一种锂离子蓄电池数字化焊接设备制造技术

一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，包括上料输送带、转运机械手、底盖压合装置、焊接装置和下料输送带；所述上料输送带用于电池壳体的上料；所述底盖压合装置包括有底盖上料部分、底盖移载部分和底盖压合部分；本发明专利技术设置有底盖压合装置和焊接装置，通过本设备能够全自动将锂离子蓄电池的电池壳体和电池底盖进行压合和焊接，替代了原有的人工操作，在提高生产效率的同时，提高各产品之间的一致性。提高各产品之间的一致性。提高各产品之间的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子蓄电池数字化焊接设备


[0001]本专利技术涉及电池焊接领域，具体涉及一种锂离子蓄电池数字化焊接设备。

技术介绍

[0002]锂离子蓄电池是一炭材料为负极、以含锂的化合物为正极、在充放电过程中没有金属锂存在而只有锂离子的一种蓄电池；锂离子蓄电池因其大容量、高工作电压、长寿命以及绿色环保等优点被广泛应用于航天领域；
[0003]现有锂离子的生产过程是将电池壳体焊接上电池底盖后，再向电池壳体内注入电极材料，最后焊接上电池顶盖；而电池壳体和电池底盖焊接这个过程需要先将电池壳体和电池顶盖压合后再进行焊接，而现在压合已经将压合后的电池壳体送去焊接的这几个步骤都是依靠人工来完成的，这便导致十分耗费人力且加工效率也不高，并且由于是人工操作，所以电池壳体和电池底盖压合效果的一致性也很难得到保证。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中锂离子蓄电池的电池壳体和电池底盖压合需要人工完成的不足，本专利技术提供一种锂离子蓄电池数字化焊接设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，包括：
[0006]上料输送带，其用于电池壳体的上料；
[0007]转运机械手，其包括用于夹取电池壳体的第一夹爪；
[0008]底盖压合装置，其又包括有底盖上料部分、底盖移载部分和底盖压合部分；
[0009]底盖上料部分，其包括若干个用于储存电池底盖的储料仓；
[0010]底盖移载部分，其包括吸盘移动组件和用于吸起电池底盖的吸盘，所述吸盘连接在所述的吸盘移动组件上，所述吸盘移动组件驱动吸盘在所述底盖上料部分和底盖压合部分的上方移动；
[0011]底盖压合部分，其包括工作台，相对设置在工作台两端的底盖定位组件和壳体定位组件，以及设于工作台中部的压合组件，所述底盖定位组件和壳体定位组件能够相对滑动至所述压合组件的下方；
[0012]所述转运机械手将电池壳体从上料输送带转运至所述的壳体定位组件，所述底盖移载部分将电池底盖从底盖上料部分移载至底盖定位组件，所述的壳体定位组件和底盖定位组件朝所述工作台的中部移动，从而使所述的电池壳体和电池底盖重合，所述的压合组件下压将所述的电池壳体和电池底盖压合；
[0013]焊接装置，其包括转台、焊枪和焊枪移动组件，所述转台上设置有夹紧组件，所述焊枪连接在所述的焊枪移动组件上，所述焊枪移动组件驱动焊枪在所述的转台上方移动；
[0014]所述转运机械手将压合完电池底盖的电池壳体从底盖压合装置转运至所述的焊接装置，夹紧组件将所述的电池壳体夹紧，转台带动所述的电池壳体旋转，焊枪移动至电池壳体上方完成对电池壳体和电池底盖之间的焊接；
[0015]下料输送带，其用于焊接完成的电池壳体的下料；
[0016]所述转运机械手将焊接完成的电池壳体转运至所述的下料输送带完成下料。
[0017]进一步，所述吸盘移动组件为一双轴移动组件，所述吸盘移动组件能够驱动所述的吸盘升降和左右平移；所述焊枪移动组件为一三轴移动组件，所述焊枪移动组件能够驱动所述的焊枪升降、左右平移和前后平移。
[0018]进一步，所述底盖压合装置还包括反面剔除部分，所述反面剔除部分位于所述的底盖上料部分和底盖压合部分之间，所述底盖移载部分先将电池底盖从底盖上料部分移载至反面剔除部分，再从反面剔除部分将正面朝上的电池底盖移载至底盖压合部分；所述反面剔除装置包括识别台、推料组件和剔除通道，所述识别台的周侧还设置有若干个识别传感器，所述推料组件和剔除通道分别连接在所述识别台相对的两侧上，所述推料组件将识别台上被识别为反面朝上的电池底盖推向剔除通道。
[0019]再进一步，所述反面剔除部分还包括一落料仓，所述剔除通道上被推料组件推下的电池底盖会落入所述的落料仓内。
[0020]进一步，所述压合组件包括固定架设在所述工作台上方的压合架，所述压合架包括若干根导向柱和滑动设置在所述导向柱上的压合板，所述压合架下方设置有驱动所述压合板下压的下驱动气缸，所述压合架上方还设置有上驱动气缸，所述上驱动气缸的活塞杆上连接有竖直设置的内撑板，所述压合板上还开设有供所述内撑板通过的避让孔。
[0021]再进一步，所述下驱动气缸通过若干根连杆固定连接在所述的压合板上，所述下驱动气缸的活塞杆伸出抵接在所述的压合架上，并推动所述的下驱动气缸相对于压合架下移，进而带动所述的压合板下移将所述的电池壳体和电池底盖压合在一起。
[0022]进一步，所述壳体定位组件包括第一滑动板和第一定位台，所述第一滑动板滑动连接在所述的工作台上，所述第一滑动板上侧固定设置有若干根导向轴，所述第一定位台位于所述第一滑动板的上方，且可滑动穿设在所述的导向轴上，所述导向轴上还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧夹设在所述的第一滑动板和第一定位台之间，所述第一定位台上设置有第一电动手指和第二电动手指，所述第一电动手指和第二电动手指能够分别夹紧在所述电池壳体的前后侧和左右侧，所述工作台上还穿设有顶升气缸，所述顶升气缸位于所述第一滑动板的下方，所述顶升气缸的活塞杆连接有一定位板，所述定位板能够抵接在所述的电池壳体的下侧；
[0023]所述底盖定位组件包括第二滑动板和第二定位台，所述第二滑动板滑动连接在所述的工作台上，所述第二定位台固定架设在所述第二滑动板的上方，所述第二定位台上设置有第三电动手指和第四电动手指，所述第三电动手指和第四电动手指能够夹设在所述电池底盖的前后侧和左右侧，所述第二定位台上还穿设有若干个吸附头，所述吸附头高出所述第二定位台的上表面，且所述吸附头能够吸附在所述电池底盖的下侧。
[0024]再进一步，所述工作台上设置有直线模组和第一平移气缸，所述第一滑动板和第二滑动板分别受直线模组和第一平移气缸的驱动相对于所述的工作台发生滑动；且所述第一滑动板和第二定位台上均开设有内凹的缺口，使得当所述壳体定位组件和底盖定位组件重合时，所述底盖定位组件能露出在所述壳体定位组件的下方。
[0025]进一步，所述底盖上料部分包括支撑架和滑动连接在支撑架上的第三滑动板，所述第三滑动板上还设置有若干个压紧气缸，所述压紧气缸将所述的储料仓压紧在第三滑动
板的上侧，所述储料仓包括储料板和连接在所述出料板上侧的储料柱，所述支撑台下侧还固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上连接有顶料板，所述顶料板能够将所述储料仓内的电池底盖顶起。
[0026]再进一步，所述支撑架一侧还设置有第二平移气缸，所述第二平移气缸驱动第三滑动板相对于所述的支撑架发生滑动；以实现当位于所述顶料板上方的储料仓内无电池底盖时，所述第三滑动板的滑动带动具有电池底盖的储料仓移动至所述的顶料板上方。
[0027]进一步，所述底盖压合装置的一侧还设置有翻转装置，所述翻转装置包括旋转气缸和连接在旋转气缸输出端上的第二夹爪；所述转运机械手先将压合完成的电池壳体从底盖压合装置转运至所述的翻转装置，所述第二夹爪夹紧电池壳体后所述旋转气缸启动，驱动所述电池壳体转动，以使所述电池壳体上压合有电池底盖的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，其特征在于，包括：上料输送带(1)，其用于电池壳体的上料；转运机械手(2)，其包括用于夹取电池壳体的第一夹爪(6)；底盖压合装置(3)，其又包括有底盖上料部分(7)、底盖移载部分(8)和底盖压合部分(9)；底盖上料部分(7)，其包括若干个用于储存电池底盖的储料仓(10)；底盖移载部分(8)，其包括吸盘移动组件(11)和用于吸起电池底盖的吸盘(12)，所述吸盘(12)连接在所述的吸盘移动组件(11)上，所述吸盘移动组件(11)驱动吸盘(12)在所述底盖上料部分(7)和底盖压合部分(9)的上方移动；底盖压合部分(9)，其包括工作台(13)，相对设置在工作台(13)两端的底盖定位组件(14)和壳体定位组件(15)，以及设于工作台中部的压合组件(16)，所述底盖定位组件(14)和壳体定位组件(15)能够相对滑动至所述压合组件(16)的下方；所述转运机械手(2)将电池壳体从上料输送带(1)转运至所述的壳体定位组件(15)，所述底盖移载部分(8)将电池底盖从底盖上料部分(7)移载至底盖定位组件(14)，所述的壳体定位组件(15)和底盖定位组件(14)朝所述工作台(13)的中部移动，从而使所述的电池壳体和电池底盖重合，所述的压合组件(16)下压将所述的电池壳体和电池底盖压合；焊接装置(4)，其包括转台(17)、焊枪(18)和焊枪移动组件(19)，所述转台(17)上设置有夹块(20)，所述焊枪(18)连接在所述的焊枪移动组件(19)上，所述焊枪移动组件(19)驱动焊枪(18)在所述的转台(17)上方移动；所述转运机械手(2)将压合完电池底盖的电池壳体从底盖压合装置(3)转运至所述的焊接装置(4)，夹块(20)将所述的电池壳体夹紧，转台(17)带动所述的电池壳体旋转，焊枪(18)移动至电池壳体上方完成对电池壳体和电池底盖之间的焊接；下料输送带(5)，其用于焊接完成的电池壳体的下料；所述转运机械手(2)将焊接完成的电池壳体转运至所述的下料输送带(5)完成下料。2.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，其特征在于：所述底盖压合装置(3)还包括反面剔除部分(21)，所述反面剔除部分(21)位于所述的底盖上料部分(7)和底盖压合部分(9)之间，所述底盖移载部分(8)先将电池底盖从底盖上料部分(7)移载至反面剔除部分(21)，再从反面剔除部分(21)将正面朝上的电池底盖移载至底盖压合部分(9)；所述反面剔除装置包括识别台(22)、推料组件(23)和剔除通道(24)，所述识别台(22)的周侧还设置有若干个识别传感器(25)，所述推料组件(23)和剔除通道(24)分别连接在所述识别台(22)相对的两侧上，所述推料组件(23)将识别台(22)上被识别为反面朝上的电池底盖推向剔除通道(24)。3.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，其特征在于：所述压合组件(16)包括固定架设在所述工作台(13)上方的压合架(27)，所述压合架(27)包括若干根导向柱(28)和滑动设置在所述导向柱(28)上的压合板(29)，所述压合架(27)下方设置有驱动所述压合板(29)下压的下驱动气缸(30)，所述压合架(27)上方还设置有上驱动气缸(31)，所述上驱动气缸(31)的活塞杆上连接有竖直设置的内撑板(32)，所述压合板(29)上还开设有供所述内撑板(32)通过的避让孔(33)。4.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，其特征在于：所述壳体定
位组件(15)包括第一滑动板(35)和第一定位台(36)，所述第一滑动板(35)滑动连接在所述的工作台(13)上，所述第一滑动板(35)上侧固定设置有若干根导向轴(37)，所述第一定位台(36)位于所述第一滑动板(35)的上方，且可滑动穿设在所述的导向轴(37)上，所述导向轴(37)上还套设有缓冲弹簧(38)，所述缓冲弹簧(38)夹设在所述的第一滑动板(35)和第一定位台(36)之间，所述第一定位台(36)上设置有第一电动手指(39)和第二电动手指(40)，所述第一电动手指(39)和第二电动手指(40)能够分别夹紧在所述电池壳体的前后侧和左右侧，所述工作台(13)上还穿设有顶升气缸(41)，所述顶升气缸(41)位于所述第一滑动板(35)的下方，所述顶升气缸(41)的活塞杆连接有一定位板(42)，所述定位板(42)能够抵接在所述的电池壳体的下侧；所述底盖定位组件(14)包括第二滑动板(43)和第二定位台(44)，所述第二滑动板(43)滑动连接在所述的工作台(13)上，所述第二定位台(44)固定架设在所述第二滑动板(43)的上方，所述第二定位台(44)上设置有第三电动手指(45)和第四电动手指(46)，所述第三电动手指(45)和第四电动手指(46)能够夹设在所述电池底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵得宏，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：