本公开实施例提供一种挂单处理方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：接收到针对目标订单的领用请求，根据领用请求确定目标订单对应的第一工作台，目标订单为第二工作台执行挂单操作时挂起的订单；基于目标订单在第二工作台挂起时的状态，确定目标订单的处理策略；基于处理策略，在第一工作台完成目标订单。本公开实施例的技术方案实现了解决挂单之后订单任务无法及时完成的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
挂单处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种挂单处理方法、装置、设 备及存储介质。
技术介绍
[0002]基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物 的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高 了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]在目前的仓储系统中，智能仓储系统会生成出库订单，并由仓储机器人 将订单对应的物料搬运到工作台，以进行出库。但实际操作中，会因为短拣、 清尾或工作台故障等原因，导致出现挂单的情况，即将订单对应任务暂停执 行，由此导致仓储系统中分配的订单任务无法及时完成，被挂单对应物料也 缺乏有效管理的问题，进而导致出库效率严重受影响。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供了一种挂单处理方法、装置、设备及存储介质，以解 决挂单之后订单任务无法及时完成的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种挂单处理方法，挂单处理方法应用 于智能仓储系统，挂单处理方法包括：
[0006]接收到针对目标订单的领用请求，根据领用请求确定目标订单对应的第 一工作台，目标订单为第二工作台执行挂单操作时挂起的订单；
[0007]基于目标订单在第二工作台挂起时的状态，确定目标订单的处理策略；
[0008]基于处理策略，在第一工作台完成目标订单。
[0009]可选地，领用请求为第一工作台基于第一工作台的领用设备扫描订单箱 的标识码而发出的请求。
[0010]可选地，接收到针对目标订单的领用请求，根据领用请求确定目标订单 对应的第一工作台之前，还包括：响应于接收到的第二工作台的挂单请求， 确定挂单请求对应的至少一个订单，挂单请求用于请求暂停处理至少一个订 单，至少一个订单包括目标订单；基于每个订单在第二工作台挂起时的状态， 确定至少一个订单关联的操作箱的处理策略。
[0011]可选地，响应于接收到的第二工作台的挂单请求，确定挂单请求对应的 至少一个订单，包括：当挂单请求对应的第二工作台存在处于短拣状态的第 一类订单时，确定第一类订单为挂单请求对应的至少一个订单；当挂单请求 对应的第二工作台不存在处于短拣状态的订单时，确定第二工作台对应的所 有未完成的订单均为挂单请求对应的至少一个订单；和/或，响应于第二工作 台的第一指示信息，确定第一指示信息指定的订单为挂单请求对应的至少一 个订单。
[0012]可选地，基于每个订单在第二工作台挂起时的状态，确定至少一个订单 关联的操
作箱的处理策略，包括：基于每个订单关联的订单箱的空置状态， 确定对订单箱的第一处理策略；基于每个订单关联的料箱的执行状态，确定 对料箱的第二处理策略。
[0013]可选地，基于每个订单关联的订单箱的空置状态，确定对订单箱的第一 处理策略，包括：当订单箱中已放置有拣选出的物料时，确定第一处理策略 为取消订单箱与料箱搬运任务之间、订单箱与第二工作台之间，订单箱与播 种位之间的绑定关系。
[0014]可选地，基于每个订单关联的料箱的执行状态，确定对料箱的第二处理 策略，包括：当料箱未被绑定到仓储机器人或未被绑定的仓储机器人接收时， 确定第二处理策略为取消针对料箱的出库任务；当料箱已被绑定的仓储机器 人接收但未被搬运至工作台时，确定第二处理策略为指示仓储机器人对料箱 进行回库处理；当料箱已被绑定的仓储机器人搬运至工作台上时，确定第二 处理策略为指示仓储机器人对料箱进行回库处理，或指示工作台对料箱进行 暂存处理。
[0015]可选地，响应于接收到的第二工作台的挂单请求，确定挂单请求对应的 至少一个订单之后，还包括：若挂单请求对应的至少一个订单均为处于短拣 状态的第一类订单，则确定挂单请求对应的第二工作台处于可分配订单状态； 若第二工作台不存在处于短拣状态的第一类订单，则确定挂单请求对应的第 二工作台处于不可分配订单状态。
[0016]可选地，基于目标订单在第二工作台挂起时的状态，确定目标订单的处 理策略，包括：基于目标订单在第二工作台挂起时订单的完成度，确定目标 订单的处理策略为根据目标订单的未完成量生成目标订单关联的订单任务。
[0017]第二方面，本公开实施例提供了一种挂单处理装置，挂单处理装置应用 于智能仓储系统，该挂单处理装置包括：
[0018]接收模块，用于接收到针对目标订单的领用请求，根据领用请求确定目 标订单对应的第一工作台，目标订单为第二工作台执行挂单操作时挂起的订 单；
[0019]确定模块，用于基于目标订单在第二工作台挂起时的状态，确定目标订 单的处理策略；
[0020]处理模块，用于基于处理策略，在第一工作台完成目标订单。
[0021]可选地，接收模块中，领用请求为第一工作台基于第一工作台的领用设 备扫描订单箱的标识码而发出的请求。
[0022]可选地，确定模块还用于，在接收到针对目标订单的领用请求，根据领 用请求确定目标订单对应的第一工作台之前，响应于接收到的第二工作台的 挂单请求，确定挂单请求对应的至少一个订单，挂单请求用于请求暂停处理 至少一个订单，至少一个订单包括目标订单；基于每个订单在第二工作台挂 起时的状态，确定至少一个订单关联的操作箱的处理策略。
[0023]可选地，确定模块具体用于，当挂单请求对应的第二工作台存在处于短 拣状态的第一类订单时，确定第一类订单为挂单请求对应的至少一个订单； 当挂单请求对应的第二工作台不存在处于短拣状态的订单时，确定第二工作 台对应的所有未完成的订单均为挂单请求对应的至少一个订单；和/或，响应 于第二工作台的第一指示信息，确定第一指示信息指定的订单为挂单请求对 应的至少一个订单。
[0024]可选地，确定模块具体用于，基于每个订单关联的订单箱的空置状态， 确定对订单箱的第一处理策略；基于每个订单关联的料箱的执行状态，确定 对料箱的第二处理策
略。
[0025]可选地，确定模块具体用于，当订单箱中已放置有拣选出的物料时，确 定第一处理策略为取消订单箱与料箱搬运任务之间、订单箱与第二工作台之 间，订单箱与播种位之间的绑定关系。
[0026]可选地，确定模块具体用于，当料箱未被绑定到仓储机器人或未被绑定 的仓储机器人接收时，确定第二处理策略为取消针对料箱的出库任务；当料 箱已被绑定的仓储机器人接收但未被搬运至工作台时，确定第二处理策略为 指示仓储机器人对料箱进行回库处理；当料箱已被绑定的仓储机器人搬运至 工作台上时，确定第二处理策略为指示仓储机器人对料箱进行回库处理，或 指示工作台对料箱进行暂存处理。
[0027]可选地，确定模块还用于，若挂单请求对应的至少一个订单均为处于短 拣状态的第一类订单，则确定挂单请求对应的第二工作台处于可分配订单状 态；若第二工作台不存在处于短拣状态的第一类订单，则确定挂单请求对应 的第二工作台处于不可分配订单状态。
[0028]可选地，确定模块具体用于，基于目标订单在第二工作台挂起时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂单处理方法，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述挂单处理方法包括：接收到针对目标订单的领用请求，根据所述领用请求确定所述目标订单对应的第一工作台，所述目标订单为第二工作台执行挂单操作时挂起的订单；基于所述目标订单在所述第二工作台挂起时的状态，确定所述目标订单的处理策略；基于所述处理策略，在所述第一工作台完成所述目标订单。2.根据权利要求1所述的挂单处理方法，其特征在于，所述领用请求为所述第一工作台基于所述第一工作台的领用设备扫描订单箱的标识码而发出的请求。3.根据权利要求1所述的挂单处理方法，其特征在于，所述接收到针对目标订单的领用请求，根据所述领用请求确定所述目标订单对应的第一工作台之前，所述方法还包括：响应于接收到的所述第二工作台的挂单请求，确定所述挂单请求对应的至少一个订单，所述挂单请求用于请求暂停处理所述至少一个订单，所述至少一个订单包括所述目标订单；基于每个订单在所述第二工作台挂起时的状态，确定所述至少一个订单关联的操作箱的处理策略。4.根据权利要求3所述的挂单处理方法，其特征在于，所述响应于接收到的所述第二工作台的挂单请求，确定所述挂单请求对应的至少一个订单，包括：当所述挂单请求对应的第二工作台存在处于短拣状态的第一类订单时，确定所述第一类订单为所述挂单请求对应的至少一个订单；当所述挂单请求对应的第二工作台不存在处于短拣状态的订单时，确定所述第二工作台对应的所有未完成的订单均为所述挂单请求对应的至少一个订单；和/或，响应于所述第二工作台的第一指示信息，确定所述第一指示信息指定的订单为所述挂单请求对应的至少一个订单。5.根据权利要求3所述的挂单处理方法，其特征在于，所述基于每个订单在所述第二工作台挂起时的状态，确定所述至少一个订单关联的操作箱的处理策略，包括：基于每个订单关联的订单箱的空置状态，确定对所述订单箱的第一处理策略；基于每个订单关联的料箱的执行状态，确定对所述料箱的第二处理策略。6.根据权利要求5所述的挂单处理方法，其特征在于，所述基于每个订单关联的订单箱的空置状态，确定对所述订单箱的第一处理策略，包括：当订单箱中已放置有拣选出的物料时，确定所述第一处理策略为取消订单箱与料箱搬运任务之间、订单箱与第二工作台之间，订单箱与播种位之间的绑定关系。7.根据权利要求5所述的挂单处理方法，其特征在于，所述基于每个订单关联的料箱的执行状态，确定对所述料箱的第二处理策略，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，宋桐娟，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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