一种基于AR的人机协同装配工作站制造技术

本实用新型专利技术属于机械装配技术领域，具体为一种基于AR的人机协同装配工作站，其包括：装配平台和人工辅助工位，人工辅助工位设置在所述装配平台侧边，所述人工辅助工位包括滑轨、滑座、转座、升降座椅、工具盒、伸缩杆、触控显示屏和语音提示模块，所述滑轨所述在装配平台前侧，所述滑轨上设置滑座，所述滑座上设置转座，所述转座顶部设置升降座椅，能够在装配平台侧边设置人工辅助工位，工作人员能够坐在人工辅助工位上进行装配工作，并且人工辅助工位上设置触控显示屏和语音提示模块，通过触控显示屏显示装配指导信息和装配工件参数，通过语音提示模块播放提示语音，辅助工作人员进行装配，使工作人员能够轻松完成装配工作。使工作人员能够轻松完成装配工作。使工作人员能够轻松完成装配工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的人机协同装配工作站


[0001]本技术涉及机械装配
，具体为一种基于AR的人机协同装配工作站。

技术介绍

[0002]目前，业内常用的现有技术是这样的：机匣部件装配，目前装配工艺主要依靠经验丰富的老师傅带新徒弟，在工作中老师傅言传身教将自己的经验和手法通过长时间的工作传授给新人；传统装配所使用的工具都是手动普通标准工具或者是普通工具稍作改进而成，如螺丝刀，榔头，开口呆扳手等，使用时对手法和技巧要求较高。
[0003]专利号CN201810948682.7中公开了一种基于AR技术的人机协作机匣智能装配平台,设置有：工作平台；在工作平台上，安装有回转工作台；在工作平台上，安装有工件存放架；在工作平台上，安装有气缸；在工作平台上，安装有框架；在回转工作台上，安放工件机匣，夹紧压板将机匣夹紧在回转工作台上；在框架横梁上装有投影仪,和工业相机及计数器；在框架侧面立柱上装平板电脑；机匣各个零件的虚拟装配，储存在电脑当中，电脑将这些虚拟装配，输出给投影仪，并且投影在机匣中央，引导装配工人进行装配；工业相机测量装配间隙；及计数器记录装配件数，以防漏装。
[0004]上述装配平台在使用时，人员需要站在装配平台旁边进行精细的装配工作，虽然保障了装配质量，但是长时间工作劳动强度过大，人员精神疲惫容易出错，没有相应的设备针对工作人员进行辅助。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有基于AR的人机协同装配中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供一种基于AR的人机协同装配工作站，能够在装配平台侧边设置人工辅助工位，工作人员能够坐在人工辅助工位上进行装配工作，并且人工辅助工位上设置触控显示屏和语音提示模块，通过触控显示屏显示装配指导信息和装配工件参数，通过语音提示模块播放提示语音，辅助工作人员进行装配，使工作人员能够轻松完成装配工作。
[0008]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种基于AR的人机协同装配工作站，其包括：
[0010]装配平台；
[0011]人工辅助工位，设置在所述装配平台侧边，所述人工辅助工位包括滑轨、滑座、转座、升降座椅、工具盒、伸缩杆、触控显示屏和语音提示模块，所述滑轨所述在装配平台前
侧，所述滑轨上设置滑座，所述滑座上设置转座，所述转座顶部设置升降座椅，所述升降座椅把手外侧设置工具盒，所述升降座椅侧壁顶部设置伸缩杆，所述伸缩杆末端设置触控显示屏，所述触控显示屏底部设置语音提示模块。
[0012]作为本技术所述的一种基于AR的人机协同装配工作站的一种优选方案，其中：所述滑轨与滑座之间设置有相互配合的卡槽。
[0013]作为本技术所述的一种基于AR的人机协同装配工作站的一种优选方案，其中：所述工具盒采用透明盒，所述工具盒外壁设置有防护垫。
[0014]作为本技术所述的一种基于AR的人机协同装配工作站的一种优选方案，其中：所述升降座椅上设置有加热垫。
[0015]作为本技术所述的一种基于AR的人机协同装配工作站的一种优选方案，其中：所述语音提示模块采用扬声器。
[0016]与现有技术相比：本技术能够在装配平台侧边设置人工辅助工位，工作人员能够坐在人工辅助工位上进行装配工作，并且人工辅助工位上设置触控显示屏和语音提示模块，通过触控显示屏显示装配指导信息和装配工件参数，通过语音提示模块播放提示语音，辅助工作人员进行装配，使工作人员能够轻松完成装配工作
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术轴侧结构示意图；
[0019]图2为本技术人工辅助工位结构示意图。
[0020]图中：100装配平台、200人工辅助工位、210滑轨、220滑座、230转座、240升降座椅、250工具盒、260伸缩杆、270触控显示屏、280语音提示模块。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0023]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0025]本技术提供一种基于AR的人机协同装配工作站，能够在装配平台侧边设置人
工辅助工位，工作人员能够坐在人工辅助工位上进行装配工作，并且人工辅助工位上设置触控显示屏和语音提示模块，通过触控显示屏显示装配指导信息和装配工件参数，通过语音提示模块播放提示语音，辅助工作人员进行装配，使工作人员能够轻松完成装配工作，请参阅图1
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图2，包括：装配平台100和人工辅助工位200。
[0026]人工辅助工位200设置在装配平台100侧边，人工辅助工位200包括滑轨210、滑座220、转座230、升降座椅240、工具盒250、伸缩杆260、触控显示屏270和语音提示模块280，滑轨210在装配平台100前侧，滑轨210上设置滑座220，滑座220上设置转座230，转座230顶部设置升降座椅240，升降座椅240把手外侧设置工具盒250，升降座椅240侧壁顶部设置伸缩杆260，伸缩杆260末端设置触控显示屏270，触控显示屏270底部设置语音提示模块280，升降座椅240通过滑座220在滑轨210上前后滑动，调节升降座椅240的位置，升降座椅240通过转座230在滑座220上转动，调节升降座椅240方向，便于工作人员坐起，工具盒250内放置装配用工具，便于工作人员随手拿取，两侧触控显示屏270用于显示装配指导信息和装配工件参数，便于工作人员随时查看使用，通过语音提示模块280播放提示语音，辅助工作人员进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的人机协同装配工作站，其特征在于，包括：装配平台(100)；人工辅助工位(200)，设置在所述装配平台(100)侧边，所述人工辅助工位(200)包括滑轨(210)、滑座(220)、转座(230)、升降座椅(240)、工具盒(250)、伸缩杆(260)、触控显示屏(270)和语音提示模块(280)，所述滑轨(210)所述在装配平台(100)前侧，所述滑轨(210)上设置滑座(220)，所述滑座(220)上设置转座(230)，所述转座(230)顶部设置升降座椅(240)，所述升降座椅(240)把手外侧设置工具盒(250)，所述升降座椅(240)侧壁顶部设置伸缩杆(260)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德青，郑志伟，
申请(专利权)人：沈阳金铸机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：