一种垂起短距起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种垂起短距起降固定翼无人机，包括：机身，所述机身整体呈流线型；光电吊舱载荷位，位于所述机身前端面，用于安装光电吊舱，所述光电吊舱与所述机身连接处相切并光滑过渡；机翼，其底部与所述机身的顶部连接，其长度方向与所述机身的长度方向垂直，所述机翼以所述机身长度方向中心线对称设置，位于机身一侧的机翼部分所在的水平面的截面呈梯形；机翼所在的竖直面的截面靠近机身前端部分的厚度大于远离机身前端部分的厚度；尾撑，位于机身两侧；尾翼，其两端与尾撑的尾部连接并一体成型，其主体部分与机翼平行设置形成平尾。诱导阻力低，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

A fixed wing UAV with vertical short takeoff and landing

【技术实现步骤摘要】
一种垂起短距起降固定翼无人机


[0001]本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种垂起短距起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机用途非常广泛，它具有成本低、机动性能好、使用方便等特点，在民用领域有广阔的前景，随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇，智能化、隐身化、集成化、民用化趋势显著。
[0003]小型垂直短距起降固定翼无人机系统是兼固定翼无人机航时长、速度快、距离远的特点和多旋翼无人机垂直起降能力的飞行平台，但目前我国小型无人机研制水平参差不齐，成本较高，市场环境不规范等现象，可用、可靠的高性能无人机产品更是凤毛麟角。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种垂起短距起降固定翼无人机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0006]一种垂起短距起降固定翼无人机，包括：机身，所述机身整体呈流线型；光电吊舱载荷位，位于所述机身前端面，用于安装光电吊舱，所述光电吊舱与所述机身连接处相切并光滑过渡；机翼，其底部与所述机身的顶部连接，其长度方向与所述机身的长度方向垂直，所述机翼以所述机身长度方向中心线对称设置，位于机身一侧的机翼部分所在的水平面的截面呈梯形；机翼所在的竖直面的截面靠近机身前端部分的厚度大于远离机身前端部分的厚度；尾撑，其长度方向与所述机身的长度方向所在的线平行，包括位于机身两侧的第一尾撑和第二尾撑；其顶部与所述机翼的底部连接，其长度方向与所述机翼长度方向垂直；尾翼，其两端与第一尾撑和第二尾撑的尾部连接并一体成型，其主体部分与机翼平行设置形成平尾。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述机翼的宽长比为0.049～0.052。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述平尾向机身顶部、远离尾撑所在的平面垂起起；所述尾翼远离并避开所述机身后端。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述尾撑在安装无刷电机的位置处呈水滴形状。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，以机身前端顶点所在的点为坐标原点，以机身前端顶点向机身后端的方向为x轴方向，以机身前端顶点向第一尾撑延伸的方向为y方向，以机身前端顶点向机身顶部延伸的方向为z轴方向建立坐标系，设定机身长度方向中心线在竖直方向的截面为第一截面，则组成所述第一截面边缘的各数据点的坐标如下：
[0011][0012][0013]根据本申请实施例提供的技术方案，以机身前端顶点所在的点为坐标原点，以机身前端顶点向机身后端的方向为x轴方向，以机身前端顶点向第一尾撑延伸的方向为y方
向，以机身前端顶点向机身顶部延伸的方向为z轴方向建立坐标系，设定第一尾撑长度方向中心线在竖直方向的截面为第二截面，则组成所述第二截面边缘的各数据点的坐标如下：
[0014][0015][0016]根据本申请实施例提供的技术方案，所述机翼长度方向的两个端部的还设有翼梢小翼,所述翼梢小翼包括从机身顶部向机身底部方向顺次连接的第一展开部、连接部和第二展开部；所述连接部机翼端面平行且连接；其中，所述第一展开部和第二展开部的自由端均向机身后端延伸，第一展开部延伸的长度大于第二展开部延伸的长度；所述第一展开部与连接部连接长度大于第二展开部与连接部的连接长度；所述第一展开部所在平面与连接部所在平面的夹角为149
‑
151度；所述第二展开部所在平面与连接部所在平面的夹角为164
‑
166度。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述无人机长：高：宽＝1162:295:2350。
[0018]本专利技术具有如下有益效果：
[0019]本申请所述的无人机机身整体呈流线型，将光电吊舱设置在机身前端部并且与机身连接处相切，机翼翼型采用大展弦比梯形翼，低速翼型头部丰满，最大厚度靠前整体阻力降低，尾撑结构相对于机身结构来说重量轻、体积小、结构简单，双尾撑结构可以将机身后端的空间空出来安装发动机，最大限度的避免滑流影响，因此本无人机具有更低的诱导阻力，可靠性高，性能稳定。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本申请所述的无人机俯视结构示意图；
[0022]图2为本申请所述的无人机侧视结构示意图；
[0023]图3为本申请所述的无人机正视结构示意图；
[0024]图4为图2的A部分结构放大示意图；
[0025]图5为图3的B部分结构放大示意图；
[0026]图6为本申请所述的第一截面示意图；
[0027]图7为本申请所述的第二截面示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、机身；2、光电吊舱；3、机翼；41、第一尾撑；42、第二尾撑；5、尾翼；51、平尾；6、小翼；61、第一展开部；62、连接部；63、第二展开部。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“前端”、“后端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0034]在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0036]一种垂起短距起降固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂起短距起降固定翼无人机，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)整体呈流线型；光电吊舱(2)载荷位，位于所述机身(1)前端面，用于安装光电吊舱(2)，所述光电吊舱(2)与所述机身(1)连接处相切并光滑过渡；机翼(3)，其底部与所述机身(1)的顶部连接，其长度方向与所述机身(1)的长度方向垂直，所述机翼(3)以所述机身(1)长度方向中心线对称设置，位于机身(1)一侧的机翼(3)部分所在的水平面的截面呈梯形；机翼(3)所在的竖直面的截面靠近机身(1)前端部分的厚度大于远离机身(1)前端部分的厚度；尾撑，其长度方向与所述机身(1)的长度方向所在的线平行，包括位于机身(1)两侧的第一尾撑(41)和第二尾撑(42)；其顶部与所述机翼(3)的底部连接，其长度方向与所述机翼(3)长度方向垂直；尾翼(5)，其两端与第一尾撑(41)和第二尾撑(42)的尾部连接并一体成型，其主体部分与机翼(3)平行设置形成平尾(51)。2.根据权利要求1所述的一种垂起短距起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼(3)的宽长比为0.049～0.052。3.根据权利要求1所述的一种垂起短距起降固定翼无人机，其特征在于，所述平尾(51)向机身(1)顶部、远离尾撑所在的平面垂起起；所述尾翼(5)远离并避开所述机身(1)后端。4.根据权利要求1所述的一种垂起短距起降固定翼无人机，其特征在于，所述尾撑在安装无刷电机的位置处呈水滴形状。5.根据权利要求1所述的一种垂起短距起降固定翼无人机，其特征在于，以机身(1)前端顶点所在的点为坐标原点，以机身(1)前端顶点向机身(1)后端的方向为x轴方向，以机身(1)前端顶点向第一尾撑(41)延伸的方向为y方向，以机身(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海斌，林晓平，梁文娟，姚丽丽，
申请(专利权)人：象限空间天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：