼设置于所述杆架的尾部；所述舵面，所述尾翼、所述左侧机翼和所述右侧机翼上均设置有所述舵面。4.根据权利要求3述的飞行平台，其特征在于，所述螺旋桨设置有三组，三组所述螺旋桨分别设置于所述杆架的中部、所述左侧机翼和所述右侧机翼上；任意一所述螺旋桨分别与一所述电机电连接。5.根据权利要求1～4任意一项所述的飞行平台，其特征在于，所述平台本体与所述机身之间通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括：凸块，所述凸块设置于所述平台本体和所述机身中的一者上，且所述凸块上设置有卡槽；凹槽，所述凹槽开设于所述平台本体和所述机身中...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟曦，王小东，刘福汉，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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