本实用新型专利技术涉及一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上；所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。本申请实现了偏心垫片送料防错，稳定了供料姿态，避免了人手工供料过程中可能发生的质量问题，增加了企业的市场竞争力。场竞争力。场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
高效的偏心垫片自动送料防错装置
[0001]本技术涉及一种制造装置，具体涉及到一种汽车零部件中的紧固件的自动化程度较高、可搭配其他不同设备用于不同生产场景的高效的偏心垫片自动送料防错装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，汽车零部件等各类工业品变的种类繁多，针对不同外形结构的产品的批量化生产，产品质量同生产效率也有了更高的要求，其中，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在紧固件加工中，具有偏心垫片压筋过程中，需要人工放入偏心垫片，再由人工启动冲床设备进行压筋；这种由人工完成的工作，造成工人劳动强度大，效率低，有一定安全隐患。
[0003]现有技术的偏心垫片压筋工艺，在压筋作业中，偶有不良品的压筋，也使的压筋需要相对熟练工操作，工时花费也较高。
[0004]因此，现有技术设计一种自动化偏心垫片送料防错装置应用于偏心垫片生产的不同场景，满足不同的生产需要是有必要的。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种汽车零部件中的紧固件的自动化程度较高、可搭配其他不同设备用于不同生产场景的高效的偏心垫片送料防错装置，结合自动化设备进行生产工艺，以解决现有的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上用于旋转偏心垫片；所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽用于承接偏心垫片，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述定位杆气缸设置在所述定位板上，所述弹性定位销连接所述定位杆气缸的活塞杆，所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。
[0008]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述上料机构包括直振器、振动盘和直振料道，所述振动盘连接所述直振料道的一端，所述直振料道的另外一端连接所述容置槽，所述直振器设置在所述直振料道的下方。
[0009]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括移送底板和错位机构，所述上料机构、旋转定位机构和错位机构设置在所述移送底板上，所述错位机构为定位错位气缸，所述定位错位气缸的活塞杆连接所述定位杆气缸。
[0010]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括
吸附机构和移送机构，所述吸附机构设置在所述移送机构上，其中，所述吸附机构包括仿形靠模、吸盘进气头、下压吸附气缸和内吸盘，所述仿形靠模连接所述下压吸附气缸的活塞杆，所述内吸盘设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头气路连接所述内吸盘；所述移送机构包括移送推杆和移送气缸，所述移送推杆的一端连接所述移送气缸，所述移送推杆的另外一端连接所述下压吸附气缸。
[0011]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括冲床，所述冲床包括上模芯和下模芯。
[0012]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括电气控制箱，所述电气控制箱电性连接所述冲床、下压气缸、步进电机、定位杆气缸、直振器、振动盘、定位错位气缸、下压吸附气缸和移送气缸。
[0013]本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括触摸屏，所述触摸屏电性连接所述电气控制箱。
[0014]本申请的设计理念是，设计出一种自动化紧固件的偏心垫片送料防错装置，自动分选来料正反面、自动旋转定位、自动压筋及自动下料，替代人工生产；本装置结构可靠、性能高，供料速度较快，操作方便，维护容易，达到安全生产，减少作业人员，提高企业市场竞争力。
[0015]由于采用了以上的技术方案，使得本技术具有如下的优点效果：
[0016]第一、本申请实现了偏心垫片送料防错，稳定了供料姿态，避免了人手工供料过程中可能发生的质量问题，增加了企业的市场竞争力；
[0017]第二、本申请供料效率较高，供料节奏可调，降低了员工劳动量，一定程度上减少了人工工时，提高了生产效率；
[0018]第三、本申请结构可靠、性能高，供料速度较快，操作方便，维护容易，达到安全生产；
[0019]第四、本申请电控系统可采用增设配电箱或直接接入相配合的自动供料设备的电控系统，可完成设备间统一控制；设备控制逻辑简单，电控系统配置灵活，便于后期根据实际需求进行布置，维护检修较为方便。
[0020]当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
附图说明
[0021]图1为本申请自动送料防错装置和冲床外观示意图；
[0022]图2为本申请送料防错装置示意图；
[0023]图3为本申请旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构示意图；
[0024]图4为图3的部分放大示意图。
具体实施方式
[0025]为便于理解，以下结合附图对本技术的较佳实施例做进一步详细叙述。
[0026]请参考图1本申请外观结构示意图，本申请的偏心垫片自动送料防错装置用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所谓的偏心垫片指的是垫片的中心和垫片通孔的中
心不是同一点的垫片，因此本申请在冲床1上对偏心垫片进行压筋过程中，需要准确的针对偏心垫片定位，才不会压错位置。
[0027]请参考图1、图2、图3和图4本申请送料防错装置示意图，所述送料防错装置包括上料机构、旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构，本申请中，偏心垫片经过所述上料机构、旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构的依次作用下被传送到冲床1，进行压筋工艺。
[0028]图3和图4中，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片，旋转的目的是为了定位；所述旋转定位机构包括下压气缸12、步进电机4、定位头13、定位杆气缸21、弹性定位销22和定位板25，其中，所述下压气缸12的活塞杆连接所述步进电机4，所述下压气缸12的活塞杆联动所述步进电机4，活塞杆伸出时所述步进电机4向下移动并且所述步进电机4启动，反之，活塞杆收回时所述步进电机4向上移动并且所述步进电机4停止转动，本申请实施例中，所述下压气缸12的活塞杆通过一片连接平板连接所述步进电机4；另外，所述定位头13设置在所述步进电机4的旋转轴上，所述定位头13随着所述步进电机4的旋转轴旋转，目的在于转动偏心垫片，所述定位头13采用软性件，软性连接增加摩擦力，减少偏心垫片刮擦产生划痕。
[0029]此外，所述定位板25为一包括容置槽251的板体，所述容置槽251为方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，其特征在于，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上用于旋转偏心垫片；所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽用于承接偏心垫片，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述定位杆气缸设置在所述定位板上，所述弹性定位销连接所述定位杆气缸的活塞杆，所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。2.如权利要求1所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述上料机构包括直振器、振动盘和直振料道，所述振动盘连接所述直振料道的一端，所述直振料道的另外一端连接所述容置槽，所述直振器设置在所述直振料道的下方。3.如权利要求2所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括移送底板和错位机构，所述上料机构、旋转定位机构和错位机构设置在所述移送底板上，所述错位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：浙江长华汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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