一种自动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于搬运机器人技术领域，具体为一种自动搬运机器人，包括底座，底座外侧设有连接轨，周转车架与剪式升降架连接，周转车架顶部呈矩形等距连接多个与纵向限位件配合的导向杆，纵向限位件包括与导向杆滑动连接的活动座，活动座外侧一体成型有多个限位杆，且活动座外侧螺接有对限位件进行固定的定位螺栓，通过活动座自导向杆上做直线往复运动，对限位杆的高度位置进行调节，然后通过定位螺栓对活动座的位置进行定位，方便对物体纵向施压，进行纵向限位固定，并且，电动伸缩杆提供动力，带动其输出端的限位板做直线往复运动，从而通过两个相对设置的限位板将物体进行横行位置固定，增加输送过程中对物体固定的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种自动搬运机器人。

技术介绍

[0002]自动搬运机器人(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动定位装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动搬运机器人属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条、二维码进行导航，磁条或二维码黏贴於地板上，自动搬运机器人则依循磁条或二维码所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]专利申请号CN201811363850.2提供的一种自动搬运机器人，包括机器人本体，底面设有多个移动装置，所述移动装置通过防倾倒装置与所述机器人本体底座连接，升降机构，固定设于所述自动搬运机器人的上表面上且沿竖直方向升降运动设置，所述升降机构设为剪叉式升降机构，工作平台，固定于所述升降机构的顶端且与所述升降机构转动连接。
[0004]上述搬运机器人在对物体进行搬运时，固定性较差，导致物体与物体之间存在空隙，容易发生摩擦碰撞，容易对物体造成损伤。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有的搬运机器人中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供一种自动搬运机器人，能够解决现有搬运机器人在对物体进行搬运时，固定性较差，导致物体与物体之间存在空隙，容易发生摩擦碰撞，容易对物体造成损伤的问题。
[0008]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种自动搬运机器人，其包括：底座、剪式升降架、避障组件、周转车架和纵向限位件；
[0010]底座，外侧设有连接轨；
[0011]底座，顶部安装剪式升降架；
[0012]避障组件，置于连接轨上，用于进行全方位的探查，绕过障碍物；
[0013]周转车架，与剪式升降架连接，周转车架顶部呈矩形等距连接多个与纵向限位件配合的导向杆；
[0014]纵向限位件，置于导向杆上，包括与导向杆滑动连接的活动座，活动座外侧一体成
型有多个限位杆，且活动座外侧螺接有对限位件进行固定的定位螺栓。
[0015]作为本技术所述的一种自动搬运机器人的一种优选方案，其中：所述避障组件与外部控制终端连接，包括与连接轨连接的轨道电机，轨道电机外侧壁顶部与底部分别连接超声波传感器和红外线传感器。
[0016]作为本技术所述的一种自动搬运机器人的一种优选方案，其中：所述底座底部中央位置安装有驱动底盘，且底座外侧粘接有防撞胶条。
[0017]作为本技术所述的一种自动搬运机器人的一种优选方案，其中：所述周转车架顶部呈对称安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相视一侧均连接有限位板。
[0018]作为本技术所述的一种自动搬运机器人的一种优选方案，其中：多个所述限位杆沿活动座外侧从左至右呈线性等距排列设置，且限位杆与限位板外侧均包覆有橡胶垫。
[0019]与现有技术相比：通过活动座自导向杆上做直线往复运动，对限位杆的高度位置进行调节，然后通过定位螺栓对活动座的位置进行定位，方便对物体纵向施压，进行纵向限位固定，并且，电动伸缩杆提供动力，带动其输出端的限位板做直线往复运动，从而通过两个相对设置的限位板将物体进行横行位置固定，增加搬运机器人在输送过程中对物体固定的稳定性，同时，通过超声波传感器和红外线传感器双重配合，形成调度装置的避障“眼睛”，方便搬运机器人在行走过程中，通过红外线传感感知其路线上存在静态或动态障碍物，进而绕过障碍物。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术正视结构示意图；
[0023]图3为本技术俯视结构示意图。
[0024]图中：100底座、110连接轨、120驱动底盘、200双轴气缸、300避障组件、 310轨道电机、320超声波传感器、330红外线传感器、400周转车架、410导向杆、500纵向限位件、510活动座、511限位杆、520定位螺栓。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0027]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其
在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本技术提供一种自动搬运机器人，通过活动座自导向杆上做直线往复运动，对限位杆的高度位置进行调节，然后通过定位螺栓对活动座的位置进行定位，方便对物体纵向施压，进行纵向限位固定，并且，电动伸缩杆提供动力，带动其输出端的限位板做直线往复运动，从而通过两个相对设置的限位板将物体进行横行位置固定，增加搬运机器人在输送过程中对物体固定的稳定性，请参阅图1，包括，底座100、剪式升降架200、避障组件300、周转车架400和纵向限位件500；
[0030]请继续参阅图1
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2，底座100，外侧设有连接轨110，底座100底部中央位置安装有驱动底盘120，且底座100外侧粘接有防撞胶条(图中未标识)；
[0031]请继续参阅图2，底座100，顶部螺纹连接有剪式升降架200，用于对周转车架400的整体位置进行调节，方便对后续工作台对接；
[0032]请继续参阅图1
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2，避障组件300，置于连接轨110上，与外部控制终端连接，用于进行全方位的探查，绕过障碍物，包括轨道电机310前侧壁顶部螺接有超声波传感器320，红外线传感器330卡接于轨道电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机器人，其特征在于，包括：底座(100)、剪式升降架(200)、避障组件(300)、周转车架(400)和纵向限位件(500)；底座(100)，外侧设有连接轨(110)；底座(100)，顶部安装剪式升降架(200)；避障组件(300)，置于连接轨(110)上，用于进行全方位的探查，绕过障碍物；周转车架(400)，与剪式升降架(200)连接，周转车架(400)顶部呈矩形等距连接多个与纵向限位件(500)配合的导向杆(410)；纵向限位件(500)，置于导向杆(410)上，包括与导向杆(410)滑动连接的活动座(510)，活动座(510)外侧一体成型有多个限位杆(511)，且活动座(510)外侧螺接有对限位件进行固定的定位螺栓(520)。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德青，郑志伟，
申请(专利权)人：沈阳金铸机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：