一种牵引运输设备制造技术

本实用新型专利技术适用于物流运输技术域，公开了一种牵引运输设备，包括第一牵引车、第二牵引车、货架、第一连接组件和第二连接组件，货架具有相背设置的第一端部和第二端部。第一端部通过第一连接组件连接第一牵引车，第一连接组件包括连接座，连接座的顶端与第一端部可转动连接，连接座的底端与第一牵引车可转动连接，且连接座相对第一端部转动的旋转中心轴与连接座相对第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直。第二端部通过第二连接组件万向连接第二牵引车。通过第一连接组件使货架能够相对第一牵引车朝两个水平面转动，通过第二连接组件使得牵引运输设备不仅能够适应复杂的路面，还能够减小对机械连接结构的损坏。小对机械连接结构的损坏。小对机械连接结构的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引运输设备


[0001]本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种牵引车及牵引运输设备。

技术介绍

[0002]现有的双机协同牵引运输机构常采用铰接的方式来进行牵引，容差较小，对两台车的要求很高，而且对路面的要求也比较高，适用范围较小，两台牵引车稍有偏差就会损坏机械结构，难以操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种牵引运输设备，其旨在解决的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种牵引运输设备，包括：
[0005]第一牵引车；
[0006]第二牵引车；
[0007]货架，所述货架具有相背设置的第一端部和第二端部，所述货架用于承载货品；
[0008]第一连接组件，所述第一端部通过所述第一连接组件连接所述第一牵引车，所述第一连接组件包括连接座，所述连接座的顶端与所述第一端部可转动连接，所述连接座的底端与所述第一牵引车可转动连接，且所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴与所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直；
[0009]第二连接组件，所述第二端部通过所述第二连接组件万向连接所述第二牵引车。
[0010]可选地，所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴沿第一水平方向延伸，所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴沿竖直方向延伸；且/或，
[0011]所述连接座安装于所述第一牵引车的顶部。
[0012]可选地，所述第一连接组件还包括转动连接件，所述转动连接件包括芯部和外环部，所述外环部套设连接于所述芯部的外侧且与所述芯部可转动连接，所述芯部和外环部中的一者与所述第一牵引车固定连接、另一者与所述连接座固定连接。
[0013]可选地，所述第一连接组件还包括转轴，所述货架与所述连接座中的一者固定连接于所述转轴、另一者可转动连接于所述转轴；且/或，
[0014]所述连接座设有两个，且两个所述连接座分别设于所述货架的相对两侧。
[0015]可选地，所述第二连接组件包括固定构件和转动构件，所述转动构件与所述固定构件万向连接，所述固定构件和所述转动构件中的一者与所述货架固定连接，另一者与所述第二牵引车固定连接。
[0016]可选地，所述固定构件安装于所述第二牵引车的顶部，所述转动构件的一端与所述货架连接、另一端从所述第二牵引车的上方延伸连接所述固定构件。
[0017]可选地，所述转动构件包括连接杆和球头，所述连接杆的一端与所述货架连接、另一端与所述球头连接；
[0018]所述固定构件设有固定座和限位盖，所述固定座形成有球状凹槽，所述球头可转
动地容置于所述球状凹槽内，所述限位盖与所述固定座连接以用于将所述球头限制于所述球状凹槽内。
[0019]可选地，所述限位盖包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件围合形成限位孔，所述限位孔的直径小于所述球头的直径且大于所述连接杆的直径，使得所述球头限制于所述球状凹槽内。
[0020]可选地，所述牵引运输设备还包括第一滑动组件，所述第一端部通过所述第一滑动组件滑动连接所述第一连接组件，以使所述货架能够相对于所述第一牵引车沿第二水平方向滑动；或者，
[0021]所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二端部通过所述第二滑动组件滑动连接所述第二连接组件，以使所述货架能够相对于所述第二牵引车沿第二水平方向滑动。
[0022]可选地，所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述货架上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑块与所述第二连接组件固定连接。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0024]通过第一连接组件可转动地连接于第一牵引车和货架，使货架能够相对第一牵引车朝两个水平面转动，通过第二连接组件万向连接于第二牵引车和货架，使得牵引运输设备不仅能够适应复杂的路面，还能够减小对机械连接结构的损坏。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例一提供的牵引运输设备的平面示意图；
[0027]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0028]图3是图1中B处的局部放大示意图；
[0029]图4是本技术实施例一提供的牵引运输设备的立体示意图；
[0030]图5是图4中C处的局部放大示意图；
[0031]图6是本技术实施例一提供的转动构件的立体示意图；
[0032]图7是本技术实施例一提供的固定构件的立体示意图；
[0033]图8是本技术实施例一提供的限位盖的立体示意图；
[0034]图9是本技术实施例一提供的固定座的立体示意图；
[0035]图10是本技术实施例一提供的第二滑动组件的立体示意图；
[0036]图11是本技术实施例二提供的牵引运输设备的平面示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]100、牵引运输设备；110、第一牵引车；120、第二牵引车；130、货架；131、第一端部；132、第二端部；140、第一连接组件；141、连接座；142、转动连接件；1421、芯部；1422、外环部；143、转轴；150、第二连接组件；151、固定构件；1511、固定座；1501、球状凹槽；1512、限位
盖；1502、第一限位件；1503、第二限位件；1504、限位孔；152、转动构件；1521、连接杆；1522、球头；160、第二滑动组件；161、滑轨；162、滑块；163、安装板；170、第一滑动组件。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
[0042]另外，在本技术中涉及“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引运输设备，其特征在于，包括：第一牵引车；第二牵引车；货架，所述货架具有相背设置的第一端部和第二端部，所述货架用于承载货品；第一连接组件，所述第一端部通过所述第一连接组件连接所述第一牵引车，所述第一连接组件包括连接座，所述连接座的顶端与所述第一端部可转动连接，所述连接座的底端与所述第一牵引车可转动连接，且所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴与所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直；第二连接组件，所述第二端部通过所述第二连接组件万向连接所述第二牵引车。2.如权利要求1所述的牵引运输设备，其特征在于，所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴沿第一水平方向延伸，所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴沿竖直方向延伸；且/或，所述连接座安装于所述第一牵引车的顶部。3.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括转动连接件，所述转动连接件包括芯部和外环部，所述外环部套设连接于所述芯部的外侧且与所述芯部可转动连接，所述芯部和外环部中的一者与所述第一牵引车固定连接、另一者与所述连接座固定连接。4.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括转轴，所述货架与所述连接座中的一者固定连接于所述转轴、另一者可转动连接于所述转轴；且/或，所述连接座设有两个，且两个所述连接座分别设于所述货架的相对两侧。5.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第二连接组件包括固定构件和转动构件，所述转动构件与所述固定构件万向连接，所述固定构件和所述转动构件中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇彬，张弢，薛锦，郑昊，赵万秋，冉东来，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：