胶囊外观全方位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及胶囊检测技术领域，提供了一种胶囊外观全方位检测装置，包括：转囊组件和图像检测组件，转囊组件包括第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；图像检测组件用于检测多粒胶囊的外观图像。本实用新型专利技术能够全方位快速检测胶囊的外观，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。自动化程度高等特点。自动化程度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
胶囊外观全方位检测装置


[0001]本技术涉及胶囊检测
，尤其涉及一种胶囊外观全方位检测装置。

技术介绍

[0002]目前，胶囊在生产过程中难免会出现外观瑕疵，比如气泡、刮伤、刮痕、油污、黑点、瘪头等，对胶囊的质量造成非常大的影响。
[0003]随着胶囊产量日益增加，质量要求越来越高。现有的检测装置已经不能满足制药企业的要求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种胶囊外观全方位检测装置，能够全方位快速检测胶囊的外观，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。
[0005]本技术提供一种胶囊外观全方位检测装置，包括：
[0006]转囊组件，包括：第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；
[0007]每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；
[0008]图像检测组件，用于检测多粒胶囊的外观图像。
[0009]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件包括：
[0010]安装架；
[0011]多个相机，设置于所述安装架上且位于所述多个转动辊的上方；
[0012]多个反射镜，设置于所述安装架上并对称分布于所述多个相机的两侧，每个所述反射镜沿径向横跨于所述多个转动辊的上方，所述多个反射镜适于将照射到的多粒胶囊的外观图像反射至所述多个相机；
[0013]处理器，与所述多个相机相连。
[0014]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件还包括：多个光源，分别设置于所述多个转动辊的上方和下方，用于照射所述多粒胶囊。
[0015]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜可转动。
[0016]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜为前镀膜反射镜。
[0017]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，还包括推囊组件，包括：
[0018]滑座；
[0019]多个推板，平行设置于所述滑座上，且每个所述推板位于相邻两个所述转动辊之间；
[0020]第二驱动器，与所述滑座相连，用于驱动所述滑座沿所述转动辊的轴向移动。
[0021]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述推板可上下移动。
[0022]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座上设有第三驱动器，所述多个推板设置于支架上，所述第三驱动器竖向设置且与所述支架相连。
[0023]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座可滑动地设置于滑轨上。
[0024]根据本技术提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述转囊组件、所述图像检测组件和所述推囊组件设置于工作平台上。
[0025]本技术提供的胶囊外观全方位检测装置，通过转囊组件的第一驱动器、第二曲轴、第一曲轴、连杆和多个转动辊的相互传动配合，第一驱动器可以驱动多个转动辊同步转动，带动转动辊上的多粒胶囊同步周向转动，因此，通过转囊组件可以同步实现多粒胶囊的360
°
转动，并且通过图像检测组件可以实时检测多粒胶囊各个面的外观图像，实现胶囊外观的全方位检测，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的胶囊外观全方位检测装置的结构示意图；
[0029]图2是本技术提供的转囊组件的结构示意图；
[0030]图3是本技术提供的第一曲轴的结构示意图；
[0031]图4是本技术提供的第二曲轴的结构示意图；
[0032]图5是本技术提供的图像检测组件的原理示意图；
[0033]附图标记：
[0034]1：胶囊；2：第一驱动器；3：连杆；4：转动辊；5：第一曲轴；
[0035]6：第二曲轴；7：联轴器；8：安装架；9：相机；10：反射镜；
[0036]11：光源；12：滑座；13：推板；14：第二驱动器；15：丝杆；
[0037]16：滑块；17：第三驱动器；18：支架；19：滑轨；
[0038]20：工作平台。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0042]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊外观全方位检测装置，其特征在于，包括：转囊组件，包括：第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；图像检测组件，用于检测多粒胶囊的外观图像。2.根据权利要求1所述的胶囊外观全方位检测装置，其特征在于，所述图像检测组件包括：安装架；多个相机，设置于所述安装架上且位于所述多个转动辊的上方；多个反射镜，设置于所述安装架上并对称分布于所述多个相机的两侧，每个所述反射镜沿径向横跨于所述多个转动辊的上方，所述多个反射镜适于将照射到的多粒胶囊的外观图像反射至所述多个相机；处理器，与所述多个相机相连。3.根据权利要求2所述的胶囊外观全方位检测装置，其特征在于，所述图像检测组件还包括：多个光源，分别设置于所述多个转动辊的上方和下方，用于照射所述多粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：封兴苗，李福平，孟银龙，陈建伟，赵晓春，曾磊，
申请(专利权)人：北京翰林航宇智能检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：