充电结构及巡检无人机系统技术方案

本申请涉及无人机技术领域，提供了一种充电结构及巡检无人机系统，其中，充电结构包括：固定座，开设有通孔；充电块移动座，嵌设于通孔内，充电块移动座的顶部设有充电触点，且充电块移动座适于沿通孔的轴线方向上升或下降；顶出结构，位于充电块移动座的下方，用于与充电块移动座接触配合，并驱动充电块移动座沿通孔的轴线方向上升或下降，以带动充电触点上升或下降。通过本申请的技术方案可以实现快速为无人机充电的技术效果，与现有技术中依靠物理连接为无人机充电的方式相比，操作简便，占用的空间也小，而相较于无线充电的方式，本申请的充电结构充电效率高，发热量小。发热量小。发热量小。

【技术实现步骤摘要】
充电结构及巡检无人机系统


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种充电结构及巡检无人机系统。

技术介绍

[0002]随着自主巡线无人机的普及，对无人机进行自主充电的需求愈发提高，目前业界无人机机库充电的主流方式是换电机库和充电机库两种。换电机库通过高精度的机械臂为无人机更换电池，从而使更换电池后的无人机可以在短时间内再次起飞，但这种充电方式仅适配一台无人机机型，面对无人机的快速更新迭代，需要配置不同的机械臂来适用不同的无人机，成本较高；充电机库具有普适性，适用于定期巡检任务及常规巡检的应用场景，对于充电机库，一部分无人机充电采用无线充电的方式，充电效率低且发热量大，另一部分依靠物理连接，以实现无人机回收后的自主充电功能，这种充电方式操作繁琐，需要配置单独的工作人员辅助无人机进行充电连接或断开连接。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种充电结构及巡检无人机系统，以实现为无人机快速高效充电的技术效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种充电结构，包括：固定座，开设有通孔；充电块移动座，嵌设于所述通孔内，所述充电块移动座的顶部设有充电触点，且所述充电块移动座适于沿所述通孔的轴线方向上升或下降；顶出结构，位于所述充电块移动座的下方，用于与所述充电块移动座接触配合，并驱动所述充电块移动座沿所述通孔的轴线方向上升或下降，以带动所述充电触点上升或下降。
[0005]本申请实施例提供的充电结构用于为无人机充电，充电结构包括：固定座、充电块移动座和顶出结构，其中，充电块移动座的顶部设有充电触点，充电触点用于与无人机的充电部分接触，从而实现为无人机充电的功能，具体的，固定座的内部开设有通孔，充电块移动座嵌设在通孔内，充电块移动座的底部设有顶出结构，顶出结构与充电块移动座的底部接触配合，当无人机需要充电时，无人机落在充电结构的上方，此时，顶出结构沿通孔的径向的正方向移动，从而驱动充电块移动座沿通孔的轴线方向上升，使得充电触点与无人机的充电部分接触，以对无人机进行充电，当充电完成时，顶出结构沿通孔的径向的反方向移动，从而使充电块移动座沿通孔的轴线方向下降，使得充电触点与无人机的充电部分分离，通过本申请的充电结构，可以实现快速为无人机充电的技术效果，与现有技术中依靠物理连接为无人机充电的方式相比，操作简便，占用的空间也小，而相较于无线充电的方式，本申请的充电结构充电效率高，发热量小。
[0006]应理解的是，通孔的径向方向的正方向和反方向仅仅是为了对本申请的技术方案进行清楚的介绍所自命名的两个方向，正方向和反方向本质上是指一条直线的两个相反的方向。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述顶出结构包括：顶出板，所述顶出板朝向所述充电
块移动座的一侧设有顶出部，所述充电块移动座设有与所述顶出部相适配的顶出配合部，所述顶出板沿所述通孔的径向往复移动，适于带动所述顶出部与所述顶出配合部接触配合，以带动所述充电块移动座上升或下降。
[0008]在上述实现过程中，顶出结构包括：顶出板，在顶出板朝向充电块移动座的一侧的局部设有顶出部，在充电块移动座朝向顶出板的一侧设于与顶出部相适配的顶出配合部，顶出板沿通孔的径向方向的正方向或反方向移动时，顶出部与顶出配合部相接触配合，从而推动充电块移动座沿通孔的轴线方向上升或下降，通过顶出部与顶出配合部相接触配合的方式，在无人机需要充电时，使充电块移动座上升，在无人机不需要充电时，使充电块移动座下降，不仅结构简单，操作方便，也使充电结构在无需工作时可以收纳起来，进而保护充电触点，也节省空间。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述顶出部包括第一顶出凸块，所述充电块移动座设有与所述第一顶出凸块相适配的第一顶出凹槽；或，所述顶出部包括第二顶出凹槽，所述充电块移动座设有与所述第二顶出凹槽相适配的第二顶出凸块。
[0010]在上述实现过程中，顶出部与顶出配合部相接触配合的方式有两种，一种是，顶出部包括第一顶出凸块，也即在顶出板朝向充电块移动座的一侧上设有一个第一顶出凸块，第一顶出凸块的底面与顶出板相连接，第一顶出凸块的顶面高出顶出板，顶出配合部包括第一顶出凹槽，并设在充电块移动座朝向顶出板的一侧上，在充电结构处于未工作状态时，第一顶出凸块位于第一顶出凹槽内，当充电结构需要为无人机充电时，顶出板沿通孔的径向方向的正方向移动，此时，第一顶出凸块逐渐远离第一顶出凹槽，并逐渐使第一顶出凸块的顶面抵住充电块移动座的底部，从而使充电块移动座沿通孔的轴向方向上升，同理，当顶出板沿通孔的径向方向的反方向移动，此时，第一顶出凸块逐渐靠近第一顶出凹槽，并逐渐使第一顶出凸块位于第一顶出凹槽内，从而使充电块移动座沿通孔的轴向方向下降。
[0011]另一种方式是，顶出部包第二顶出凹槽，顶出配合部包括第二顶出凸块，第二顶出凹槽设于顶出板朝向充电块移动座的一侧，第二顶出凸块设于充电块移动座朝向顶出板的一侧，也即，将第一种方式中第一顶出凸块和第一顶出凹槽的位置对调，由于与第一种方式的实现原理一致，所以在此不再赘述。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述充电块移动座包括：充电基座，所述充电触点设于所述充电基座上；锁止座，设于所述充电基座的底部，并与所述充电基座固定连接；其中，所述锁止座上设置有用于与所述顶出部接触配合的顶出配合部。
[0013]在上述实现过程，充电块移动座包括充电基座和锁止座，其中，锁止座与顶出板相抵接配合，顶出配合部设于锁止座上，充电基座位于锁止座上方，并与锁止座通过紧固件（例如螺钉）连接，充电触点设于充电基座的顶部，当充电触点或锁止座发生故障时，仅需将充电基座与锁止座分离，更换掉故障的部件即可，而无需将整个充电块移动座进行更换，这样不仅方便对充电结构进行维修，也节省了维修的成本。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述固定座朝向所述顶出结构的一侧局部凹陷形成有限位槽，所述锁止座被配置为在所述充电触点到达预设高度时与所述限位槽相抵接。
[0015]在上述实现过程中，固定座朝向顶出结构的一侧设有限位槽，具体的，固定座朝向顶出结构的一侧的局部向另一侧凹陷，从而形成限位槽，限位槽与通孔相连通，锁止座位于限位槽内，限位槽限定了锁止座的活动范围，在顶出板驱动充电触点上升的过程中，锁止座
也沿限位槽的轴向方向逐渐上升，当充电触点到达预设高度时，此时，锁止座的顶部与限位槽的顶部相止抵，从而防止充电触点上升过度，影响无人机进行充电。
[0016]应注意的是，预设高度是指，充电触点到达预设高度时刚好与无人机的充电部分相连接，满足为无人机充电的连接需求。
[0017]应理解的是，限位槽可以与通孔同轴设置，也可以与通孔不同轴设置，在限位槽与通孔同轴设置且限位槽的直径大于通孔的直径时，此时，限位槽的顶部的两侧均形成有止挡面，止挡面用于在充电触点到达预设高度时止挡锁止座，当限位槽与通孔不同轴设置时，此时，限位槽的顶部的一侧形成有止挡面，止挡面用于在充电触点到达预设高度时止挡锁止座，由于均可以实现本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电结构，其特征在于，包括：固定座，开设有通孔；充电块移动座，嵌设于所述通孔内，所述充电块移动座的顶部设有充电触点，且所述充电块移动座适于沿所述通孔的轴线方向上升或下降；顶出结构，位于所述充电块移动座的下方，用于与所述充电块移动座接触配合，并驱动所述充电块移动座沿所述通孔的轴线方向上升或下降，以带动所述充电触点上升或下降。2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述顶出结构包括：顶出板，所述顶出板朝向所述充电块移动座的一侧设有顶出部，所述充电块移动座设有与所述顶出部相适配的顶出配合部，所述顶出板沿所述通孔的径向往复移动，适于带动所述顶出部与所述顶出配合部接触配合，以带动所述充电块移动座上升或下降。3.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，所述顶出部包括第一顶出凸块，所述充电块移动座设有与所述第一顶出凸块相适配的第一顶出凹槽；或，所述顶出部包括第二顶出凹槽，所述充电块移动座设有与所述第二顶出凹槽相适配的第二顶出凸块。4.根据权利要求2或3所述的充电结构，其特征在于，所述充电块移动座包括：充电基座，所述充电触点设于所述充电基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：