本申请公开了一种样本瓶分拣装置，包含料斗，用于收集样本瓶，样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，包括可活动的提升带，提升带设有多个间隔开布置的导板槽以分拣并转运料斗中的样本瓶从上料区至下料区；位姿转换组件，设于下料区的一侧以承接从导板槽掉落的样本瓶，位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，两传送带之间形成用于承接样本瓶的承接空间，且承接空间的宽度小于样本瓶的第一端的径向尺寸且大于样本瓶其余部分的径向尺寸，以调整样本瓶的位姿。根据本申请的样本瓶分拣装置，可以将料斗中杂乱无序的样本瓶排列有序且竖直放置，便于拿取和下一步检验，相对人工分拣，大幅度提升了效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
样本瓶分拣装置
[0001]本申请涉及医疗设备领域，更具体地，涉及一种样本瓶分拣装置。
技术介绍
[0002]目前，在医院检验科，通常需要人工将装有待测样品的样本瓶进行分拣，排布整齐之后再转送给检测机构或者检测设备进行，该过程不仅操作效率低，工作量繁重，而且在长时间对装有异味样品的样本瓶进行分拣时，会影响操作者的工作积极性。
技术实现思路
[0003]本申请的一个目的是提供了一种样本瓶分拣装置，通过该装置可以实现将杂乱无序的样本瓶排列有序，且样本瓶的位姿由水平转换为竖直，便于拿取和检验。该装置自动化程度高，相对人工分拣来说，大幅度提高了检验效率。
[0004]根据本申请的样本分拣装置，包括：料斗，所述料斗用于收集样本瓶，所述样本瓶第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。
[0005]可选的，所述样本瓶分拣组件包括：提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。
[0006]可选的，所述样本瓶分拣组件还包括滚刷，所述滚刷设于所述提升机支架，且位于所述上料区上方，所述滚刷与所述导板槽的位置相对应以将未完全落入所述导板槽的所述样本瓶刷落至所述料斗。
[0007]可选的，所述提升带的一侧设有多个沿其周向间隔开均匀分布的导板，相邻两个所述导板之间配合形成所述导板槽。
[0008]可选的，所述样本瓶分拣组件还包括挡板，所述挡板设于所述下料区上方，所述挡板沿竖直方向延伸，所述挡板与所述导板的自由端配合以避免所述导板槽内的所述样本瓶在所述下料区上方脱离所述导板槽。
[0009]可选的，所述位姿转换组件包括：位姿固定架，所述位姿固定架设于所述下料区，所述第一传送带和所述第二传送带设于所述位姿固定架；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一传送带和所述第二传送带连接以驱动所述第一传送带和所述第二传送带，所述第
一传送带和所述第二传送带可活动以转运调整位姿后的所述样本瓶。
[0010]可选的，所述第一传送带和所述第二传送带分别为长圆形传送带，所述第一传送带和所述第二传送带的一端为样本瓶进料端，所述第一传送带和所述第二传送带的另一端为样本瓶出料端。
[0011]可选的，所述位姿转换组件还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设于所述位姿固定架，且所述第一支撑板位于所述第一传送带下方以支撑所述第一传送带，所述第二支撑板位于所述第二传送带下方以支撑所述第二传送带。
[0012]可选的，所述位姿转换组件还包括导向板，所述导向板设于所述第一支撑板，所述导向板形成为从所述下料区向所述承接空间倾斜延伸的倾斜板体。
[0013]可选的，所述位姿转换组件还包括止挡板，所述止挡板设于所述第二支撑板，所述止挡板与所述导向板的位置相对应以止挡从所述导向板滑落的所述样本瓶。
[0014]根据本申请的样本瓶分拣装置，通过料斗可以收集未经整理的样本瓶，样本瓶分拣组件可以对未经整理的样本瓶进行整理，将样本瓶有序排列，整理后的样本瓶经过位姿转换组件调整位姿，最终得到位姿统一并且排布整齐的样本瓶，可以便于后续的自动化设备进行统一抓取。该样本瓶分拣装置减少了操作人员的操作强度，大大提高了样本瓶的整理效率，并且可以提高操作人员的工作积极性。
[0015]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]图1是根据本申请实施例的样本瓶分拣装置的结构示意图；
[0018]图2是根据本申请实施例的样本瓶分拣组件的结构示意图；
[0019]图3是根据本申请实施例的样本瓶分拣组件的剖视图；
[0020]图4是根据本申请实施例的样本瓶分拣组件的滚刷的结构示意图；
[0021]图5是根据本申请实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的结构示意图；
[0022]图6是根据本申请实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的剖视图。
[0023]附图标记：
[0024]样本瓶分拣组件100；位姿转换组件200；
[0025]样本瓶分拣组件100；提升机支架101；料斗102；滚刷装置103；第一驱动件104；辊轮105；导板106；挡板107；提升带108；涨紧支架109；
[0026]提升机支架101；底脚1011；侧固定板1012；
[0027]辊轮105；主动辊轮1051；被动辊轮1052；前辅助辊轮1053；后辅助辊轮1054；涨紧辊轮1055；
[0028]滚刷装置103；滚刷1031；轴承座1032；滚刷固定板1033；同步带 1034；涨紧调节板1035；大传动轮1036；涨紧固定座1037；涨紧轮1038；小传动轮1039；
[0029]位姿转换组件200；固定支架201；固定框架202；第一传送带203；第二传送带204；主动皮带轮205；主动轮固定板206；第一支撑板207；第二支撑板208；被动轮固定板209；被
动皮带轮210；带座轴承211；主动轮轴212；联轴器213；第二驱动件固定板214；第二驱动件215；导向板216；止挡板217；圆皮带218。
具体实施方式
[0030]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0031]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0033]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本瓶分拣装置，其特征在于，包括：料斗，所述料斗用于收集样本瓶，所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。2.根据权利要求1所述的样本瓶分拣装置，其特征在于，所述样本瓶分拣组件包括：提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。3.根据权利要求2所述的样本瓶分拣装置，其特征在于，所述样本瓶分拣组件还包括：滚刷，所述滚刷设于所述提升机支架，且位于所述上料区上方，所述滚刷与所述导板槽的位置相对应以将未完全落入所述导板槽的所述样本瓶刷落至所述料斗。4.根据权利要求1所述的样本瓶分拣装置，其特征在于，所述提升带的一侧设有多个沿其周向间隔开均匀分布的导板，相邻两个所述导板之间配合形成所述导板槽。5.根据权利要求4所述的样本瓶分拣装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖景文，李丹，李文滨，颜钟爱，孔祥雨，石晋学，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。