一种流水线扫码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于扫码装置技术领域，具体涉及一种流水线扫码装置，包括安装基座、扫描支架、扫码器和弹性定位板；所述安装基座上设置有直线滑轨，所述扫描支架设置在直线滑轨上，并能够在安装基座上沿直线滑轨进行左右滑动；扫码器设置于扫描支架上；所述试管架的一侧设置有凹槽，凹槽与试管一一对应；所述弹性定位板相对固定于扫描支架上，弹性定位板的前端设置有凸起，凸起能够卡入到凹槽内时能够使扫码器定位对应的试管。通过弹性定位板上的凸起和试管架上凹槽的对位，能够保证扫码器对准试管，从而使得试管的扫码不容易出现错漏或丢失等情况，在流水线式的样本检测过程中，保证了试管编码和识别的准确性。试管编码和识别的准确性。试管编码和识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线扫码装置


[0001]本技术属于扫码装置
，具体涉及一种流水线扫码装置。

技术介绍

[0002]随着体外诊断(In Vitro Diagnostic Products，简称为IVD)行业的不断进步发展，自动化流水线的样本测量成为了一种大趋势，而在自动化流水线中最为重要的便是对样本的编码和识别，并将试管架上的样本相关信息上传至控制系统，以便控制系统把样本架分配至相应的主机分析仪，完成整条流水线的自动化检测调度。而在对试管样本进行编码和识别过程中，往往会使用到扫码装置，现有的一些扫码装置多采用滚轮、轴承与试管接触并旋转试管的方式实现试管的定位和旋转，而这些结构往往存在多个圆形滚轮的接触，这种结构需要高精度的调试，否则会造成偏移，运动至后续位置时误差累积增加导致扫不出条码的情况。而现阶段中，在对扫码器进行移动过程中，多采用带传动的结构形式，皮带在装配时张紧力的不同也会引起不同程度的错位现象，从而造成定位误差，而不能精准定位，导致扫码器不能正确的对准试管的标签，进而容易出现判管、扫码等失误的问题，导致扫码率降低、判管错误等高风险问题；为解决上述问题，现有技术中也存在采用高精度的编码电机驱动的改进方案，但是这种改进方案的成本较高，普及性不高。
[0003]因此，如何设计一种成本更低、普及性更高，并且能够方便于装有样本的试管与扫码器定位的装置，成为了有待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术扫码装置在定位试管时精度低或成本较高的问题，本方案提供了一种流水线扫码装置。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种流水线扫码装置，包括安装基座、扫描支架、扫码器和弹性定位板；所述安装基座上设置有直线滑轨，所述扫描支架设置在直线滑轨上，并能够在安装基座上沿直线滑轨进行左右滑动；扫码器设置于扫描支架上，并用于对试管架上试管位处放置的试管进行扫码识别；所述试管架的一侧设置有台阶部，在台阶部的阶面上设置有凹槽，凹槽与试管一一对应；所述弹性定位板相对固定于扫描支架上，弹性定位板的前端设置有凸起，在凸起卡入到凹槽内时扫码器能够对试管进行扫码识别。以上结构中，通过弹性定位板上的凸起和试管架上凹槽的对位，能够保证扫码器对准试管，从而使得试管的扫码不容易出现错漏或丢失等情况，在流水线式的样本检测过程中，保证了试管编码和识别的准确性。
[0007]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述扫描支架由驱动电机控制移动；凸起卡入到凹槽内时，两者的斜面相互配合并在弹性定位板的弹力作用下修正试管架的位置。凸起卡入到凹槽过程中，弹性定位板将会发生一定的形变和蓄积弹力，在弹力作用下，凸起和凹槽通过斜面配合的方式对试管架施加水平方向的力，从而修正试管架的位置。
[0008]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述驱动电机通过同步带驱动所述扫描支架沿安装基座滑动。利用同步带的结构进行传动，不仅方便于驱动电机的安装，并且能够使用现有的带式结构，从而节省成本。
[0009]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述扫描支架的前侧设置前抵压轮，该前抵压轮能够从试管架的前侧抵住试管架；扫描支架上还设置有可前后移动的后抵压轮，该后抵压轮能够从试管架的后侧抵住试管。
[0010]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述前抵压轮通过前支撑支架与扫描支架相连；后抵压轮通过压轮安装板与扫描支架滑动连接；在扫描支架的后侧设置有直线驱动器，直线驱动器能够控制压轮安装板的前后移动，后抵压轮连接在压轮安装板的前侧。
[0011]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：在压轮安装板的后侧设置有能够随其同步移动的感应挡片；在扫描支架上设置有光耦，光耦能够配合感应挡片对后抵压轮和压轮安装板的位置进行定位。
[0012]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述光耦包括有复位光耦和判管光耦；试管架上的试管位未放置试管时，感应挡片能够前移并触发判管光耦；感应挡片后移并触发复位光耦时，压轮安装板停止后移。
[0013]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：在前抵压轮的前侧还设置有试管旋转轮，该试管旋转轮能够抵于试管的外壁上并带动试管转动。
[0014]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述试管架上并排设置有多个试管位，试管位靠向台阶部的一侧设置有缺口，扫码器能够从缺口处对试管瓶身上的标签进行扫描。
[0015]作为上述的流水线扫码装置的补充设计或备选结构：所述安装基座上设置有多个扫描支架，各个扫描支架均滑动连接在直线滑轨上并能够独立滑动。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1.本方案通过弹性定位板上的凸起和试管架上凹槽的对位，能够保证扫码器对准试管，从而使得试管的扫码不容易出现错漏或丢失等情况，在流水线式的样本检测过程中，保证了试管编码和识别的准确性；
[0018]2.并且，这种定位结构能够有效的简化结构并降低定位结构的改进成本，同时，该结构对现有扫码装置的结构改动较小，具有较高的普适性、通用性和普及性，具有较高的市场价值和经济价值。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本方案中的流水线扫码装置的立体结构图；
[0021]图2是本方案中的扫描支架上各个部件的安装结构图；
[0022]图3是本方案中的试管架的结构图；
[0023]图4是本方案中流水线扫码装置使用状态的侧视图。
[0024]图中：1
‑
安装基座；2
‑
扫描支架；3
‑
压轮安装板；301
‑
后抵压轮；4
‑
扫码器；5
‑
试管
旋转轮；6
‑
前支撑支架；601
‑
前抵压轮；7
‑
直线驱动器；8
‑
直线滑轨；9
‑
同步带；10
‑
驱动电机；11
‑
弹性定位板；12
‑
复位光耦；13
‑
试管架；1301
‑
台阶部；1302
‑
凹槽；14
‑
感应挡片；15
‑
判管光耦。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1至图4所示，本实施例设计了一种流水线扫码装置，解决现有技术扫码装置在定位试管时精度低或成本较高的问题；在自动化流水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线扫码装置，其特征在于：包括安装基座(1)、扫描支架(2)、扫码器(4)和弹性定位板(11)；所述安装基座(1)上设置有直线滑轨(8)，所述扫描支架(2)设置在直线滑轨(8)上，并能够在安装基座(1)上沿直线滑轨(8)进行左右滑动；扫码器(4)设置于扫描支架(2)上，并用于对试管架(13)上试管位处放置的试管进行扫码识别；所述试管架(13)的一侧设置有台阶部(1301)，在台阶部(1301)的阶面上设置有凹槽(1302)，凹槽(1302)与试管一一对应；所述弹性定位板(11)相对固定于扫描支架(2)上，弹性定位板(11)的前端设置有凸起，在凸起卡入到凹槽(1302)内时扫码器(4)能够对试管进行扫码识别。2.根据权利要求1所述的流水线扫码装置，其特征在于：所述扫描支架(2)由驱动电机(10)控制移动；凸起卡入到凹槽(1302)内时，两者的斜面相互配合并在弹性定位板(11)的弹力作用下修正试管架(13)的位置。3.根据权利要求2所述的流水线扫码装置，其特征在于：所述驱动电机(10)通过同步带(9)驱动所述扫描支架(2)沿安装基座(1)滑动。4.根据权利要求1所述的流水线扫码装置，其特征在于：所述扫描支架(2)的前侧设置前抵压轮(601)，该前抵压轮(601)能够从试管架(13)的前侧抵住试管架(13)；扫描支架(2)上还设置有可前后移动的后抵压轮(301)，该后抵压轮(301)能够从试管架(13)的后侧抵住试管。5.根据权利要求4所述的流水线扫码装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，张进，
申请(专利权)人：成都夸克蚂蚁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：