本实用新型专利技术公开了一种转盘式攻牙机的出料装置，涉及攻牙设备领域，该出料装置包括转盘、围边、检测装置和分选机构，该转盘边沿设有放置工件的料槽；该围边设置于转盘外围，用于在转盘的上料处和下料处之间将工件限位于料槽内；该检测装置用于检测料槽内工件的质量；该分选机构包括活动设置于下料处的导向板及驱动导向板运动于第一位置和第二位置之间的驱动件；其中，导向板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处。该转盘式攻牙机的出料装置能够先对工件质量进行识别，然后对良品和不良品工件分开下料，提高工件分选效率和输出工件的良品率。工件的良品率。工件的良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式攻牙机的出料装置
[0001]本技术涉及攻牙设备领域，具体涉及一种转盘式攻牙机的出料装置。
技术介绍
[0002]攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备。
[0003]现有攻牙设备为了方便自动送料，通过转盘中转物料，公开号为CN204148670U的中国专利公开了一种四方螺母的自动送料攻牙装置，该装置通过转盘转动将螺母从上料处送至加工处攻牙，随后将攻牙后的螺母送至排料处下料，并在排料处设置挡料臂，通过挡料臂将螺母自动下料。
[0004]专利技术人在实现本技术的技术方案时，发现现有转盘式攻牙装置存在以下技术问题：
[0005]现有转盘式攻牙装置无法对攻牙后的工件进行分选，即无法实现良品工件与不良品工件的识别和分开下料，造成集料箱内的工件良品率降低。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术提供了一种转盘式攻牙机的出料装置，至少解决现有转盘式攻牙装置无法对攻牙后的工件进行分选，造成良品与不良品在集料箱内混合的问题，能够自动识别工件品类并分开下料，提升产品良品率。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种转盘式攻牙机的出料装置，包括：
[0011]转盘，该转盘边沿设有放置工件的料槽；
[0012]围边，该围边设置于转盘外围，用于在转盘的上料处和下料处之间将工件限位于料槽内；
[0013]检测装置，该检测装置用于检测料槽内工件的质量；
[0014]分选机构，该分选机构包括活动设置于下料处的导向板及驱动导向板运动于第一位置和第二位置之间的驱动件；
[0015]其中，导向板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处。
[0016]在进一步设置的方案中，所述导向板包括挡料臂及位于转盘下方的托料臂；在第一位置，托料臂位于下料处的料槽下端，挡料臂将良品/不良品工件导向第一集料处；在第二位置，托料臂与下料处的料槽错开，下料处的不良品/良品工件从料槽落入第二集料处。
[0017]在进一步设置的方案中，所述导向板通过转轴铰接于围边，所述驱动件为电机且与转轴传动连接。
[0018]在进一步设置的方案中，所述导向板包括第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置形成下料处的辅助围边，第二挡料板设置在该辅助围边末端，用于在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处。
[0019]在进一步设置的方案中，所述第一挡料板包括与圆盘同心的圆弧段及用于对工件导向的导向部。
[0020]在进一步设置的方案中，所述驱动件为气缸，气缸的伸缩杆与导向板连接。
[0021]在进一步设置的方案中，所述驱动件为电机，该电机的输出轴与所述导向板一端铰接。
[0022]在进一步设置的方案中，其特征在于，所述第一挡料板与第二挡料板连接并同步移动。
[0023]在进一步设置的方案中，检测装置包括第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，第一视觉检测装置用于检测工件端面质量，第二视觉检测装置用于检测工件侧面质量。
[0024](三)有益效果
[0025]与现有技术相比，本技术提供的转盘式攻牙机的出料装置，具备以下有益效果：
[0026](1)该转盘式攻牙机的出料装置在通过围边在转盘的上料处和下料处之间将工件保持于料槽内，并通过检测装置检测料槽内工件的质量，判断工件是否为良品，并通过分选机构对良品工件和不良品工件进行分开下料，下料时，分选机构通过驱动件驱动导向板运动于第一位置或第二位置，导向板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处；如此，该转盘式攻牙机的出料装置能够通过检测装置先对工件质量进行识别，然后通过导向板对良品和不良品工件分开下料，提高工件分选效率和输出工件的良品率。
[0027](2)该转盘式攻牙机的出料装置的导向板在第一位置通过托料臂支撑下料处料槽内的工件，避免工件掉落，挡料臂将良品/不良品工件导向第一集料处；在第二位置，托料臂与下料处的料槽错开，下料处的不良品/良品工件从料槽落入第二集料处；如此实现良品和不良品工件的分选，结构简单巧妙。
[0028](3)该转盘式攻牙机的出料装置的导向板通过第一挡料板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置形成下料处的辅助围边，辅助围边避免工件在移动至第二挡料板时掉落，第二挡料板设置在该辅助围边末端，用于在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处，如此保证工件在两个下料工位之间时不会脱离料槽，进而实现良品与不良品的分选，结构巧妙且实用。
附图说明
[0029]图1为实施例1中导向板在第一位置的立体图；
[0030]图2为实施例1中导向板在第二位置的俯视图；
[0031]图3为实施例2中下料装置的立体图；
[0032]图4为实施例2中导向板在第一位置的俯视图；
[0033]图5为实施例2中导向板在第二位置的俯视图；
[0034]图6为实施例3中下料装置的立体图；
[0035]图7为实施例3中导向板在第一位置的俯视图；
[0036]图8为实施例3中导向板在第二位置的俯视图；
[0037]图9为实施例4中检测装置与料槽设置的示意图。
[0038]附图标记：转盘1、围边2、检测装置3、分选机构4、机架5、料槽10、第一集料处11、第二集料处12、观察口20、摩擦条21、第一视觉检测装置31、第二视觉检测装置32、导向板40、驱动件41、挡料臂401、托料臂402、第一挡料板403、第二挡料板404、圆弧段405、导向部406。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0040]实施例1：参阅图1和图2，图1为实施例1中导向板在第一位置的立体图，图2为实施例1中导向板在第二位置的俯视图。
[0041]一种转盘式攻牙机的出料装置，包括：转盘1、围边2、检测装置3、分选机构4和机架5。
[0042]转盘1边沿圆周排布有放置工件的料槽10。
[0043]上述转盘1可由分割器带动实现等角度的转动，料槽10等间隔设置，保证转盘1每转动一次，料槽10内的工件能够位于下一相应的加工工位。
[0044]围边2设置于转盘1外围，用于在转盘1的上料处和下料处之间保持工件于料槽10内。
[0045]上述围边2相对机架5固定，其阻挡工件，避免上料处和下料处之间的工件从料槽10中脱离，围边2优选为内表面光滑的金属片。
[0046]检测装置3用于检测料槽10内工件的质量。
[0047]该检测装置3可以是现有的视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘式攻牙机的出料装置，其特征在于，包括：转盘，该转盘边沿设有放置工件的料槽；围边，该围边设置于转盘外围，用于在转盘的上料处和下料处之间将工件限位于料槽内；检测装置，该检测装置用于检测料槽内工件的质量；分选机构，该分选机构包括活动设置于下料处的导向板及驱动导向板运动于第一位置和第二位置之间的驱动件；其中，导向板在第一位置将良品/不良品工件导向第一集料处，在第二位置将不良品/良品工件导向第二集料处。2.根据权利要求1所述的转盘式攻牙机的出料装置，其特征在于，所述导向板包括挡料臂及位于转盘下方的托料臂；在第一位置，托料臂位于下料处的料槽下端，挡料臂将良品/不良品工件导向第一集料处；在第二位置，托料臂与下料处的料槽错开，下料处的不良品/良品工件从料槽落入第二集料处。3.根据权利要求2所述的转盘式攻牙机的出料装置，其特征在于，所述导向板通过转轴铰接于围边，所述驱动件为电机且与转轴传动连接。4.根据权利要求1所述的转盘式攻牙机的出料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥，
申请(专利权)人：厦门金上诚智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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