一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，该换向节视觉识别智能设备旨在解决现在的汽车换向节探伤检测采用人工搬运并调整姿态的方式效率低下，劳动强度大的技术问题。该换向节视觉识别智能设备包括平行设置的用于检测换向节的一号探伤机和备用的二号探伤机、设置于所述一号探伤机和所述二号探伤机左侧的上料箱、上料机器人和二次定位平台。该换向节视觉识别智能设备采用机器人设备自动搬运换向节，更加省时省力，减少了人工消耗，配合视觉识别系统检测换向节的探伤姿态，提升了产品的检测精度，通过二次定位平台上的挡板机构配合链板输送机构，在换向节移动的过程中自动调整其探伤姿态，提高了汽车换向节探伤的检测效率。节探伤的检测效率。节探伤的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备


[0001]本技术属于汽车配件检测设备领域，具体涉及一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备。

技术介绍

[0002]换向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，换向节轴颈用来安装车轮。换向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，换向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在换向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在换向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。在换向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙。
[0003]换向节在汽车上使用频率很高，容易发生疲劳损伤，所以针对换向节的制作，其材料和加工质量要求很高，一般在出厂阶段会经过一系列的探伤检测作业，探伤主要是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。探伤机可以显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量。显示出不连续性的位置、形状和大小。可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，该汽车换向节视觉识别智能设备包括平行设置的用于检测换向节的一号探伤机(1)和备用的二号探伤机(2)、设置于所述一号探伤机(1)和所述二号探伤机(2)左侧的上料箱(3)、上料机器人(6)和二次定位平台(7)；其特征在于，所述一号探伤机(1)和所述二号探伤机(2)内侧均安装有用于运料的履带系统，所述一号探伤机(1)和所述二号探伤机(2)右侧设置有与上料箱(3)结构相同的用于装储合格换向节的下料箱(4)、所述上料箱(3)上方设置有一号视觉相机模块(5)、所述二次定位平台(7)上方设置有二号视觉相机模块(8)、所述下料箱(4)一侧设置有与上料机器人(6)结构相同的下料机器人(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，其特征在于，所述一号探伤机(1)和所述二号探伤机(2)之间设置有用于站人的观察区(10)，所述一号探伤机(1)和所述二号探伤机(2)之间和整体装置外周均安装有用于隔离的防护围栏(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，其特征在于，所述一号视觉相机模块(5)和所述二号视觉相机模块(8)均包括有：悬挂架(12)和识别相机(13)，所述识别相机(13)固定安装于所述悬挂架(12)下端。4.根据权利要求3所述的一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，其特征在于，所述一号视觉相机模块(5)和所述二号视觉相机模块(8)下端均具有固定安装在地面的平衡底座(14)，所述平衡底座(14)上端活动连接有水平横移的立架(15)。5.根据权利要求4所述的一种机器人在汽车换向节视觉识别智能设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，赖荣华，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：