本实用新型专利技术涉及攻牙技术领域，公开了一种自动攻牙装置，其包括机架、攻牙机构和送料机构；机架上设有上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位；攻牙机构装设于机架上，用于对攻牙工位上的工件进行攻牙；振动盘装设于机架上，其出料端与上料工位对位连通；第一送料驱动件装设于机架上，其输出端从上料工位朝下料工位往复移动；第二送料驱动件装设于机架上，其输出端在中转工位和攻牙工位之间往复移动。本实用新型专利技术提供的自动攻牙装置能够自动上、下料，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动攻牙装置
[0001]本技术涉及攻牙
，具体涉及一种自动攻牙装置。
技术介绍
[0002]攻牙装置是一种在零部件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备。现有的攻牙装置大多只具有攻牙机构，仅能自动完成攻牙动作，但产品的上下料仍需要人工作业，即攻牙前需要生产人员手动将产品逐一装夹于攻牙工位上，且攻牙后需要生产人员手动将产品取下并统一放入料盒内，费时费力，十分不便，大大降低了生产效率。
[0003]综上，有必要设计一种自动攻牙装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术提供了一种自动攻牙装置，能够自动上、下料，提高生产效率。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动攻牙装置，其包括机架、攻牙机构和送料机构；
[0008]机架上设有上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位；
[0009]攻牙机构装设于机架上，用于对攻牙工位上的工件进行攻牙；
[0010]送料机构包括振动盘、第一送料驱动件和第二送料驱动件；振动盘装设于机架上，其出料端与上料工位对位连通；第一送料驱动件装设于机架上，其输出端从上料工位朝下料工位往复移动，以用于将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位，并将中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位；第二送料驱动件装设于机架上，其输出端在中转工位和攻牙工位之间往复移动，以用于夹紧工件，并将中转工位上的待攻牙工件移动至攻牙工位，将攻牙工位上的已攻牙工件移动至中转工位。
[0011]进一步设置，前述的第二送料驱动件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设于机架上，且二者的输出端分别顶抵于工件两侧，以配合夹紧工件；第一伸缩气缸的输出端从中转工位朝攻牙工位往复移动；第二伸缩气缸的输出端从攻牙工位朝中转工位往复移动。
[0012]如此设置，第一伸缩气缸伸长时，其输出端从中转工位朝攻牙工位移动，同时第二伸缩气缸缩短，其输出端同样从中转工位朝攻牙工位移动，二者配合夹紧工件，并将工件移动至攻牙工位，以便攻牙；反之，第一伸缩气缸缩短时，其输出端从攻牙工位朝中转工位移动，同时第二伸缩气缸伸长，其输出端同样从攻牙工位朝中转工位移动，二者配合夹紧工件，并将工件移动至中转工位，以便下料。
[0013]进一步设置，前述的机架上设有用于限制工件的位置及移动路径的限位通道；上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位均设于限位通道上，且上料工位、中转工位和下料
工位依次位于同一直线上，中转工位和攻牙工位位于同一直线上。
[0014]如此设置，限位通道限制工件只能由第一或第二送料驱动件驱动其沿限位通道直线移动至相应工位，且限位通道还能限制工件的位置，确保工件直线移动至攻牙工位时，其上的通孔或盲孔与攻牙机构的输出端同轴，以便无需调整位置即可直接进行攻牙。
[0015]进一步设置，前述的机架上还设有用于收集已攻牙工件的料盒；第二送料驱动件的输出端上设有导向件；导向件用于引导已攻牙工件从下料工位移出并落入料盒。
[0016]如此设置，当第一送料驱动件将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位，并将中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位时，第二送料驱动件将中转工位上的待攻牙工件移动至攻牙工位，移动过程中，导向件随之移动，从而推动已攻牙工件从下料工位移出，并落入料盒内，以达到自动集料的作用，且避免工件堆积于下料工位上，导致工件堵塞限位通道，影响送料机构的运行。
[0017]进一步设置，前述的机架上设有倾斜的安装板；安装板上固定有工作台；限位通道设于工作台上；料盒设于安装板最低一侧的下方。
[0018]如此设置，已攻牙工件从下料工位移出工作台，并沿倾斜的安装板向下运动落入料盒内，以达到自动集料的作用。
[0019]进一步设置，前述的安装板上还固定有挡料板；挡料板朝向料盒延伸设置，以用于阻挡已攻牙工件落入料盒外。
[0020]如此设置，通过限位板能够确保工件不会从安装板上落到料盒外，造成浪费。
[0021]进一步设置，前述的机架上还设有感应件；感应件用于感应上料工位的工件，以启动第一送料驱动件和第二送料驱动件对工件进行相应输送。
[0022]如此设置，感应件感应到上料工位的工件时，发送信号，启动第一送料驱动件和第二送料驱动件自动上、下料，同时启动攻牙机构自动攻牙，以免振动盘还未将工件送到上料工位时，攻牙机构、第一送料驱动件和第二送料驱动件空运行。
[0023]进一步设置，前述的机架上开设有用于容纳感应件的限位槽，且其上还设有用于将感应件限位于限位槽内的限位件；限位槽一端设有用于连通上料工位的开口。
[0024]如此设置，限位件将感应件限位于限位槽内，从而将感应件可拆卸安装于机架上。
[0025](三)有益效果
[0026]与现有技术相比，本技术提供的一种自动攻牙装置，具备以下有益效果：
[0027]1、该自动攻牙装置使用时，首先通过振动盘为上料工位连续输送待攻牙工件，此时，上料工位上的待攻牙工件位于第一送料驱动件的输出端上；然后第一送料驱动件的输出端从上料工位朝下料工位移动，将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位；再由第二送料驱动件的输出端将中转工位上的待攻牙工件从第一送料驱动件的输出端上移出，并将其移动至攻牙工位，由攻牙机构进行攻牙；而待攻牙工件从第一送料驱动件的输出端上移出时，第一送料驱动件的输出端移回上料工位，此时，下一个待攻牙工件补充到第一送料驱动件的输出端上；
[0028]攻牙后，第二送料驱动件将已攻牙工件移回中转工位；最后，第一送料驱动件的输出端再次从上料工位朝下料工位移动，将其输出端上的下一待攻牙工件移动至中转工位，同时其输出端推动中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位；
[0029]如此，本技术提供的自动攻牙装置在攻牙前能够自动上料，并在攻牙时能够
自动将工件定位于攻牙工位上，攻牙后能够自动下料，全程无需人工作业，减小劳动强度，大大提高了生产效率；
[0030]2、通过第一送料驱动件和第二送料驱动件配合使用，能够在上料的同时下料，节省时间，且节约了生产成本。
附图说明
[0031]图1为本技术所述的自动攻牙装置的立体结构示意图；
[0032]图2为图1中A处的放大示意图；
[0033]图3为攻牙机构、第一送料驱动件和第二送料驱动件的立体结构示意图。
[0034]附图标号：1、机架；11、安装板；12、工作台；121、限位通道；122、上料工位；123、中转工位；124、攻牙工位；125、下料工位；126、限位槽；1261、开口；127、限位件；13、挡料板；2、攻牙机构；3、送料机构；31、振动盘；32、第一送料驱动件；321、推杆；3211、配合口；322、推杆驱动气缸；33、第二送料驱动件；331、第一伸缩气缸；3311、第一夹杆；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动攻牙装置，其特征在于，包括机架、攻牙机构和送料机构；所述机架上设有上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位；所述攻牙机构装设于机架上，用于对攻牙工位上的工件进行攻牙；所述送料机构包括振动盘、第一送料驱动件和第二送料驱动件；所述振动盘装设于机架上，其出料端与上料工位对位连通；所述第一送料驱动件装设于机架上，其输出端从上料工位朝下料工位往复移动，以用于将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位，并将中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位；所述第二送料驱动件装设于机架上，其输出端在中转工位和攻牙工位之间往复移动，以用于夹紧工件，并将中转工位上的待攻牙工件移动至攻牙工位，将攻牙工位上的已攻牙工件移动至中转工位。2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙装置，其特征在于，所述第二送料驱动件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设于机架上，且二者的输出端分别顶抵于工件两侧，以配合夹紧工件；所述第一伸缩气缸的输出端从中转工位朝攻牙工位往复移动；所述第二伸缩气缸的输出端从攻牙工位朝中转工位往复移动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动攻牙装置，其特征在于，所述机架上设有用于限制工件的位置及移动路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥，
申请(专利权)人：厦门金上诚智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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