外观检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及质量检测技术领域，提供一种外观检测装置及系统。外观检测装置包括：多个反射棱镜，多个所述反射棱镜沿检测位置的周向排布；图像采集设备，设置于多个所述反射棱镜的上方，所述图像采集设备用于获取多个所述反射棱镜反射的被检测物的图像；球积分光源，设置于所述图像采集设备与多个所述反射棱镜之间，所述球积分光源用于使得所述被检测物表面的照度均匀。本实用新型专利技术提供的外观检测装置，通过设置多个反射棱镜，以及在多个所述反射棱镜的上方设置图像采集设备，利用光的反射原理，使得被检测物的多个表面可以同时被检测，提高了检测效率，具有检测全面、成本低、操作简便的优点。作简便的优点。作简便的优点。

【技术实现步骤摘要】
外观检测装置及系统


[0001]本技术涉及质量检测
，尤其涉及一种外观检测装置及系统。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中，光学与机器视觉检测已经得到广泛应用。现有的检测中，通常采用工业相机对被检测物的表面进行拍摄。当多个表面均需要检测时，则对被检测物进行多次翻转拍摄。然而，这种方式存在操作复杂、效率低下的问题。若采用多个角度的机位同时进行拍摄，则会导致成本较高。因此，随着生产的质量和效率要求越来越高，现有的检测方式已经不能满足企业的要求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种外观检测装置及系统，用以解决现有技术中采用工业相机检测时操作复杂、效率低下、成本高的缺陷，实现操作简便、高效率、低成本的全面检测。
[0004]本技术提供的外观检测装置，包括：
[0005]多个反射棱镜，多个所述反射棱镜沿检测位置的周向排布；
[0006]图像采集设备，设置于多个所述反射棱镜的上方，所述图像采集设备用于获取多个所述反射棱镜反射的被检测物的图像；
[0007]球积分光源，设置于所述图像采集设备与多个所述反射棱镜之间，所述球积分光源用于使得所述被检测物表面的照度均匀。
[0008]根据本技术提供的一种外观检测装置，还包括环形补偿光源，所述环形补偿光源环绕多个所述反射棱镜设置。
[0009]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述环形补偿光源包括：
[0010]灯筒，所述灯筒环绕多个所述反射棱镜设置；
[0011]照明灯，设置于所述灯筒的内壁。r/>[0012]根据本技术提供的一种外观检测装置，多个所述反射棱镜可移动地连接于所述灯筒。
[0013]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述反射棱镜包括棱镜支架和棱镜本体；
[0014]所述棱镜本体可转动地连接于所述棱镜支架。
[0015]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述棱镜本体沿所述环形补偿光源径向的截面为三角形。
[0016]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述棱镜本体沿所述环形补偿光源径向的截面为等腰直角三角形。
[0017]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述球积分光源包括：
[0018]半球形壳体，所述半球形壳体中形成有空腔；
[0019]漫反射涂层，设置于所述半球形壳体的内壁。
[0020]根据本技术提供的一种外观检测装置，所述空腔的直径大于或等于相对设置的两个所述反射棱镜之间的最大间距。
[0021]本技术还提供一种外观检测系统，包括输送带以及如上述的外观检测装置。
[0022]本技术提供的外观检测装置，通过设置多个反射棱镜，以及在多个所述反射棱镜的上方设置图像采集设备，利用光的反射原理，使得被检测物的多个表面可以同时被检测，提高了检测效率，具有检测全面、成本低、操作简便的优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的外观检测系统的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的外观检测装置的反射棱镜与环形补偿光源的连接关系示意图；
[0026]图3是本技术提供的外观检测装置中的反射棱镜的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100：图像采集设备；200：球积分光源；300：反射棱镜；301：棱镜支架；302：棱镜本体；400：环形补偿光源。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1
‑
图3描述本技术的外观检测装置及系统。
[0031]如图1所示，本实施例公开了一种外观检测装置，包括多个反射棱镜300、图像采集设备100和球积分光源200。其中多个反射棱镜300沿检测位置的周向排布；图像采集设备100设置于多个反射棱镜300的上方，用于获取多个所述反射棱镜300反射的被检测物的图像；球积分光源200设置于图像采集设备100与多个反射棱镜300之间，用于使得所述被检测物表面的照度均匀。
[0032]本实施例提供的外观检测装置，通过设置多个反射棱镜300，以及在多个所述反射棱镜300的上方设置图像采集设备100，利用光的反射原理，使得被检测物的多个表面可以同时被检测，提高了检测效率，具有检测全面、成本低、操作简便的优点。
[0033]具体来说，多个反射棱镜300沿检测位置的周向排布，也即多个反射棱镜300环绕检测位置设置。通过这样设置，可以同时反射被检测物多个表面的反射光。需要说明的是，反射棱镜300的数量至少为4个，以起到至少能够反射被检测物四周面光线的作用，保证检测全面。
[0034]图像采集设备100用于获取多个所述反射棱镜300反射的被检测物的图像。换句话说，图像采集设备100可以采集来自反射棱镜300的反射光，将检测结果实时图像态显示。举例来说，图像采集设备100可以是照相机、摄像机等。
[0035]球积分光源200设置于图像采集设备100与多个反射棱镜300之间，用于使得被检测物表面的照度均匀。在本实施例中，球积分光源200包括半球形壳体和漫反射涂层，其中，半球形壳体中形成有空腔；漫反射涂层设置于半球形壳体的内壁。通过上述设置，光线经过漫反射涂层的多角度漫反射，可以均匀地照射被检测物表面，从而使得图像采集设备100的成像质量更高。
[0036]需要说明的是，空腔的直径设置为大于或等于相对设置的两个反射棱镜300之间的最大间距，以保证反射棱镜300的反射光不会被半球形壳体遮挡，从而可以被图像采集装置获取。
[0037]如图1至图2所示，本实施例提供的外观检测装置还包括环形补偿光源400，环绕多个反射棱镜300设置，包括灯筒和照明灯。其中，灯筒环绕多个所述反射棱镜300设置；照明灯设置于灯筒的内壁。
[0038]通过设置于环形灯筒内壁的照明灯对被检测物表面进行照射，可以增强被检测物表面的反射光，使得图像采集设备100的成像质量进一步提高。举例来说，照明灯可以是均布的多个LED光源。
[0039]本实施例中，图像采集装置、球积分光源200均设置于环形补偿光源400的轴线上，以使被检测物表面的反射光更加均匀，取得更好的成像效果。
[0040]在本实施例中，多个反射棱镜300固定连接于灯筒。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：多个反射棱镜，多个所述反射棱镜沿检测位置的周向排布；图像采集设备，设置于多个所述反射棱镜的上方，所述图像采集设备用于获取多个所述反射棱镜反射的被检测物的图像；球积分光源，设置于所述图像采集设备与多个所述反射棱镜之间，所述球积分光源用于使得所述被检测物表面的照度均匀。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括环形补偿光源，所述环形补偿光源环绕多个所述反射棱镜设置。3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述环形补偿光源包括：灯筒，所述灯筒环绕多个所述反射棱镜设置；照明灯，设置于所述灯筒的内壁。4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，多个所述反射棱镜可移动地连接于所述灯筒。5.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述反射棱镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，宋玉松，鲁刚，封兴苗，李福平，孟银龙，赵晓春，曾磊，
申请(专利权)人：北京翰林航宇智能检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：