一种试管架回退装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于试管架输送技术领域，具体涉及一种试管架回退装置，包括回退安装支架、回退转动体、推动件和直线驱动器；所述回退安装支架能够安装到试管架放置台的台面下方；所述回退转动体可转动的连接在回退安装支架上，该回退转动体上具有回退勾手；推动件能够由所述直线驱动器控制移动，并推动回退转动体的下部，以使回退转动体转动；所述回退勾手能够随回退转动体转动至试管架放置台的台面上方，并对试管架施加逆向于输送方向的推力。本方案中的结构直线驱动器能够控制推动件更加稳定、平滑的移动，并且该结构的结构简单，通用性较强，能够较大的节约成本，提高空间使用率。提高空间使用率。提高空间使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种试管架回退装置


[0001]本技术属于试管架输送
，具体涉及一种试管架回退装置。

技术介绍

[0002]在医疗诊断行业，自动化流水线检测样本已经开始大面积普及，而在流水化检测作业的过程中，主要使用试管架用于承载试管，然后通过试管架放置台、输送带或输送线等工具，或者这些运动输送部件的组合，对试管架进行输送，从而将试管架运输相应的位置。自动化流水线检测样本的作业往往是由流水线与相应的仪器配合完成的，而由于仪器的分析速度往往不及流水线的运输速度，如此就容易造成试管架的堆积，比如在一些场景中，当输送线或试管架放置台上多于三架试管架时，试管架之间的相互接触就容易导致在运输过程中出现运输失败的情况。
[0003]为了解决试管架之间的相互接触的情况，在试管架的输送线或输送线上往往会安装试管架回退装置，利用试管架回退装置可以将试管架朝逆向于输送方向的方向进行回退，从而减缓试管架堆积的情况发生。
[0004]现有技术中的一些回退装置往往都是由步进电机进行驱动的，并采用曲柄滑块的结构来实现试管架回退的效果，而这种曲柄滑块配合的结构存在急回、死点等特性，容易造成样本架在回推过程中姿态不稳而发生倒架的情况发生，此外这种结构，不仅需要结构设计达到高精度，同时也对控制系统有着极高的要求，造成研发生产成本增多。并且因曲柄滑块结构其空间占用率较大，与医疗流水线的紧凑化的空间要求不符，使流水线结构较大，浪费了空间。因此，有必要设计一种结构简单、回退过程稳定可靠的试管架回退装置。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的回退装置回退过程不稳定，结构复杂存的问题，本方案提供了一种试管架回退装置。
[0006]本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种试管架回退装置，包括回退安装支架、回退转动体、推动件和直线驱动器；所述回退安装支架能够安装到试管架放置台的台面下方；所述回退转动体可转动的连接在回退安装支架上，该回退转动体上具有回退勾手；推动件能够由所述直线驱动器控制移动，并控制回退转动体的转动；所述回退勾手能够随回退转动体旋转至试管架放置台的台面上方，并对试管架施加逆向于其输送方向的推力。以上结构中直线驱动器可以采用永磁步进电机进行驱动，然后通过丝杆结构，将旋转运动变为直线运动，从而取消并替代现有技术中所采用的曲柄滑块结构，从而使得推动件能够进行直线运动，当推动件顶住回退转动体时，能够控制其转动，然后利用该回退转动体上的回退勾手，回退勾手旋转出试管架放置台后能够接触到试管架的相应位置，从而带动试管架回退。该直线驱动器能够控制推动件稳定、平滑的移动，并且该结构的结构简单，通用性较强，能够较大的节约成本，并降低设备对空间的试管架放置台或输送线上结构空间的占用，进而提高空间使用率。
[0008]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：所述回退安装支架上设置有导向杆，所述推动件能够相对于导向杆往复滑动且其滑动方向平行于导向杆的轴向。以上结构中的导向杆的结构能够对推动件的往复滑动方向进行导向，从而保证运行的稳定性和可靠性，使得推动件的移动更加平滑。
[0009]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：在回退转动体与回退安装支架之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧能够提供逆向于推动件的推动方向的拉力。通过拉伸弹簧能够控制回退转动体的复位，并且拉伸弹簧的结构简单，使用方便，更换和维修的成本更低，进一步提高装置的可靠性。
[0010]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：所述回退安装支架上还设置有复位检测光耦，该复位检测光耦能够对推动件的位置进行检测。通过复位检测光耦能够对复位的情况进行检测，从而配合流水线的其他结构进行相应的回退操作。
[0011]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：所述回退安装支架呈U字形。该回退安装支架可以由冲压成型后的板材折弯形成，从而降低该回退安装支架的生产制造成本，同时也方便于该回退安装支架结构的稳定性、可靠性和统一性。
[0012]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：在该回退安装支架上设置有轴杆，所述回退转动体设置在该轴杆上。该结构中通过轴杆进行可转动的连接，从而简化转动结构。
[0013]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：回退安装支架远离回退转动体的一侧设置有驱动器安装板，该驱动器安装板与回退安装支架一体成型。
[0014]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：所述试管架的底部设置有勾手槽，所述回退勾手能伸入该勾手槽内并对勾手槽的槽壁施加推力。试管架底部设置的勾手槽结构，能够更方便的配合于回退勾手进行回退作业，同时也能够有效的避免试管架被顶起的情况发生。
[0015]作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：多个试管架并列于试管架放置台上，试管架的长度方向垂直于其输送方向。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1.本方案的结构中，直线驱动器通过直线运动的方式对回退转动体进行控制；相比于现有技术中所采用的曲柄滑块结构，本方案中的结构直线驱动器能够控制推动件更加稳定、平滑的移动，并且该结构的结构简单，通用性较强，能够较大的节约成本，并降低设备对空间的试管架放置台或输送线上结构空间的占用，进而提高空间使用率。
[0018]2.本方案中的直线驱动器可以采用永磁步进电机进行驱动，然后通过丝杆结构，将旋转运动变为直线运动，从而使得推动件能够进行直线运动，当推动件顶住回退转动体时，能够控制其转动，然后利用该回退转动体上的回退勾手，回退勾手旋转出试管架放置台后能够接触到试管架的相应位置，从而带动试管架回退。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本方案中试管架回退装置的立体结构图；
[0021]图2是本方案中试管架回退装置的俯视结构图；
[0022]图3是本方案所应用的一种试管架放置台的俯视结构图；
[0023]图4是回退勾手与试管架的勾手槽的配合接触状态图。
[0024]图中：1
‑
回退安装支架；2
‑
直线驱动器；3
‑
复位检测光耦；4
‑
轴杆；5
‑
回退转动体；51
‑
回退勾手；6
‑
拉伸弹簧；7
‑
导向杆；8
‑
推动件；9
‑
试管架放置台；91
‑
勾手孔；92
‑
试管架送出工位；93
‑
推手组件；10
‑
试管架。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管架回退装置，其特征在于：包括回退安装支架(1)、回退转动体(5)、推动件(8)和直线驱动器(2)；所述回退安装支架(1)能够安装到试管架放置台(9)的台面下方；所述回退转动体(5)可转动的连接在回退安装支架(1)上，该回退转动体(5)上具有回退勾手(51)；推动件(8)能够由所述直线驱动器(2)控制移动，并控制回退转动体(5)的转动；所述回退勾手(51)能够随回退转动体(5)旋转至试管架放置台(9)的台面上方，并对试管架(10)施加逆向于其输送方向的推力。2.根据权利要求1所述的试管架回退装置，其特征在于：所述回退安装支架(1)上设置有导向杆(7)，所述推动件(8)能够相对于导向杆(7)往复滑动且其滑动方向平行于导向杆(7)的轴向。3.根据权利要求1所述的试管架回退装置，其特征在于：在回退转动体(5)与回退安装支架(1)之间连接有拉伸弹簧(6)，拉伸弹簧(6)能够提供逆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：成都夸克蚂蚁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：