空气悬架的车辆高度标定方法、系统及存储介质，涉及车辆高度标定技术领域，解决了现有方法操作复杂和易出现误差的问题，可应用于试制样车车辆高度的自动化标定工作中。标定方法包括：整车控制器识别车辆是否满足标定条件；整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；整车控制器发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后依次写入完成车辆高度标定；整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，确认标定无误后发送至激光测量仪屏幕中显示出来。至激光测量仪屏幕中显示出来。至激光测量仪屏幕中显示出来。
【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架的车辆高度标定方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆高度标定
，具体涉及一种空气悬架的车辆高度标定技术。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，消费者对车辆的要求越来越高，高品质的车辆既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬架是实现这种目标的最佳选择，也是未来的发展趋势。
[0003]目前配置空气悬架的试制样车车高标定，需要上位机通过CAN通讯诊断设备与车辆控制器进行CAN通讯，在通过上位机发送指令重置车高信息，人工测量车高写入软件完成标定。具体地，汽车整车装配后，需要经过波纹路颠簸后进行车辆高度传感器标定，人工识别档位信息、整车电源状态、车辆是否能处于空载状态以及各控制器是否报错，识别无误后通过上位机改变车辆悬架高度后再恢复为Normal，完成标定前准备工作后开始进行标定工作，通过上位机软件重置车高信息，依次测量四轮轮心到轮眉的高度，填写到上位机中对应的车高参数中，点击确认完成标定工作。这种方法存在两种弊端：1.操作复杂，需要人工按照流程进行逐一操作，存在不可避免的人工误差和错误操作的风险；2.人工测量存在一定的测量误差；3.人力成本高，标定至少需要两个人配合，才可完成标定工作。
技术实现思路
[0004]为了解决现有方法操作复杂和易出现误差的问题，本专利技术提出了一种空气悬架的车辆高度标定方法。
[0005]一种空气悬架的车辆高度标定方法，基于整车控制器，所述方法包括以下步骤：
[0006]S1、整车控制器识别车辆是否满足标定条件，若满足标定条件则进入标定模式，不满足则调整车辆状态直至满足标定条件；
[0007]S2、整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；
[0008]S3、整车控制器重置预留的原始车辆高度信息，并发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；
[0009]S4、整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后，依次写入完成车辆高度标定；
[0010]S5、整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，整车控制器将移动式激光测量仪反馈的实际高度信息与标定高度进行校核，确认标定无误后，将确认后的标定结果发送至激光测量仪屏幕中显示出来。
[0011]优选地，步骤S1中所述标定条件包括：
[0012](1)整车的档位信息应处于P档状态；
[0013](2)电子驻车状态应为释放状态；
[0014](3)方向盘转角信息标定时四轮应回正，转角在4
°
之内具备标定条件；
[0015](4)整车电源状态应为Ignition On或点火状态；
[0016](5)整车应处于空载状态并且网络上无节点报错。
[0017]本专利技术还提供了一种空气悬架的车辆高度标定方法，基于移动式激光测量仪，所述方法包括以下步骤：
[0018]S1、移动式激光测量仪接收整车控制器发送的整车车辆高度标定请求，开始沿导轨运动，通过激光测距方式获得车辆的高度数据，并发送至整车控制器；
[0019]S2、移动式激光测量仪接收整车控制器发送的校对信号，再次测量车辆的高度数据并发送至整车控制器，移动式激光测量仪将整车控制器校核无误后的标定结果在屏幕中显示出来。
[0020]优选地，所述移动式激光测量仪包括CAN无线收发模块、数据采集模块、数据处理模块与数据显示模块，所述CAN无线收发模块用于接收整车控制器的请求信号以及向整车控制器发送数据，所述数据处理模块将所述数据采集模块采集的数据进行处理，所述数据显示模块用于显示标定结果。
[0021]优选地，步骤S1中所述车辆的高度数据包括车辆四轮的高度数据，具体是通过依次测得四轮的轮眉下沿至地面的高度，并分别与四轮的半径做差，得到四轮的高度数据。
[0022]优选地，所述方法还包括标定前的以下准备步骤：
[0023](1)将车辆停至指定地点，判断车辆是否满足标定条件，若满足标定条件则进入标定模式，不满足则调整车辆状态直至满足标定条件；
[0024](2)车辆由整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态。
[0025]优选地，所述标定条件包括：
[0026](1)整车的档位信息应处于P档状态；
[0027](2)电子驻车状态应为释放状态；
[0028](3)方向盘转角信息标定时四轮应回正，转角在4
°
之内具备标定条件；
[0029](4)整车电源状态应为Ignition On或点火状态；
[0030](5)整车应处于空载状态并且网络上无节点报错。
[0031]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如上所述的空气悬架的车辆高度标定方法。
[0032]本专利技术还提供了一种空气悬架的车辆高度标定系统，所述系统包括整车控制器、上述移动式激光测量仪和导轨。
[0033]与现有技术相比，本专利技术解决了操作复杂和易出现误差的问题，具体有益效果为：
[0034]本专利技术通过移动式激光测量仪与整车控制器的信号交互，完成车辆高度的自动化标定，操作简单，无需人工测量标定，节省人力成本，且消除人工测量误差，提高了标定的准确性和一致性。
附图说明
[0035]图1为实施例5所述的四轮的高度数据计算示意图；
[0036]图2为实施例9所述的标定系统示意图；
[0037]图3为实施例9所述的标定方法流程示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术的说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，以下实施例仅用于更好地理解本专利技术的技术方案，而不应理解为对本专利技术的限制。
[0039]实施例1.
[0040]本实施例提供了一种空气悬架的车辆高度标定方法，基于整车控制器，所述方法包括以下步骤：
[0041]S1、整车控制器识别车辆是否满足标定条件，若满足标定条件则进入标定模式，不满足则调整车辆状态直至满足标定条件；
[0042]S2、整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；
[0043]S3、整车控制器重置预留的原始车辆高度信息，并发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；
[0044]S4、整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后，依次写入完成车辆高度标定；
[0045]S5、整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，整车控制器将移动式激光测量仪反馈的实际高度信息与标定高度进行校核，确认标定无误后，将确认后的标定结果发送至激光测量仪屏幕中显示出来。
[0046]本实施例通过移动式激光测量仪与整车控制器的信号交互，完成车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架的车辆高度标定方法，其特征在于，基于整车控制器，所述方法包括以下步骤：S1、整车控制器识别车辆是否满足标定条件，若满足标定条件则进入标定模式，不满足则调整车辆状态直至满足标定条件；S2、整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；S3、整车控制器重置预留的原始车辆高度信息，并发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；S4、整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后，依次写入完成车辆高度标定；S5、整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，整车控制器将移动式激光测量仪反馈的实际高度信息与标定高度进行校核，确认标定无误后，将确认后的标定结果发送至激光测量仪屏幕中显示出来。2.根据权利要求1所述的空气悬架的车辆高度标定方法，其特征在于，步骤S1中所述标定条件包括：(1)整车的档位信息应处于P档状态；(2)电子驻车状态应为释放状态；(3)方向盘转角信息标定时四轮应回正，转角在4
°
之内具备标定条件；(4)整车电源状态应为Ignition On或点火状态；(5)整车应处于空载状态并且网络上无节点报错。3.一种空气悬架的车辆高度标定方法，其特征在于，基于移动式激光测量仪，所述方法包括以下步骤：S1、移动式激光测量仪接收整车控制器发送的整车车辆高度标定请求，开始沿导轨运动，通过激光测距方式获得车辆的高度数据，并发送至整车控制器；S2、移动式激光测量仪接收整车控制器发送的校对信号，再次测量车辆的高度数据并发送至整车控制器，移动式激光测量仪将整车控制器校核无误后的标定结果在屏幕中显示出来。4.根据权利要求3所述的空气悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文强，于波，翟来涛，余华峰，邹沁伶，田春磊，朱恩岐，张广贺，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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