片料夹持分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种片料夹持分离装置，包括至少一级夹持分离组件，令夹持分离组件按序依次命名为第1级夹持分离组件，第2级夹持分离组件，

【技术实现步骤摘要】
级夹持分离组件；其中，n≥1，i＝1,2，
……
，n；
[0015]所述夹持分离组件包括：
[0016]进料机构，用于驱动待分离片料进料；
[0017]压料机构，用于压紧固定待分离片料；
[0018]夹持分离机构，用于从所述压料机构处分离所述待分离片料；
[0019]接料机构，用于接收经所述夹持分离机构分离得到的分离片料；
[0020]所述第i级夹持分离组件的接料机构设为至少一个，第i+1级夹持分离组件与所述第i 级夹持分离组件的接料机构一一对应设置，且所述第i级夹持分离组件的接料机构与所述第 i+1级夹持分离组件的进料机构之间设有片料转移机构。
[0021]进一步，所述压料机构包括与待分离片料的表面平行的压料承载板和用于将所述待分离片料压紧固定在所述压料承载板上的压料组件，所述进料机构用于驱动所述待分离片料沿着与所述压料承载板平行的方向向前进料。
[0022]进一步，所述压料组件包括与所述压料承载板平行的压料板和用于驱动压料板相对于所述压料承载板移动的压料驱动机构。
[0023]进一步，当所述压料机构和所述接料机构内具有与所述片料表面平行且位于竖直方向上的承载板时，所述承载板上设有防夹料结构。
[0024]进一步，所述防夹料结构采用与所述承载板一体成型的防夹料凸起；或，所述防夹料结构采用安装在所述承载板上的防夹料板。
[0025]进一步，当所述第i级夹持分离组件的接料机构设为至少两个时，所述第i级夹持分离组件还包括放料移动机构，所述放料移动机构用于驱动所述第i夹持分离组件的夹持分离机构移动以将分离得到的分离片料放入对应的所述接料机构；或，所述放料移动机构用于驱动所述第i级夹持分离组件的接料机构移动、以从所述夹持分离机构接收分离得到的分离片料。
[0026]进一步，所述夹持分离机构包括用于夹持片料的夹持机构和用于驱动所述夹持机构转动以分离片料的转动驱动机构。
[0027]进一步，所述夹持机构包括夹持驱动机构和相对设置的第一夹持面、第二夹持面；所述第一夹持面与第二夹持面之间相互平行，所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持面与第二夹持面之间相向运动以夹持待分离片料，或所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持面与第二夹持面之间相背运动以松开分离得到的分离片料。
[0028]进一步，所述夹持机构包括第一分离夹板，所述第一夹持面设置在所述第一分离夹板上，所述第二夹持面相对于所述分离转轴固定设置。
[0029]进一步，所述第二夹持面设置在所述分离转轴上；或，还包括相对于所述分离转轴固定设置的第二分离夹板，所述第二夹持面设置在所述第二分离夹板上。
[0030]进一步，所述夹持机构包括第三分离夹板和第四分离夹板，所述第一夹持面设置在所述第三分离夹板上，所述第二夹持面设置在所述第四分离夹板上；所述第三分离夹板和第四分离夹板均可相对于所述分离转轴移动，所述夹持驱动机构上设有两个可相向或相背移动的夹指，所述第三分离夹板和第四分离夹板分别安装在两个所述夹指上。
[0031]进一步，所述转动驱动机构包括分离转轴和用于驱动所述分离转轴转动的转动动力组件，所述分离转轴与所述第一夹持面平行，所述夹持机构与所述分离转轴同步转动。
[0032]本专利技术的有益效果在于：
[0033]本专利技术的片料夹持分离装置，通过设置夹持分离组件，利用进料机构驱动待分离片料进料，而后利用压料机构将待分离片料压紧固定，再利用夹持分离机构从待分离片料上分离得到分离片料，最后将分离片料转移到接料机构上，如此，利用夹持分离组件可实现自动分离片料的技术目的，能够有效提高效率和降低成本；通过将夹持分离组件设为多级，可对片料连续进行多次夹持分离作业，从而可一次性将片料分离为最小单元。如片料上具有交错的第一压痕和第二压痕时，此时可设置两级夹持分离组件，初始片料为第一级夹持分离组件中的待分离片料，利用第一级夹持分离组件将初始片料沿着第一压痕分离得到一次分离片料；一次分离片料作为第二级夹持分离组件的待分离片料，利用第二级夹持分离组件将一次分离片料沿着第二压痕分离得到二次分离片料，从而一次性实现多次分离作业并将片料分离成最小的单元。
[0034]通过在夹持分离组件内设置夹持分离机构，利用夹持机构将待分离片料夹紧，而后利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，将夹紧部分片料沿着对应的切痕从待分离片料上分离出来，得到分离片料；夹持机构转动到位后，夹持机构松开分离片料，从而可以实现自动分离片料的技术目的，以提高效率和降低成本。
[0035]具体的，夹持分离机构分离片料的过程如下：
[0036]转动驱动机构驱动夹持机构转动到夹持位置时，利用夹持驱动机构驱动第一夹持面和第二夹持面相向运动，将待分离片料的待分离部分夹紧；
[0037]利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，在第一夹持面和第二夹持面的夹持作用下，将片料的待分离部分沿着对应的切痕分离下来，实现将片料分离的技术目的；
[0038]继续利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，当夹持机构转动到落料位置时，利用夹持驱动机构驱动第一夹持面和第二夹持面相背运动，松开分离下来的片料。
附图说明
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0040]图1为初始片料的结构示意图；
[0041]图2为将初始片料分离为小片料的过程图；
[0042]图3为本专利技术片料夹持分离装置实施例的结构示意图；
[0043]图4为第一级夹持分离组件的进料机构的结构示意图；
[0044]图5为第一级夹持分离组件和第二夹持分离组件的结构示意图；
[0045]图6为图5的A详图；
[0046]图7为图5的后轴测图；
[0047]图8为第一级夹持分离组件的夹持分离机构的结构示意图；
[0048]图9为图8的后轴测图；
[0049]图10为第一级夹持分离组件的夹持分离机构的第二种结构示意图；
[0050]图11为第一级夹持分离组件的接料机构的第一种结构示意图；
[0051]图12为图11的轴测图；
[0052]图13为第一级夹持分离组件的接料机构的第二种结构示意图；
[0053]图14为第二级夹持分离组件的结构示意图；
[0054]图15为图14的B详图；
[0055]图16为第二级夹持分离组件的压料机构的结构示意图；
[0056]图17为第二级夹持分离组件的夹持分离机构的第一种结构示意图；
[0057]图18为第二级夹持分离组件的夹持分离机构的第二种结构示意图。
[0058]附图标记说明：
[0059]1‑
初始片料；2
‑
一次分离片料；3
‑
二次分离片料；4
‑
边缘保护区；5
‑
第一切痕；6
‑
第二切痕；
[0060]100
‑
第一级夹持分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片料夹持分离装置，其特征在于：包括至少一级夹持分离组件，令所述夹持分离组件按序依次命名为第1级夹持分离组件，第2级夹持分离组件，
……
，第i级夹持分离组件，
……
，第n级夹持分离组件；其中，n≥1，i＝1,2，
……
，n；所述夹持分离组件包括：进料机构，用于驱动待分离片料进料；压料机构，用于压紧固定待分离片料；夹持分离机构，用于从所述压料机构处分离所述待分离片料；接料机构，用于接收经所述夹持分离机构分离得到的分离片料；所述第i级夹持分离组件的接料机构设为至少一个，第i+1级夹持分离组件与所述第i级夹持分离组件的接料机构一一对应设置，且所述第i级夹持分离组件的接料机构与所述第i+1级夹持分离组件的进料机构之间设有片料转移机构。2.根据权利要求1所述的片料夹持分离装置，其特征在于：所述压料机构包括与待分离片料的表面平行的压料承载板和用于将所述待分离片料压紧固定在所述压料承载板上的压料组件，所述进料机构用于驱动所述待分离片料沿着与所述压料承载板平行的方向向前进料。3.根据权利要求2所述的片料夹持分离装置，其特征在于：所述压料组件包括与所述压料承载板平行的压料板和用于驱动压料板相对于所述压料承载板移动的压料驱动机构。4.根据权利要求1所述的片料夹持分离装置，其特征在于：当所述压料机构和所述接料机构内具有与所述片料表面平行且位于竖直方向上的承载板时，所述承载板上设有防夹料结构。5.根据权利要求4所述的片料夹持分离装置，其特征在于：所述防夹料结构采用与所述承载板一体成型的防夹料凸起；或，所述防夹料结构采用安装在所述承载板上的防夹料板。6.根据权利要求1所述的片料夹持分离装置，其特征在于：当所述第i级夹持分离组件的接料机构设为至少两个时，所述第i级夹持分离组件还包括放料移动机构，所述放料移动机构用于驱动所述第i...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，魏波，
申请(专利权)人：重庆倍安特科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：