【技术实现步骤摘要】
一种充电装置及电动车充电方法
[0001]本专利技术实施例涉及汽车领域,具体涉及一种充电装置及电动车充电方法。
技术介绍
[0002]电动车充电与汽车加油类似,当电动车的电池电量不足时,需及时充电以补充电能,充电装置的主要功能就是为电动车进行电能补给。随着电动车市场占有率逐年增高,关于充电装置使用便捷性的需求也愈发突出。在一些电动车充电的实现中,首先用户需将电动车停泊在充电桩附近;然后用户需从充电桩上摘下充电枪,并打开电动车的充电口盖板;然后用户将充电枪插入电动车的充电口进行充电;在充电结束后,用户需将充电枪从电动车充电口拔出,并将其挂回充电桩。在电动车充电的全过程中,用户需多次操作,导致电动车充电智能化程度地、效率低的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题,本申请提供了一种充电装置及电动车充电方法,用于解决现有技术中电动车充电需用户手动插、拔充电枪,充电装置操作不便、智能化程度低、效率低的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种充电装置,包括:
[0005]固定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电装置,其特征在于,包括:固定部件,设置于基座部件上侧,用于调整已停泊电动车的车身姿态,所述电动车的充电口设置于所述电动车底部;移动支架部件,设置于所述基座部件的下侧,且承载有充电枪;充电桩,用于为所述充电枪供电;检测摄像部件,设置于所述基座部件,用于获取包含所述充电口的车底图像;控制器,被配置为:在所述电动车处于预设车身姿态时,根据所述车底图像控制所述移动支架部件移动,以使所述移动支架部件承载的所述充电枪插入所述充电口进行充电。2.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述固定部件包括:板结构,连接至杆结构的一端,用于为所述电动车底部的受力结构提供作用力;泵结构,连接至所述杆结构的另一端,用于为所述杆结构提供作用力;所述控制器还被配置为:在检测到所述电动车停泊在所述基座部件上侧时,控制所述泵结构通过所述杆结构推动所述板结构作用于所述受力结构,以使所述电动车处于所述预设车身姿态。3.如权利要求2所述的充电装置,其特征在于,所述板结构还包括:倒角部分,设置于板本体靠近停车区域的驶入方向一端,所述倒角部分用于引导所述电动车驶入所述充电装置的所述基座部件上方,以使所述板结构推动所述电动车至所述预设车身姿态。4.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述检测摄像部件包括:至少1个检测摄像头,设置于所述基座部件上对应于所述电动车的位置,其检测范围至少覆盖所述充电口;所述控制器被配置为:基于所述至少1个检测摄像头获取所述车底图像。5.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述移动支架部件包括:第一电机、第二电机、及第三电机;所述在所述电动车处于预设车身姿态时,根据所述车底图像控制所述移动支架部件移动,以使所述移动支架部件承载的所述充电枪插入所述充电口进行充电步骤中,所述控制器进一步被配置为:在所述电动车处于预设车身姿态时,根据所述车底图像,确定所述充电口在所述电动车底部的第一位置,所述第一位置包括横向坐标、纵向坐标和竖向坐标;基于所述横向坐标和所述纵向坐标,控制所述第一电机、第二电机带动所述充电枪在水平方向上移动,以使所述充电枪位于所述充电口的正下方;基于所述竖向坐标,控制所述第三电机带动所述充电枪在竖直方向上移动,以使所述充电枪插入所述充电口;其中,所述第一电机用于带动所述充电枪前后移动,所述第二电机用于带动所述充电枪左右移动。...
【专利技术属性】
技术研发人员:雍军,肖建昌,
申请(专利权)人:阿维塔科技重庆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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