一种用于伺服电机驱动的装、卸胎器制造技术

本发明专利技术涉及轮胎定型硫化机，属于橡胶制品生产设备技术领域。一种伺服电机驱动的装、卸胎器，其特征在于伺服电机通过减速机、滚珠丝杠、直线导轨驱动装胎器、卸胎器升降，取代传统的水缸、油缸驱动。此装置与传统方式相比，其传动平稳可靠、无振动、定位准确；取胎时可通过伺服系统扭力控制，避免轮胎沾模时硬拉造成轮胎圈口破坏；下降过程可通过伺服系统扭力控制，避免压伤操作工人。传统水缸、油缸驱动的装胎器、卸胎器泄漏点多，密封件需要频繁更换，停机维护成本高。伺服电机驱动的装胎、卸胎器故障点少安全可靠，所有动作位置都是参数配方化方便维护操作。便维护操作。便维护操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服电机驱动的装、卸胎器


[0001]本专利技术涉及轮胎定型硫化机，属于橡胶制品生产设备


技术介绍

[0002]目前，传统的装胎器与卸胎器都是水缸、油缸驱动，在使用过程中各部件动作不够平稳，定位效果差，极易造成不良品与安全事故。每换一种规格的产品就要调节机械限位，费时、费力操作麻烦。维护方面需要定时停机检查更换密封件，如有泄露处理很麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决上述操作上存在的困难，提供一种安全可靠易于操作、维护的装胎、卸胎器。
[0004]本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种伺服电机驱动的装、卸胎器包括：立柱、滑座、转臂、抓胎器、配重装置、滚珠丝杆、直线导轨、伺服电机。其特征在于：所述立柱两侧设有直线导轨；所述立柱内设有滚珠丝杠；所述滚珠丝杆上设有伺服电机；所述滑座位于直线轨道上，由滑块丝母连接；所述滑座上设有转臂；所述抓胎器由转臂与滑座连接。所述配重装置通过配重链条与滑座连接。
附图说明
[0006]图1 :为一种伺服电机驱动的装、卸胎器结构平面主视图；
[0007]图2 :为一种伺服电机驱动的装、卸胎器结构平面俯视图。
[0008]图中：1、立柱2、滑座3、转臂4、抓胎器5、配重链轮6、滚珠丝杠7、直线导轨8、伺服电机9、配重装置连接板10、配重链条11、配重块12、左右共联板。
具体实施方式
[0009]以下参照附图，给出本专利技术的具体实施方式，用来对本专利技术的构成进行进一步说明。
[0010]一种用于伺服电机驱动的装、卸胎器，包括：立柱1、滑座2、转臂3、抓胎器4、配重链轮5、滚珠丝杠6、直线导轨7、伺服电机、8、配重装置连接板9、配重链条10、配重块11、左右共联板12。所述立柱1两侧设有直线导轨7；所述立柱1内设有伺服电机8；所述伺服电机8驱动滚珠丝杠6；所述滚珠丝杠6的螺母与左右共联板12相连；所述左右共联板12连接左右两个滑座2；滑座2固定有滑块位于直线轨道7上，可上下滑动；所述滑座2上设有转臂3；所述抓胎器4由转臂3与滑座2连接；所述滑座2与配重块11通过配重链条10由配重链轮5支撑组成配重装置；配重装置5用配重链条与滑座2链接，位于立柱1顶部。
[0011]所述立柱1安装有直线导轨7、伺服电机8，伺服电机8驱动升降可以通过扭力控制实现智能抓胎、防护安全的作用；所述滑座2在立柱1上升降，所述配重装置通过链条连接滑座2，平衡掉移动部位重量。所述伺服电机能实现转矩控制、位置控制、速度控制。
[0012]本技术进一步使用说明：
[0013]伺服电机8驱动滑座2带动抓胎器4从预设默认安全位置下降到存胎器的抓胎位置，抓取生胎（未硫化轮胎）后上升至安全位，抓胎器4通过转臂3转入硫化工位，伺服电机8驱动滑座2带动抓胎器4从安全位置精准的下降到预设的定型高度；生胎定型后抓胎器4放胎，回原位；硫化后卸胎器进入硫化工位取胎时，上升过程中如遇到轮胎沾模具，该装置伺服系统会通过预设的转矩感知，稍微停顿，通过转矩模拟人工力度，待轮胎完全脱模后再继续动作。以上所述动作上升、下降过程中如遇到挤压碰撞，超过了伺服系统预设的转矩，会停止动作并报警；以上所述动作上升、下降过程的速度、位置、转矩均可控。
[0014]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服电机驱动的装、卸胎器，其特征在于：一种用于伺服电机驱动的装、卸胎器包括：立柱（1）、滑座（2）、转臂（3）、抓胎器（4）、配重装置（5）、滚珠丝杠（6）、直线导轨（7）、伺服电机（8）；所述立柱（1）两侧设有直线导轨（7）；所述立柱（1）内设有滚珠丝杠（6）；所述滚珠丝杠（6）上设有伺服电机（8）；所述滑座（2）位于直线导轨（7）上，由滑座（2）丝母连接；所述滑座（2）上设有转臂（3）；所述抓胎器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁洪亮，陆永超，
申请(专利权)人：青岛恒亮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：