本发明专利技术公开了一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，该无人包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用快拆连接组件进行可拆卸地连接。具有上述结构的无人机，通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。到能够悬停的多旋翼模式。到能够悬停的多旋翼模式。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件
[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种模块化的复合翼无人机以及实现模块化拆装的快拆连接组件。
技术介绍
[0002]目前市面上越来越多的垂直起降固定翼无人机被广泛运用在航测、电力巡检等作业场景，其起降方便无场地限制，航时长等特点是使用者选择它的主要原因。但是在真实使用场景里，经常需要对某一区域进行更精细化的作业，则需要无人机进行悬停作业。虽然垂直起降固定翼无人机也装配有旋翼动力设备，但是为了在固定翼模式下，旋翼动力设备不对平飞产生过多影响，则旋翼动力设备的飞行效率一般比较低，能源消耗大。而且垂直起降固定翼无人机在进行多旋翼模式飞行时，固定翼的外翼、中翼、尾翼、前拉电机等都会成为影响飞行的不利因素，导致多旋翼模式飞行时，航时低、机动性差。
[0003]目前为了解决这个问题，大多数作业者都会再多带一台多旋翼无人机，在垂直起降固定翼完成飞行作业后，再将任务设备拆下安装在多旋翼上进行二次飞行。这种方式大大的增加了设备成本，而且飞行作业一般在户外无人区，多带一台设备意味着增加了作业人员的负担。任务设备的多次互换，还会增加采集数据的丢失率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，能够方便快捷的在复合翼模式和多旋翼模式下切换。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种快拆连接组件，包括快拆连接组件A和快拆连接组件B，所述快拆连接组件A和快拆连接组件B可配合进行快拆连接；所述快拆连接组件上设置电气连接模块和机械连接模块，所述电气连接模块包括电气连接模块A和电气连接模块B，所述电气连接模块A和电气连接模块B配合进行电气连接；所述机械连接模块包括机械连接模块A和机械连接模块B，所述机械连接模块A和机械连接模块B配合进行机械连接；所述快拆连接组件A上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的另一种；所述快拆连接组件A上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的另一种。
[0006]作为一种改进，所述电气连接模块A为凸出的电气连接公头，所述电气连接模块B为凹陷的电气连接母头；所述电气连接公头可插入电气连接母头内。
[0007]作为一种改进，所述机械连接模块A包括限位销，所述限位销尾部插于滑槽中可沿滑槽开口方向滑动；所述限位销头部设置有限位凸块；所述限位销尾部设置有用于对限位销预紧复位的弹性部件；所述机械连接模块B包括限位销孔，所述限位销孔包括供限位销头部插入的进孔以及用于容纳限位凸块实现锁定的锁孔；所述限位凸块为前小后大的楔形。
[0008]作为一种改进，所述进孔和锁孔延伸方向呈90
°
，并且进孔的延伸方向与快拆连接
组件A、快拆连接组件B连接方向一致，锁孔的延伸方向与限位销的滑动方向一致。
[0009]作为一种优选，所述限位销为两个，其限位凸块的设置方向相反。
[0010]作为一种改进，所述限位销上设置有便于驱动其滑动的拨片。
[0011]作为一种改进，所述机械连接模块A包括连杆，所述连杆尾端活动连接在快拆连接组件上使得连杆可摆动，所述连杆头部开有连接槽；所述机械连接模块B包括连接螺栓，所述连接螺栓与连接槽配合连接。
[0012]作为一种改进，所述连杆为两根，其连接槽开口方向相反。
[0013]本专利技术还提供一种模块化复合翼无人机，包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用上述快拆连接组件进行可拆卸地连接。
[0014]作为一种改进，所述复合翼组件包括固定翼模块、垂起电机螺旋桨模块、前拉电机螺旋桨模块；所述多旋翼组件包括多旋翼电机螺旋桨模块；所述垂起电机螺旋桨模块和多旋翼电机螺旋桨模块通过中央控制模块上的同一快拆连接组件与中央控制模块连接。
[0015]作为一种改进，所述中央控制模块为十字形，包括位于中间的主体以及分设于主体左右两边的两根支撑杆。
[0016]作为一种优选，所述固定翼模块包括包括左右两个中翼前缘模块、左右两个中翼后缘模块、左右两个外翼模块以及尾翼模块；所述左右两个中翼前缘模块分设于两根支撑杆前侧与主体之间；左右两个中翼后缘模块分设于两根支撑杆后侧与主体之间；所述左右两个外翼模块分设于左右两根支撑杆外侧；所述尾翼模块设置在主体后端。
[0017]作为一种优选，所述垂起电机螺旋桨模块包括垂起电机臂、垂起电机和垂起螺旋桨，所述垂起电机臂与支撑杆连接；所述前拉电机螺旋桨模块包括前拉电机和前拉螺旋桨，所述前拉电机与中央控制模块主体前端连接。
[0018]作为一种优选，所述多旋翼电机螺旋桨模块包括多旋翼电机臂、多旋翼电机及多旋翼螺旋桨，所述多旋翼电机臂与支撑杆连接。
[0019]作为一种改进，所述多旋翼组件还包括双目模块，所述双目模块包括分别设置在中央控制模块主体前后的前视双目模块、后视双目模块，以及分别设置在左右支撑杆端部的左视双目模块、右视双目模块。
[0020]本专利技术的有益之处在于：具有上述结构的无人机，通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。而且最重要的是，在拆卸过程中，设备舱中任务设备和无人机的中央控制模块始终保持相连，避免了任务设备采集的数据丢失。对与多种需求的复杂使用环境来说，一架无人机就能满垂直起降固定翼以及多旋翼无人机的功能，大大降低了作业成本以及运输成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的中复合翼模式的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的中复合翼模式的分解结构示意图。
[0023]图3为本专利技术中多旋翼模式的结构示意图。
[0024]图4为实施例1中快拆连接组件的结构示意图。
[0025]图5为实施例1连接过程的示意图。
[0026]图6为实施例2中快拆连接组件的结构示意图。
[0027]图7为实施例2连接过程的示意图。
[0028]图中标记：1中央控制模块、2设备舱、3前拉电机螺旋桨模块、4垂起电机螺旋桨模块、6多旋翼电机螺旋桨模块；
[0029]21设备舱连接器、31前拉电机、32前拉螺旋桨、41垂起电机臂、42垂起电机、43垂起螺旋桨、51外翼模块、52中翼前缘模块、53中翼后缘模块、54尾翼模块、61多旋翼电机臂、62多旋翼电机、63多旋翼螺旋桨、71前视双目模块、72后视双目模块、73左视双目模块、74右视双目模块；
[0030]101主体、102支撑杆、200快拆连接组件A、201限位销、202电气连接公头、203弹簧、204滑槽、205拨片、206连杆、300快拆连接组件B、301限位销孔、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快拆连接组件，其特征在于：所述快拆连接组件包括快拆连接组件A和快拆连接组件B，所述快拆连接组件A和快拆连接组件B可配合进行快拆连接；所述快拆连接组件上设置电气连接模块和机械连接模块，所述电气连接模块包括电气连接模块A和电气连接模块B，所述电气连接模块A和电气连接模块B配合进行电气连接；所述机械连接模块包括机械连接模块A和机械连接模块B，所述机械连接模块A和机械连接模块B配合进行机械连接；所述快拆连接组件A上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的另一种；所述快拆连接组件A上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的另一种。2.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述电气连接模块A为凸出的电气连接公头，所述电气连接模块B为凹陷的电气连接母头；所述电气连接公头可插入电气连接母头内。3.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述机械连接模块A包括限位销，所述限位销尾部插于滑槽中可沿滑槽开口方向滑动；所述限位销头部设置有限位凸块；所述限位销尾部设置有用于对限位销预紧复位的弹性部件；所述机械连接模块B包括限位销孔，所述限位销孔包括供限位销头部插入的进孔以及用于容纳限位凸块实现锁定的锁孔；所述限位凸块为前小后大的楔形。4.根据权利要求3所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述进孔和锁孔的延伸方向呈90
°
，并且进孔的延伸方向与快拆连接组件A、快拆连接组件B连接方向一致，锁孔的延伸方向与限位销的滑动方向一致。5.根据权利要求3所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述限位销上设置有便于驱动其滑动的拨片。6.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述机械连接模块A包括连杆，所述连杆尾端活动连接在快拆连接组件上使得连杆可摆动，所述连杆头部开有连接槽；所述机械连接模块B包括连接螺栓，所述连接螺栓与连接槽配合连接。7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李季，杜亚辉，王利光，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。