一种园区智能机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种园区智能机器人系统，涉及机器人技术领域，具体包括机器人云平台、机器人库和通信模块；机器人云平台通过通信模块与机器人库中的若干个机器人通信连接；机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块；信息录入模块获取访客信息；识别模块用于对访客信息进行验证；指令生成模块根据识别结果生成调配指令，通过地图模块获取当前所有机器人的位置信息，通过通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人，通过机器人完成对应的调配指令。本发明专利技术的信息传递效率高，能够优化机器人的调配效率，大大的提高服务指令，且能够实时监控机器人的状态，实现了无人化值守。实现了无人化值守。实现了无人化值守。

【技术实现步骤摘要】
一种园区智能机器人系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种园区智能机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，目前很多工业园区和产业园区已经开始使用机器人，如门岗机器人负责登记、访客机器人负责讲解等，来分担部分保安的工作，降低人力成本。
[0003]然而现在大部分机器人只能完成定制化场景的工作，机器人之间也无法联动，共同完成复杂的业务。更多的时候，依旧需要人力去完成大部分工作。尤其当涉及整个园区的门卫及安防任务时，现有市场上没有任何一种机器人或者系统能完全取代人力工作，实现无人化园区值守。
[0004]虽然目前已有部分安防控制系统实现了部分区域的自动化，但是这种设计目前并不完善，主要体现在其监控比较机械，未对监控区域和机器人的职能进行划分，无法应对大批量访客的入园管理的规划，且各个园区只针对性的使用适配各自厂区的机器人，兼容性不够，从而导致目前的园区安防控制系统还无法进行大量普及。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种园区智能机器人系统，用以解决现有技术中园区门禁管理不能应对复杂业务且依赖人工的缺陷，实现园区门禁、访问、巡检的一体自动化管理，能有效的降低园区管理的人工成本。
[0006]本专利技术提供一种园区智能机器人系统，包括机器人云平台、机器人库和通信模块；所述机器人云平台通过所述通信模块与所述机器人库中的若干个机器人通信连接；
[0007]其中，所述机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块；
[0008]所述信息录入模块获取访客信息；所述识别模块用于对所述访客信息进行验证，并将识别结果传输至所述门禁控制模块和所述指令生成模块；所述指令生成模块根据所述识别结果生成调配指令，通过所述地图模块获取当前所有机器人的位置信息，通过所述通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人，通过所述机器人完成对应的调配指令。
[0009]根据本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，当所述识别结果为预约访客时，下达的调配指令为导航指令；当识别结果为陌生访客时，下达的调配指令为访客登记指令；当识别结果为园区员工时，下达的调配指令为开门指令。
[0010]根据本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，所述机器人包括门禁机器人、巡检机器人和导航机器人；
[0011]其中，所述门禁机器人与所述信息录入模块连接；根据所述开门指令控制门禁开启；所述门禁机器人根据所述访客登记指令采集访客信息，并将所述访客信息发送至所述机器人云平台，所述访客信息包括访问时长、访问地点、接待人员以及访客人脸图像；
[0012]所述导航机器人根据所述导航指令，获取访客的访问地点和当前地点，根据所述
导航指令中的目标位置和导航机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。
[0013]根据本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，所述巡检机器人包括安防任务模块，通过所述安防任务模块接收所述机器人云平台的巡检指令，根据巡检指令中的目标位置和巡检机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。
[0014]根据本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，所述巡检机器人包括多个摄像单元，通过多个摄像单元获取巡检路径过程中的巡检图像信息，并实时记录生成所述巡检图像信息时巡检机器人的定位位置；
[0015]所述巡检机器人还包括多个传感器单元，包括温度传感器、烟感传感器及异常气体传感器，将传感器采集数据传输到所述机器人云平台，并实时记录生成所述采集数据时巡检机器人的定位位置；
[0016]通过所述机器人云平台分析巡检图像信息和/或所述采集数据，若判断存在异常，则生成报警信息，并获取对应的定位位置，下达报警指令至原巡检机器人或距离所述定位位置最近的巡检机器人；接收所述报警指令的巡检机器人在所述定位位置处实施语音播报提醒。
[0017]根据本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，所述指令生成模块在生成调配指令之前，通过所述地图模块获取当前所有机器人的位置信息，当在预设范围内所述导航机器人距离当前访客位置的距离大于预设阈值，则将导航指令下达至空闲的门禁机器人或巡检机器人。
[0018]本专利技术还提供一种基于上述系统的机器人调配方法，包括步骤：
[0019]通过所述信息录入模块获取访客信息；
[0020]通过所述识别模块对所述访客信息进行验证，并将识别结果传输至所述门禁控制模块和所述指令生成模块；
[0021]当所述识别结果为预约访客时，所述指令生成模块下达的调配指令为导航指令，通过所述地图模块获取当前所有导航机器人的位置信息，通过所述通信模块将导航指令下发至距离最近的导航机器人，通过所述导航机器人生成导航路径；
[0022]当识别结果为陌生访客时，所述指令生成模块下达的调配指令为访客登记指令，通过所述门禁机器人采集访客信息并获取访客的人脸图像信息；
[0023]当识别结果为园区员工时，所述指令生成模块下达的调配指令为开门指令，通过所述门禁机器人控制门禁开启。
[0024]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的所述机器人调配方法的步骤。
[0025]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的所述机器人调配方法的步骤。
[0026]本专利技术提供的一种园区智能机器人系统，具有如下技术效果：
[0027]1)通过云平台进行多种功能型机器人统一管理，实现了不同种类、不同厂家机器人之间的业务联动，解决了单一类型机器人无法满足复杂业务需要的问题。
[0028]2)实现了无人化值守，园区门卫、安防、巡逻、领路等绝大部分安保任务都可由机器人来完成，用户只用在系统的地图模块中查看园区现况，极大减少了人力成本。
[0029]3)信息传递效率高，能够随时监控各类机器人的实时位置信息，从而根据机器人的位置信息和访客的位置信息调配距离最近的机器人，大大的提高服务效率，且能够查看机器人的任务执行进度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术提供的园区智能机器人系统的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术提供的机器人调配方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区智能机器人系统，其特征在于，包括机器人云平台、机器人库和通信模块；所述机器人云平台通过所述通信模块与所述机器人库中的若干个机器人通信连接；其中，所述机器人云平台包括指令生成模块、机器人配置模块、识别模块、门禁控制模块、地图模块以及信息录入模块；所述信息录入模块获取访客信息；所述识别模块用于对所述访客信息进行验证，并将识别结果传输至所述门禁控制模块和所述指令生成模块；所述指令生成模块根据所述识别结果生成调配指令，通过所述地图模块获取当前所有机器人的位置信息，通过所述通信模块将调配指令下发至距离最近的机器人，通过所述机器人完成对应的调配指令。2.根据权利要求1所述的一种园区智能机器人系统，其特征在于，当所述识别结果为预约访客时，下达的调配指令为导航指令；当识别结果为陌生访客时，下达的调配指令为访客登记指令；当识别结果为园区员工时，下达的调配指令为开门指令。3.根据权利要求2所述的一种园区智能机器人系统，其特征在于，所述机器人包括门禁机器人、巡检机器人和导航机器人；其中，所述门禁机器人与所述信息录入模块连接；根据所述开门指令控制门禁开启；所述门禁机器人根据所述访客登记指令采集访客信息，并将所述访客信息发送至所述机器人云平台，所述访客信息包括访问时长、访问地点、接待人员以及访客人脸图像；所述导航机器人根据所述导航指令，获取访客的访问地点和当前地点，根据所述导航指令中的目标位置和导航机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。4.根据权利要求3所述的一种园区智能机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人包括安防任务模块，通过所述安防任务模块接收所述机器人云平台的巡检指令，根据巡检指令中的目标位置和巡检机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息沿规划的路径移动至目标位置。5.根据权利要求4所述的一种园区智能机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人包括多个摄像单元，通过多个摄像单元获取巡检路径过程中的巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓萌，郝跟民，曹一康，
申请(专利权)人：武汉虹信技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：