一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型专利技术通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构


[0001]本技术涉及新能源汽车充电
，具体为一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构。

技术介绍

[0002]近年来，充电机器人备受广大用户青睐，但大部分充电机器人都是充电桩为固定式或者小车自带蓄电池给充电桩上电，然后机器人行走到汽车位置将充电枪给汽车充电，这样同样存在一台机器人只能覆盖小范围几辆车，没有解决“一桩难求”的根本问题。同时现有充电机器人在充电定位对行走和插枪精度要求很高，插枪不准时会存在反作用力损坏机器人。
[0003]但充电技术存在以下问题：
[0004]1.车位有限，固定式充电桩无法满足用户的需求，充电需要排队；
[0005]2.安装，维护费用高，且存在安全隐患。
[0006]综上，亟需一款新型充电机器人及预定位机构来克服现有充电机器人的缺陷。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，包括：机器人本体（1）、预定位机构（2）、定位桩（3）、插座（4）和挂轨（5），所述机器人本体（1）上设置有充电桩，所述机器人本体（1）安装在挂轨（5）上，所述机器人本体（1）可沿挂轨（5）行走，所述预定位机构（2）安装在机器人本体（1）上，所述挂轨（5）对面平行安装有与预定位机构（2）配合的定位桩（3），所述插座（4）安装于定位桩（3）底部，所述插座（4）用于与机器人本体（1）上携带的充电桩对接配合。2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，所述预定位机构（2）包括抱爪（201）、滚轮（202）、梯形块（203）、接近开关（204）、齿轮箱（205）和电机（206），所述滚轮（202）设置在两个抱爪（201）对立面，所述梯形块（203）通过螺钉固定在抱爪（201）的内侧，所述接近开关（204）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志康，张大伟，李剑涛，张欢欢，孙学逊，吴琦，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：