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本实用新型涉及胶囊检测技术领域，提供了一种胶囊外观全方位检测装置，包括：转囊组件和图像检测组件，转囊组件包括第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第...
该专利属于北京翰林航宇智能检测设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京翰林航宇智能检测设备有限公司授权不得商用。

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