一种用于多车型切换的自动化焊装夹具制造技术

技术编号:34633823 阅读:15 留言:0更新日期:2022-08-24 15:06
本发明专利技术涉及一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,包括底座,所述底座的顶部设置有两个用于满足不同尺寸车体的调节单元,所述调节单元包括两个对称开设在底座顶面的滑槽,所述滑槽内滑动设置有两个滑块,所述滑块的顶部固定安装有支撑座,两个所述支撑座之间设置有用于防止车体弯曲的支撑机构,通过两个支撑座相背移动,使得升降板向上滑动,通过推力弹簧对限位板的推力作用,使得支撑块加大对车体的推力,防止车体由于重力的原因,车体的中部发生弯曲形变,通过升降板带动推拉杆向上移动,使得活塞在缸体内向上滑动,使得软管配合吸气管对吸盘内进行吸气,使得吸盘对车体进行吸附,从而进一步提高对车体的限位效果。从而进一步提高对车体的限位效果。从而进一步提高对车体的限位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多车型切换的自动化焊装夹具


[0001]本专利技术涉及焊装夹具
,具体为一种用于多车型切换的自动化焊装夹具。

技术介绍

[0002]如公开号为CN108747163B的专利申请,该汽车车身焊装夹具在使用时,通过上夹具和下夹具可以夹持车体,挤压力会使得活塞杆被挤压,当活塞杆被挤压时,缓冲缸中空气的压力会增大,通过高压气体可以使得上夹具与下夹具之间的夹持力不会在车体上造成压痕,但是,该夹具不能根据不同尺寸的车体进行调节,降低了实用性,且现有的夹具对车体固定的效率一般,同时车身在夹持限位时,由于重力作用,其中部会出现弯曲形变,车身的尺寸越大,弯曲形变的会越严重,会影响车体的质量,且容易返工重做。

技术实现思路

[0003]本方案解决的技术问题为:
[0004](1)如何通过设置支撑机构,通过两个支撑座相背移动,使得升降板向上滑动,通过推力弹簧对限位板的推力作用,使得支撑块加大对车体的推力,防止车体由于重力的原因,车体的中部发生弯曲形变;
[0005](2)如何通过设置限位机构,通过升降板带动推拉杆向上移动,使得活塞在缸体内向上滑动,使得软管配合吸气管对吸盘内进行吸气,使得吸盘对车体进行吸附,从而进一步提高对车体的限位效果。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,包括底座,所述底座的顶部设置有两个用于满足不同尺寸车体的调节单元,所述调节单元包括两个对称开设在底座顶面的滑槽,所述滑槽内滑动设置有两个滑块,所述滑块的顶部固定安装有支撑座,两个所述支撑座之间设置有用于防止车体弯曲的支撑机构;所述支撑机构包括与底座固定连接的两个限位杆,两个所述限位杆上活动套设有同一个升降板,所述升降板的四个拐角处均通过固定销转动连接有连接杆,每个所述连接杆的一端均与对应的支撑座铰接,所述升降板的上方设置有支撑块,所述支撑块的顶部材质为海绵,所述支撑块的底部两侧均设置有用于对车体推力大小调节的缓冲单元。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于:所述缓冲单元包括两个活动插设在升降板上的支撑杆,两个所述支撑杆的顶端均与支撑块固定连接,两个所述支撑杆的中部固定安装有同一个限位板,所述限位板活动套设在对应的限位杆上,所述限位板与升降板之间设置有两个推力弹簧,两个所述推力弹簧分别套设在对应的支撑杆上;通过两个支撑座相背移动,使得连接杆带动升降板在两个限位杆上向上滑动,通过推力弹簧对限位板的推力作用,使得支撑块加大对车体的推力,防止车体由于重力的原因,车体的中部发生弯曲形变,由于支撑块的顶部材质为海绵,降低车体发生凹陷的概率。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于:所述支撑机构的底部两侧均设置有用于进一步固定车体的限位机构,所述限位机构包括固定安装在底座上的缸体,所述缸体的内部滑动设
置有活塞,所述活塞的顶部设置有推拉杆,所述推拉杆的顶端活动贯穿缸体且与升降板固定连接,所述缸体的底部连通有软管,所述软管的顶部连通有两个吸气管,两个所述吸气管的顶端分别固定贯穿对应的支撑座,每个所述支撑座上均设置有用于吸附车体的吸气单元。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于:所述吸气单元包括设置在支撑座上的橡胶垫,所述橡胶垫的顶面嵌设有吸盘,所述吸盘的底端与对应的吸气管连通;通过升降板带动推拉杆向上移动,使得活塞在缸体内向上滑动,缸体的空腔底部气压变小,使得软管配合吸气管对吸盘内进行吸气,而吸盘与车体贴合,使得吸盘对车体进行吸附,从而进一步提高对车体的限位效果。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于:所述支撑座上设置有用于夹持车体的固定机构,所述固定机构包括开设在支撑座上的凹槽,所述凹槽内固定设置有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有卡块,所述卡块的底面设置有限位槽,所述限位槽的槽底设置有橡胶片,所述支撑座的顶部固定连接有导向杆,所述导向杆的顶端活动贯穿卡块;通过液压缸的伸出端收缩,使得卡块在导向杆的限位作用下向下移动,卡块上的橡胶片配合橡胶垫对车体的四个拐角处提供限位固定,防止车体在加工焊接时出现偏移晃动。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于:所述调节单元还包括设置在底座一侧的伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹丝杆,所述双向螺纹丝杆的一端活动贯穿底座,且与其中一个所述滑槽的内侧壁转动连接,所述双向螺纹丝杆与两个滑块螺纹连接。
[0012]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0013]1、本专利技术在使用时,通过两个支撑座相背移动,使得连接杆带动升降板在两个限位杆上向上滑动,通过推力弹簧对限位板的推力作用,使得支撑块加大对车体的推力,防止车体由于重力的原因,车体的中部发生弯曲形变,由于支撑块的顶部材质为海绵,降低车体发生凹陷的概率。
[0014]2、本专利技术在使用时,通过升降板带动推拉杆向上移动,使得活塞在缸体内向上滑动,缸体的空腔底部气压变小,使得软管配合吸气管对吸盘内进行吸气,而吸盘与车体贴合,使得吸盘对车体进行吸附,从而进一步提高对车体的限位效果。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图;
[0017]图2为本专利技术支撑机构结构示意图;
[0018]图3为本专利技术支撑机构结构立体示意图;
[0019]图4为本专利技术限位机构结构示意图;
[0020]图5为本专利技术固定机构结构示意图。
[0021]图中:1、固定机构;2、支撑座;3、伺服电机;4、底座;5、双向螺纹丝杆;6、滑块;7、橡胶垫;8、支撑机构;9、限位机构;101、导向杆;102、卡块;103、液压缸;801、限位杆;802、限位板;803、推力弹簧;804、升降板;805、连接杆;806、支撑杆;807、支撑块;901、吸盘;902、吸气管;903、推拉杆;904、缸体;905、活塞;906、软管。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1所示,一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,包括底座4,底座4的顶部设置有两个用于满足不同尺寸车体的调节单元,调节单元包括两个对称开设在底座4顶面的滑槽,底座4的一侧设置有伺服电机3,伺服电机3的输出端固定连接有双向螺纹丝杆5,双向螺纹丝杆5的一端活动贯穿底座4,且与其中一个滑槽的内侧壁转动连接,双向螺纹丝杆5上螺纹连接有两个滑块6,两个滑块6分别滑动设置在对应的滑槽内,滑块6的顶部固定安装有支撑座2,支撑座2上设置有用于夹持车体的固定机构1,两个支撑座2之间设置有用于防止车体弯曲的支撑机构8,支撑机构8的底部两侧均设置有用于进一步固定车体的限位机构9;将车体放置到橡胶垫7上,支撑块807对车体的中部提供推力,防止车本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,包括底座(4),其特征在于:所述底座(4)的顶部设置有两个调节单元,所述调节单元包括两个对称开设在底座(4)顶面的滑槽,所述滑槽内滑动设置有两个滑块(6),所述滑块(6)的顶部固定安装有支撑座(2),两个所述支撑座(2)之间设置有用于防止车体弯曲的支撑机构(8);所述支撑机构(8)包括与底座(4)固定连接的两个限位杆(801),两个所述限位杆(801)上活动套设有同一个升降板(804),所述升降板(804)的四个拐角处均通过固定销转动连接有连接杆(805),每个所述连接杆(805)的一端均与对应的支撑座(2)铰接,所述升降板(804)的上方设置有支撑块(807),所述支撑块(807)的底部两侧均设置有用于对车体推力大小调节的缓冲单元。2.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,其特征在于,所述缓冲单元包括两个活动插设在升降板(804)上的支撑杆(806),两个所述支撑杆(806)的顶端均与支撑块(807)固定连接,两个所述支撑杆(806)的中部固定安装有同一个限位板(802),所述限位板(802)活动套设在对应的限位杆(801)上,所述限位板(802)与升降板(804)之间设置有两个推力弹簧(803),两个所述推力弹簧(803)分别套设在对应的支撑杆(806)上。3.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的自动化焊装夹具,其特征在于,所述支撑机构(8)的底部两侧均设置有限位机构(9),所述限位机构(9)包括固定安装在底座(4)上的缸体(904),所述缸体(...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛海灯
申请(专利权)人:安徽悦众车身装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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