防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防片料倾倒的排料机构，包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。本实用新型专利技术还公开了一种片料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述防片料倾倒的排料机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。本实用新型专利技术的防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构，能够避免片料倾倒。能够避免片料倾倒。能够避免片料倾倒。

【技术实现步骤摘要】
防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构


[0001]本技术属于机械加工设备
，具体的为一种防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，对食品安全标准的要求越来越高。传统的食品保鲜大多采用在包装袋或包装盒内放置脱氧剂或干燥剂的形式进行，这种方式存在一定的安全风险，即当脱氧剂或干燥剂的包装袋产生破裂时，容易造成食品污染而无法食用。因此，一种更加安全可靠的食品保鲜卡得到快速推广应用，要一种采用纸片为载体，完全杜绝因漏粉而污染食品的风险。
[0003]保鲜卡采用纸片为载体，浸渍吸附食用酒精等制作而成；通过保鲜气体的缓慢释放，使用时能在被保鲜食品的周围形成一定浓度的气相保护层，使其不受被保鲜食品的pH值影响。在如保鲜卡的片料的工业化生产过程中，需要经过大片料覆膜
→
模切
→
分料
→
装盒
→
后处理等工序。其中，模切工序中，在大片料上模切出切痕；分料工序中，用于沿着切痕将大片料分离为小片料；装盒工序中，将分离得到的片料装盒，以便于后续工序使用。

技术实现思路

[0004]在片料转运过程中，当片料的移动方向与其表面之间不平行时，片料容易倾倒。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构，能够避免片料倾倒。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术首先提出了一种防片料倾倒的排料机构，包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。
[0007]进一步，所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。
[0008]进一步，还包括用于驱动所述排料推料板朝向或背向所述排料挡料板移动的排料推料机构。
[0009]进一步，所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。
[0010]本技术还提出了一种片料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述防片料倾倒的排料机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。
[0011]进一步，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构，所述挡料
板让位结构为设置在所述挡料板斜面上用于夹料夹指端部插入的挡料板让位槽。
[0012]进一步，所述排料推料板上设有用于让位夹料夹指的推料板让位结构；所述推料板让位结构为设置在所述推料板斜面上用于夹料夹指端部插入的推料板让位槽。
[0013]进一步，所述夹爪控制装置采用夹爪气缸。
[0014]进一步，还包括用于驱动所述夹爪机构移动的夹爪移动机构。
[0015]进一步，所述夹爪移动机构包括用于驱动所述夹爪机构沿着竖直方向移动的夹爪竖向移动机构、用于驱动所述夹爪机构沿着横向方向移动的夹爪横向移动机构和用于驱动所述夹爪机构沿着纵向方向移动的夹爪纵向移动机构。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术防片料倾倒的排料机构，通过在排料挡料板上设置挡料板斜面和在排料推料板上设置推料板斜面，如此，在排料推料板将片料推向排料挡料板后，在挡料板斜面和推料板斜面的共同作用下，可使片料朝向排料挡料板倾斜并靠在挡料板斜面上，由挡料板斜面承受片料向下倾倒的重力作用，从而能够起到防止片料倾倒的技术目的。
附图说明
[0018]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0019]图1为本技术片料夹取机构实施例的结构示意图；
[0020]图2为排料机构的结构示意图；
[0021]图3为图2的A
‑
A剖视图；
[0022]图4为图2的轴测图；
[0023]图5为夹爪机构的结构示意图；
[0024]图6为图5的B详图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
片料；
[0027]11
‑
排料底板；12
‑
排料挡料板；13
‑
排料推料板；14
‑
挡料板斜面；15
‑
推料板斜面；16
‑ꢀ
排料推料机构；17
‑
推料气缸；18
‑
直线导杆；19
‑
直线导套；20
‑
挡料板位置调节机构；21
‑ꢀ
螺纹丝杆；22
‑
伺服电机；23
‑
排料滑板；24
‑
连接杆；25
‑
腰形圆孔；26
‑
直线导轨；27
‑
挡料板让位槽；
[0028]30
‑
夹爪机构；31
‑
夹料夹指；32
‑
夹爪控制装置；33
‑
竖向丝杆；34
‑
竖向调节块；35
‑
竖向导向杆；36
‑
安装板；37
‑
横向滑块；38
‑
齿条；39
‑
横向轨道；40
‑
横向驱动电机；41
‑
纵向轨道；42
‑
纵向滑块；43
‑
纵向驱动电机；44
‑
固定底板；45
‑
滑动底板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]本技术所述的“片料”指厚度为0.5
‑
5mm的片状材料，如酒精保鲜片、纤维干燥片等；所述的“表面”指片料中面积最大的一个面。
[0031]如图1所示，为本技术片料夹取机构实施例的结构示意图。本实施例的片料夹
取机构，包括夹爪机构30和防片料倾倒的排料机构。本实施例防片料倾倒的排料机构包括排料底板11，排料底板11上设有用于限位片料1的排料挡料板12和用于将片料1推送至排料挡料板12的排料推料板13，本实施例中，排料推料板13推动片料1移动的方向与片料1的表面垂直。排料挡料板12和排料推料板13相向的侧面上分别设为用于使片料朝向排料挡料板12 所在的一侧倾斜的挡料板斜面14和推料板斜面15。本实施例的夹爪机构30包括相对设置的两个夹料夹指31和用于控制两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防片料倾倒的排料机构，其特征在于：包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。2.根据权利要求1所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。3.根据权利要求1所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述排料推料板朝向或背向所述排料挡料板移动的排料推料机构。4.根据权利要求3所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。5.一种片料夹取机构，其特征在于：包括夹爪机构和如权利要求1
‑
4任一项所述防片料倾倒的排料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，魏波，
申请(专利权)人：重庆倍安特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：