一种基于AR的人机协同装配工作站制造技术

本实用新型专利技术属于机械装配技术领域，具体为一种基于AR的人机协同装配工作站，其包括：装配平台和人工辅助工位，人工辅助工位设置在所述装配平台侧边，所述人工辅助工位包括滑轨、滑座、转座、升降座椅、工具盒、伸缩杆、触控显示屏和语音提示模块，所述滑轨所述在装配平台前侧，所述滑轨上设置滑座，所述滑座上设置转座，所述转座顶部设置升降座椅，能够在装配平台侧边设置人工辅助工位，工作人员能够坐在人工辅助工位上进行装配工作，并且人工辅助工位上设置触控显示屏和语音提示模块，通过触控显示屏显示装配指导信息和装配工件参数，通过语音提示模块播放提示语音，辅助工作人员进行装配，使工作人员能够轻松完成装配工作。使工作人员能够轻松完成装配工作。使工作人员能够轻松完成装配工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的人机协同装配工作站


[0001]本技术涉及机械装配
，具体为一种基于AR的人机协同装配工作站。

技术介绍

[0002]目前，业内常用的现有技术是这样的：机匣部件装配，目前装配工艺主要依靠经验丰富的老师傅带新徒弟，在工作中老师傅言传身教将自己的经验和手法通过长时间的工作传授给新人；传统装配所使用的工具都是手动普通标准工具或者是普通工具稍作改进而成，如螺丝刀，榔头，开口呆扳手等，使用时对手法和技巧要求较高。
[0003]专利号CN201810948682.7中公开了一种基于AR技术的人机协作机匣智能装配平台,设置有：工作平台；在工作平台上，安装有回转工作台；在工作平台上，安装有工件存放架；在工作平台上，安装有气缸；在工作平台上，安装有框架；在回转工作台上，安放工件机匣，夹紧压板将机匣夹紧在回转工作台上；在框架横梁上装有投影仪,和工业相机及计数器；在框架侧面立柱上装平板电脑；机匣各个零件的虚拟装配，储存在电脑当中，电脑将这些虚拟装配，输出给投影仪，并且投影在机匣中央，引导装配工人进行装配；工业相机测量装配间隙；及计数器记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的人机协同装配工作站，其特征在于，包括：装配平台(100)；人工辅助工位(200)，设置在所述装配平台(100)侧边，所述人工辅助工位(200)包括滑轨(210)、滑座(220)、转座(230)、升降座椅(240)、工具盒(250)、伸缩杆(260)、触控显示屏(270)和语音提示模块(280)，所述滑轨(210)所述在装配平台(100)前侧，所述滑轨(210)上设置滑座(220)，所述滑座(220)上设置转座(230)，所述转座(230)顶部设置升降座椅(240)，所述升降座椅(240)把手外侧设置工具盒(250)，所述升降座椅(240)侧壁顶部设置伸缩杆(260)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德青，郑志伟，
申请(专利权)人：沈阳金铸机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：