阀门自动装配设备制造技术

本申请涉及阀门组装技术领域，提供了一种阀门自动装配设备，其中，包括：旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及多个分旋转支撑件；直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置；自动拧动机构，自动拧动机构与旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置；自动送料机构，自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置；自动传输装置，自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间；所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件，该阀门自动装配设备可以实现含多配件的产品的组装自动化，减少组装人员需求，降低生产的人工成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
阀门自动装配设备


[0001]本申请涉及阀门组装
，更具体地说，涉及一种阀门自动装配设备。

技术介绍

[0002]高压阀门已被广泛应用于超硬材料制造、化学工业、石油化工、加工技术、等静压处理、超高静压挤压、粉末冶金、金属成形以及地球物理、地质理学研究等领域。用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。现有技术中的高压阀包含多个配件，例如阀芯、阀体、弹簧、垫片等等，各个配件加工出来后，需逐步进行组装以形成所需的成品。高压阀的现有组装方式是人工手动组装，手动将相应的配件进行套装、使用螺丝批进行拧紧安装等等，最终完成整个成品的组装，由于整个安装过程均需人工操作，所需人员数量多、人力成本高，且人工完成整个成品的组装耗时长、效率低，人工组装易出现漏装配件、拧紧力度不一致的问题，同批次产品组装质量和精度难以保障，人工组装员工无法保持长时间高效的工作，不利于大批量的订单生产。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的是提供一种阀门自动装配设备，旨在解决现有技术中阀门装配时生产效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种阀门自动装配设备，其中，包括：
[0005]旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及设置在所述主旋转支撑件上方的多个分旋转支撑件，所述旋转驱动装置与所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件传动连接，以用于驱动所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件转动，以使所述主旋转支撑件以及所述分旋转支撑件将其各自支撑的阀门配件带动至不同的组装工位；
[0006]直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置，以用于驱动不同的阀门配件至对应不同的组装工位；
[0007]自动拧动机构，所述自动拧动机构与所述旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置，以在所述组装工位将两阀门配件进行螺纹装配；
[0008]自动送料机构，所述自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置，以将相应的阀门配件输送至旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构；
[0009]自动传输装置，所述自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间，所述自动传输装置用于将所述旋转驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述直线驱动组装机构，以及/或将所述直线驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述旋转驱动组装机构；
[0010]所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件。
[0011]进一步地，所述旋转驱动组装机构包括主固定支撑件以及与所述多个分旋转支撑件数量对应的分固定支撑件，所述主旋转支撑件可转动地安装在所述主固定支撑件上方，
各所述分旋转支撑件可转动地安装在对应的各所述分固定支撑件的上方，所述分旋转支撑件上具有容纳通孔，所述容纳通孔用于接收对应的所述自动送料机构传送的阀门配件，所述分固定支撑件上具有上料通孔，所述上料通孔位于所述主旋转支撑件的上方，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔不对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件支撑在所述分固定支撑件上，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件通过所述上料通孔下落至所述主旋转支撑件上。
[0012]进一步地，所述主旋转支撑件和分旋转支撑件为转盘，所述主固定支撑件和分固定支撑件为固定底盘。
[0013]进一步地，所述旋转驱动装置包括与主旋转支撑件和各分旋转支撑件一一对应连接的多个间歇分割器。
[0014]进一步地，所述阀门自动装配设备包括设置在所述主固定支撑件和分固定支撑件上的传感装置，所述传感装置与所述间歇分割器信号连接。
[0015]进一步地，所述直线驱动装置包括对应不同组装工位的多个气缸。
[0016]进一步地，所述阀门自动装配设备包括连接于各个气缸的驱动端的推爪或推块。
[0017]进一步地，所述自动拧动机构包括电动风批，所述阀门自动装配设备包括工作桌，所述电动风批设置在所述工作桌上，所述工作桌在与所述电动风批对应的位置具有旋拧组装位，所述直线驱动装置能够将阀门配件驱动至所述旋拧组装位。
[0018]进一步地，所述自动送料机构为振盘，所述振盘通过上料轨道通向所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构的对应阀门配件接收位。
[0019]进一步地，所述自动传输装置为封闭式输送轨道，所述封闭式输送轨道的一端通向所述主旋转支撑件，另一端通向所述直线驱动组装机构。
[0020]本申请提供的阀门自动装配设备的有益效果在于：
[0021]本阀门自动装配设备通过设置相互配合的旋转驱动组装机构、直线驱动组装机构、自动拧动机构、自动送料机构、自动传输装置，可以实现含多配件的产品(例如阀门产品，尤其是高压阀)的组装自动化，减少组装人员需求，降低生产的人工成本；可以实现组装全程自动化，所有配件同步有序上料，自动按序组装，整个组装过程耗时缩短，生产效率提高。
[0022]进一步的方案中，可通过振盘、间歇分割器、大转盘以及围绕大转盘环形分布的多个转盘，实现相关产品的自动上料、自动有序组装形成相关组件，操作简便易实现；通过固定底盘上的光电传感器控制转盘的转动，以确保产品从上料通孔掉落时，正好套在上一节点送达的产品上，同时也可避免无上一节点产品送达时，转盘转动导致产品掉进大转盘中，而非第一组装位置的产品上，也可间接反馈上一节点上料异常，如缺料等问题；通过无杆气缸与一号直线气缸的联动实现六号产品的夹取，配合二号直线气缸上的推料滑块将六号产品推出套在五号产品上，自动将五号产品和六号产品组装成一体，解决人工组装操作繁琐耗时、六号产品套不到位的问题；采用推缸、直线气缸配合推爪、推块，即可实现产品或组件准确送达指定位置，所需推缸推爪等为常见结构，成本低且易安装实施；三号组件往五号组装位置的递送，是在下一个二号组件推送至三号组装位置的推力下，逐个向五号组装位置传递，从而可以减少安装三号组件往五号组装位置递送的推动结构，节省设备的安装空间；采用一号电动风批及外六角套筒自动完成三号组件的组装，二号电动风批自动完成四号组
件的组装，三号电动风批自动完成成品的组装，减少组装过程的拧紧耗时，确保组装的拧紧力度统一；采用封闭式输送轨道，在电动螺丝批拧紧时，抵顶组件顶端，确保产品组装的稳定性以及组装的拧紧质量。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请的一个实施例所提供的阀门自动装配设备的立体图；
[0025]图2为图1中A处的放大图；
[0026]图3为图1中B处的放大图；
[0027]图4为本申请的一个实施例所提供的阀门自动装配设备的部分俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门自动装配设备，其特征在于，包括：旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及设置在所述主旋转支撑件上方的多个分旋转支撑件，所述旋转驱动装置与所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件传动连接，以用于驱动所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件转动，以使所述主旋转支撑件以及所述分旋转支撑件将其各自支撑的阀门配件带动至不同的组装工位；直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置，以用于驱动不同的阀门配件至对应不同的组装工位；自动拧动机构，所述自动拧动机构与所述旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置，以在所述组装工位将两阀门配件进行螺纹装配；自动送料机构，所述自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置，以将相应的阀门配件输送至旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构；自动传输装置，所述自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间，所述自动传输装置用于将所述旋转驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述直线驱动组装机构，以及/或将所述直线驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述旋转驱动组装机构；所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件。2.根据权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述旋转驱动组装机构包括主固定支撑件以及与所述多个分旋转支撑件数量对应的分固定支撑件，所述主旋转支撑件可转动地安装在所述主固定支撑件上方，各所述分旋转支撑件可转动地安装在对应的各所述分固定支撑件的上方，所述分旋转支撑件上具有容纳通孔，所述容纳通孔用于接收对应的所述自动送料机构传送的阀门配件，所述分固定支撑件上具有上料通孔，所述上料通孔位于所述主旋转支撑件的上方，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔不对齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贞，阳锡长，曾柳丹，
申请(专利权)人：国泰达鸣精密机件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：