拣选货品的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种从存储库拣选货品的系统，该系统包括基于网格的存储系统，所述存储系统包括：至少一个可在轨路或轨道（22）上运行的装载处理设备（30），所述轨路或轨道（22）布置在框架结构的基本水平的构件上；一系列存储容器（10），所述存储容器（10）包括待存储货品（28），所述存储容器（10）位于所述框架结构的所述基本水平的构件下方，并且被配置为在堆垛（12）中堆叠在彼此顶部，所述堆垛（12）在所述框架结构（14）内成排配置；以及可移动结构工具，所述可移动结构工具包括可在第一位置和第二位置之间移动的可移动壁部分（102、102

【技术实现步骤摘要】
拣选货品的系统
[0001]本申请是申请号为201980037406.8、申请日为2019年4月10日、名称为“拣选货品的系统和方法”的由同一申请人提交的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及从存储和拣选系统拣选货品的系统和方法。更具体地但非排他地，本专利技术涉及在线上零售环境中拣选货品来履行顾客订单的系统和方法，该订单拣选系统包括货品展现系统和设备。

技术介绍

[0003]一些商业和工业活动要求可以实现大量不同存货货品的存储和取回的系统。
[0004]在一种用于存储和取回多条产品线上的货品的已知类型系统中，货品位于存储箱或容器中。存储箱或容器堆叠在彼此顶部，这些堆垛成排布置。装载处理设备从上方访问存储箱或容器，将存储箱或容器从堆垛中移出。
[0005]EP 3030504B1（奥卡多创新有限公司）描述了容器堆垛布置在框架结构内的自动拣选系统，该专利的内容借引用合并于此。此类型的系统在附图图1至图5中给出了图示。自动装载处理设备可控地在轨道系统各处移动，轨道形成位于容器堆垛上方的网格。在EP3030504 B1描述的自动拣选系统中，网格包括由轨道界定的一系列网格空间，每个容器堆垛位于单个网格空间的覆盖区内。在使用中，自动装载处理器在堆垛上方的轨道上运行，可控地定位在预设容器堆垛上方。一旦就位，降低抬升机构。抓持器设备是抬升机构的部分，其与容器接合并将上述箱或容器从堆垛抬升到装载处理设备的空室中。该特定系统中，自动装载处理设备的横截面与单个网格空间的面积基本一致。另外，轨道和自动装载处理设备配置为使得两个装载处理设备可占据相邻网格空间，在运行中能沿任何方向经过彼此。
[0006]例如专利号为No.317366B1（Autostore AS）的挪威专利中描述了自动装载处理设备的其他形式，该专利的内容借引用并入本文。该专利中公开的悬臂式装载处理设备在运行中占据两个网格空间。应该理解的是，在下文参照具体实施方式详细描述的本专利技术背景下，任何形式或配置的装载处理设备均可用于代替上述两个示例。
[0007]这种存储系统不再需要存储和拣选区中间的过道，还使给定容积的订单履行中心能具有更高的产品或货品存储密度。
[0008]在上文所述的已知基于网格的自动拣选系统中，参考EP3030504B1（奥卡多创新有限公司），从堆垛抬升的存储箱或容器中可含有履行顾客订单所需的库存货品。一旦由装载处理设备抬升，存储箱或容器由装载处理设备递送至拣选站上方或邻近拣选站的输出口，或递送至拣选站本身。在拣选站中，可人工或自动将所需库存货品或货品从存储箱或容器移出，放入递送容器，递送容器组成顾客订单的部分，填装递送容器供适时发货。
[0009]应该理解的是，此类订单可包括复数个递送容器，所需递送容器的数量由订购的货品或产品的数量限定。相应地，可能需要将大量容器或箱子从堆垛内的存储位置移动到
拣选站。
[0010]有利地，基于网格的拣选系统的模块化性质使拣选和存储系统整体能够分阶段构建，并根据需要扩展，从而在必要时分散资本支出和成本。
[0011]应该理解的是，此类基于网格的拣选系统通常是针对预设时间段内的平均工作量而设计和要求的。但一年中会有超出系统设计目标平均值的工作量峰点。系统在这些时候包括附加输出口和拣选站是有利的，但这些组件可能意味着短暂的峰值时段占用相对较大的投资，因此将其包括在初始系统规范中并不合算。
[0012]此外，基于网格的系统中拣选站的数量受限于所选建筑中可用于作为一个整体的拣选站和存储系统的覆盖区的空间。结果导致，频繁需要的货品和产品需要由自动装载处理器运输多次，由此增加了所需的装载处理器的移动，并在输出口导致更多的拥堵。
[0013]应该理解的是，上述已知存储和拣选系统都在计算机实用程序的控制下运行，计算机实用程序控制存储箱或容器以及递送容器的移动和位置、存货的移动和位置、系统中任意给定时间点所需的操作员的位置和数量。此外，在基于网格的系统中，计算机实用程序控制装载处理设备的移动和位置，还可以控制装载处理设备与订单拣选系统之间的通信。

技术实现思路

[0014]本专利技术提供了一种从存储库拣选货品的系统，系统包括基于网格的存储系统，存储系统包括一系列存储容器，存储容器包括待存储货品，存储容器位于框架结构内的堆垛中，存储系统还包括用于将至少一排存储容器从剩余的存储系统分开的可移动结构工具，货品拣选器可访问至少一排分开的存储容器，使得货品拣选器可从存储容器拣选货品。
[0015]本专利技术还提供了一种从基于网格的存储系统人工拣选货品的方法，存储系统包括一系列存储容器，存储容器包括待存储货品，存储容器位于框架结构内的堆垛中，该方法包括以下步骤：在邻近存储系统边缘的第一位置设置可移动结构工具；将结构工具从第一位置移动到第二位置，在第二位置上，至少一排存储容器暴露在存储系统边缘；将至少一件货品从暴露出来的容器拣选至递送容器。
[0016]有利地，本专利技术提供了对容器的直接访问，从而可以手动或自动的将货品从存储容器或递送容器放入或取出。另外，全部容器，不论是递送或存储容器，均可向存储系统输入或从存储系统移出，且无需附加自动化。
[0017]以这种方式，本专利技术克服了现有技术的问题，提供了暂时提高给定系统的可能工作量的系统和方法，而无需增加输出口和拣选站的数量。
附图说明
[0018]现参考附加示意图描述本专利技术，其中：图1是一个框架结构的示意性立体图，该框架结构在一种已知形式的存储系统中安置复数个容器堆垛；图2为图1中框架结构的部分示意性平面图；图3(a)和3(b)分别是一种形式的已知自动装载处理设备从后部和前部看的示意性立体图，该自动装载处理设备与图1和图2的框架结构共同使用，图3(c)是正在使用已知的装载处理设备抬升箱或容器的立体截面示意图 ；
图4是已知存储系统的示意性立体图，该存储系统包括复数个图3(a)、3(b)和图3(c)所示类型的装载处理设备，装载处理设备安装于图1和图2中的框架结构；图5是图1至图4中已知系统的示意性立体图，图5进一步显示了一个输出口，装载处理设备通过该输出口将存储容器降低至拣选站，在拣选站中，待拣选货品被从存储容器移出，并被拣选至递送容器；图6a、6b、6c、6d和6e是本专利技术第一实施方式的示意性立体图，其中存储系统包括可移动结构工具，可移动结构工具包括壁部分、框架部分和支撑件，可移动结构工具起到将至少一排存储容器从剩余存储系统安全分开的作用；以及图7a、7b和7c是本专利技术第二实施方式的示意性立体图，其中可移动结构工具包括可移动的壁，该壁可以在存储系统的部分上可滑动地移动，以将至少一排存储容器暴露给操作员，供货品拣选。
具体实施方式
[0019]在下文说明中，
‘
存储箱或容器10
’
将用于意指在线上零售环境或其他环境中用于存储库存货品的容器、箱或提包，而
‘
递送容器DT
’
将用于意指在线上零售环境或其他环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从存储库拣选货品的系统，所述系统包括基于网格的存储系统，所述存储系统包括：至少一个可在轨路或轨道（22）上运行的装载处理设备（30），所述轨路或轨道（22）布置在框架结构的基本水平的构件上；一系列存储容器（10），所述存储容器（10）包括待存储货品（28），所述存储容器（10）位于所述框架结构的所述基本水平的构件下方，并且被配置为在堆垛（12）中堆叠在彼此顶部，所述堆垛（12）在所述框架结构（14）内成排配置；以及可移动结构工具，所述可移动结构工具包括可在第一位置和第二位置之间移动的可移动壁部分（102、102
’
），所述第一位置中位于所述系统边缘的货品拣选器无法访问所述存储容器（10），所述第二位置中所述货品拣选器可访问至少一排存储容器（10）。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动结构工具还包括第二可移动壁部分（102、102
’
），用于将至少一排存储容器（10）从所述系统的其他排分开，以防止所述至少一个装载处理设备（30）穿过所述货品拣选器可访问的区域。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动结构工具还包括可从第一位置移动到第二位置的框架部分（104、104
’
），所述框架部分（104、104
’
）在所述第二位置上充当屏障，以防止访问所述装载处理设备（30）或...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：