无人机制造技术

本申请公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。本申请的无人机，包括：机身；主翼呈上单翼布置设置于所述机身顶部；鸭翼设置于所述机身且位于所述主翼的前下方；水平尾翼设置于所述机身尾部；垂直尾翼设置于所述机身尾部；第一旋翼组件设置于所述鸭翼；第二旋翼组件设置于所述水平尾翼；所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件均能够相对所述机身转动至垂直位置或水平位置。本申请的无人机，其起降要求低、续航里程长且飞行速度快。航里程长且飞行速度快。航里程长且飞行速度快。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本申请涉及飞行器
，特别涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]现如今，无人机在航拍、测绘、物流、植保、电力巡检等领域得到了广泛应用。传统的多旋翼无人机虽然具有较低的起降要求，但其续航里程短、飞行速度低等缺点导致其作业半径有限；基于滑跑起降的固定翼无人机虽然在续航里程及飞行速度上优势明显，但受限于起降要求而无法在一些复杂地形中得到应用。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机，其起降要求低、续航里程长且飞行速度快。
[0004]根据本申请的无人机，包括：
[0005]机身；
[0006]主翼，呈上单翼布置设置于所述机身顶部；
[0007]鸭翼，设置于所述机身且位于所述主翼的前下方；
[0008]水平尾翼，设置于所述机身尾部；
[0009]垂直尾翼，设置于所述机身尾部；
[0010]第一旋翼组件，设置于所述鸭翼；
[0011]第二旋翼组件，设置于所述水平尾翼；
[0012]所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件均能够相对所述机身转动至垂直位置或水平位置。
[0013]根据本申请实施例的无人机，至少具有如下有益效果：
[0014]主翼呈上单翼布置设置于机身顶部，同时，在主翼的前下方设置有鸭翼，鸭翼和主翼如此设置，一方面，鸭翼在飞行过程中能够实现对机身的扭矩配平，另一方面，主翼设置为上单翼的形式能够避开鸭翼产生的下洗气流，以提升主翼的气动性能，有利于减小无人机续航过程的能耗，从而提高续航里程。第一旋翼组件和第二旋翼组件均能够相对机身转动，在起降时，第一旋翼组件和第二旋翼组件相对机身转动至垂直位置，从而使无人机具备垂直起降能力，降低对起降地形条件的要求；在巡航时，第一旋翼组件和第二旋翼组件相对机身旋转至水平位置，能够增大水平推力，有利于提高巡航飞行速度。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第一旋翼组件设置有两个且分别设置于所述鸭翼两侧翼尖；所述第二旋翼组件设置有两个且分别设置于所述水平尾翼两侧翼尖。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述鸭翼和所述水平尾翼固定设置于所述机身；各所述第一旋翼组件转动设置于所述鸭翼；各所述第二旋翼组件转动设置于所述水平尾翼。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件设置有两个且分别设置于所述机身两侧的所述主翼；各所述第三旋翼组件能够相对所述主翼旋转至垂
直位置或水平位置。
[0018]根据本申请的一些实施例，还包括设置于所述机身前部的起落架组件，所述垂直尾翼设置于所述机身底部；所述起落架组件与所述垂直尾翼形成主支撑结构。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述主翼上设置有包括固定翼和折叠翼，所述固定翼与所述机身相连接，所述折叠翼与所述固定翼铰接，所述折叠翼能够相对所述固定翼向下翻折从而形成辅助支撑结构。
[0020]根据本申请的一些实施例，在所述主翼的两侧翼尖设置有翼尖小翼。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本申请一种实施例中无人机的立体图。
[0024]图2为本申请一种实施例中无人机的侧视图。
[0025]图3是本申请另一种实施例中无人机的立体图。
[0026]图4为本申请另一视角中无人机的立体图。
[0027]图5为本申请再一视角中无人机的立体图。
[0028]图6为本申请一种实施例中翼尖小翼的立体图。
[0029]图7为本申请另一种实施例中翼尖小翼的立体图。
[0030]图8为本申请再一种实施例中翼尖小翼的立体图。
[0031]图9为本申请一种实施例中第三旋翼组件的结构示意图。
[0032]图10为本申请另一种实施例中第三旋翼组件的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0036]下面根据图1至图10描述本申请的无人机。
[0037]参考图1至图2，本申请的无人机，包括：
[0038]机身100；主翼200，呈上单翼布置设置于机身100顶部；鸭翼300，设置于机身100且位于主翼200的前下方；水平尾翼400，设置于机身100尾部；垂直尾翼500，设置于机身100尾
部；第一旋翼组件610，设置于鸭翼300；第二旋翼组件620，设置于水平尾翼400；第一旋翼组件610和第二旋翼组件620均能够相对机身100转动至垂直位置或水平位置。
[0039]可以理解的是，机身100呈水滴形都流线型，主翼200呈上单翼形式设置于机身100中部的顶部，进一步的，主翼200与机身100刚性连接。如此设置，使得机身100腹部形成有较大的载物空间，方便进行货物或设备的装载及挂设；进一步的，机头保护罩可以采用透明材料，从而在机头内部可以设置传感器、摄像头等视觉系统的相关元器件。
[0040]同时，一方面，鸭翼300呈梯形，鸭翼300如此设置，能够为无人机水平飞行提供部分升力，同时也对无人机机体起到扭矩配平的作用，使得无人机在水平飞行时姿态更加稳定，飞行性能较好；另一方面，鸭翼300位于主翼200的前下方，如此设置，使得主翼200能够避开水平飞行过程中鸭翼300产生的下洗气流，使得主翼200的迎面气流为水平状，从而提高主翼200的气动性能，减小无人机的巡航能耗，提高无人机的滞空时间。
[0041]水平尾翼400呈梯形，其主要为无人机机体起到水平安定面的作用，进一步的，在水平尾翼400上设置有升降舵，以用于控制无人机的俯仰姿态。同时，垂直尾翼500为无人机机体起到竖直安定面的作用，在其上设置有方向舵，用于无人机的偏航控制。
[0042]第一旋翼组件610设置于鸭翼300两侧翼尖，也可以是设置于鸭翼300的中部；同理，第二旋翼组件620设置于水平尾翼400的两侧翼尖，也可以设置于水平尾翼400的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身；主翼，呈上单翼布置设置于所述机身顶部；鸭翼，设置于所述机身且位于所述主翼的前下方；水平尾翼，设置于所述机身尾部；垂直尾翼，设置于所述机身尾部；第一旋翼组件，设置于所述鸭翼；第二旋翼组件，设置于所述水平尾翼；所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件均能够相对所述机身转动至垂直位置或水平位置。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述第一旋翼组件设置有两个且分别设置于所述鸭翼两侧翼尖；所述第二旋翼组件设置有两个且分别设置于所述水平尾翼两侧翼尖。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述鸭翼和所述水平尾翼固定设置于所述机身；各所述第一旋翼组件转动设置于所述鸭翼；各所述第二旋翼组件转动设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，张仲钧，梁煜，
申请(专利权)人：天谷无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：