本发明专利技术公开一种伸缩装置，包括初级套筒以及在收缩状态下收容在初级套筒内的多组伸缩组件，伸缩组件包括次级套筒、驱动轴以及活动件，活动件套设于驱动轴外，活动件能随驱动轴旋转并沿其轴线滑动；其中，多组伸缩组件中的次级套筒依次嵌套设置，多组伸缩组件中的驱动轴依次嵌套设置，每一级伸缩组件中的活动件嵌套在前一级的伸缩组件中的次级套筒内，且活动件的外壁和次级套筒的内壁之间设置有相互滑动配合的螺旋轨道和导向体，每一级伸缩组件中的活动件与次级套筒转动连接，每一级伸缩组件中驱动轴与上一级伸缩组件中的活动件固定连接。本发明专利技术通过上述方案，使伸缩装置作用于目标并进行伸展时，伸缩装置与支撑面之间的扭力作用较小。作用较小。作用较小。
【技术实现步骤摘要】
伸缩装置
[0001]本专利技术涉及伸缩结构
，特别涉及一种伸缩装置。
技术介绍
[0002]现有的伸缩装置大多包括伸缩杆和伸缩套管，伸缩杆的外壁以及伸缩套管的内壁均设置有螺纹并相连接，通过相对旋转伸缩杆和伸缩套管使两者靠近或远离，进一步地，伸缩杆沿轴线贯穿有螺纹孔，并再加装一螺纹杆安装于伸缩杆的螺纹孔内，实现多级伸缩。
[0003]但该伸缩装置的两端均需要相对旋转才能实现伸缩，在实际应用中，将伸缩装置的一端固定，在另一端施加扭力，会对支撑面造成破坏，例如在房屋修建中，伸缩装置有时需要支撑两相对墙壁或者支撑房梁以避免变形或坍塌，伸缩装置会对墙面施加扭转摩擦力，墙面养护层强度不够时脱落磨损。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种伸缩装置，旨在降低伸缩装置与支撑面之间的扭力作用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种伸缩装置，包括初级套筒以及在收缩状态下收容在所述初级套筒内的多组伸缩组件，所述伸缩组件包括次级套筒、驱动轴以及活动件，所述活动件套设于所述驱动轴外，所述活动件能随所述驱动轴旋转并沿其轴线滑动；
[0006]其中，所述多组伸缩组件中的次级套筒依次嵌套设置，所述多组伸缩组件中的驱动轴依次嵌套设置，每一级伸缩组件中的活动件嵌套在前一级的伸缩组件中的次级套筒内，且所述活动件的外壁和所述次级套筒的内壁之间设置有相互滑动配合的螺旋轨道和导向体，每一级伸缩组件中的活动件与次级套筒转动连接，每一级伸缩组件中驱动轴与上一级伸缩组件中的活动件固定连接。<br/>[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述初级套筒和所述次级套筒的内壁上均设置有所述螺旋轨道，所述活动件的外壁上设置有所述导向体，所述初级套筒与所述次级套筒上的螺旋轨道均由其内壁凹陷形成。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述导向体设置为滚动体，所述滚动体可沿所述螺旋轨道滚动。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，各所述滚动体均设置为滚轮，各所述滚轮均包括轮体以及与所述轮体相固定的轮轴，各所述轮轴均转动安装于各所述活动件外周壁。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，每一级伸缩组件中的活动件靠近该级伸缩组件中的次级套筒一端设置有止推轴承，各所述止推轴承抵压于各所述活动件与各所述次级套筒之间。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，各所述活动件均于中心位置沿所述伸缩装置的伸缩方向贯穿有轴孔，各所述驱动轴的截面形状与所述轴孔的形状相适配，其中，所述轴孔为非圆孔。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述初级套筒以及各所述次级套筒的内壁沿其长度方向均凹设有滑道，各所述次级套筒的外壁还对应凸设有滑轨，所述初级套筒和与之相邻的次级套筒之间以及相邻的两次级套筒之间均通过所述滑轨与所述滑道滑动配合。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述伸缩装置还包括末级套筒，所述末级套筒的一端安装于最后一级伸缩组件中的活动件上。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述伸缩装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述初级套筒相邻接的伸缩组件中的驱动轴传动连接。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和联轴器，所述联轴器将所述电机的输出轴与所述初级套筒相邻接的伸缩组件中的驱动轴相对伸展方向的一端固定。
[0016]本专利技术通过上述方案，在需要改变伸缩装置的伸缩状态时，可以通过控制伸缩组件中驱动轴的转向，带动活动件转动，活动件的导向件在转动中沿初级套筒或上一级的伸缩组件中的次级套筒的螺旋轨道上旋或下旋，从而将该级伸缩组件中的次级套筒顶出或拉回，初级套筒和次级套筒只相对滑动而不相对转动，使伸缩装置作用于目标并进行伸展时，伸缩装置与支撑面之间的扭力作用较小。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术伸缩装置一实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1中伸缩装置的侧面正视图；
[0020]图3为本专利技术伸缩装置的剖视图；
[0021]图4为本专利技术伸缩装置的爆炸图；
[0022]图5为本专利技术伸缩装置中初级套筒的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称100伸缩装置126滚轮110初级套筒1261轮体111滑道1262轮轴120伸缩组件127轴孔121次级套筒130止推轴承1211滑轨140末级套筒122驱动轴150驱动组件123活动件151驱动电机124螺旋轨道152联轴器125导向体
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[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]现有的伸缩结构大多两端需要相对旋转才能实现伸缩，在实际应用中，将伸缩结构的一端固定，在另一端施加扭力，可能会对支撑面造成破坏，例如在房屋修建中，伸缩结构有时需要支撑两相对墙壁或者支撑房梁以避免变形或坍塌，伸缩结构会对墙面施加扭转摩擦力，墙面养护层强度不够时脱落磨损。
[0030]为了解决上述问题，请参阅图1至图4，本专利技术提出一种伸缩装置100，包括初级套筒110以及在收缩状态下收容在初级套筒110内的多组伸缩组件120，伸缩组件120包括次级套筒121、驱动轴122以及活动件123，活动件123套设于驱动轴122外，活动件123能随驱动轴122旋转并沿其轴线滑动；
[0031]其中，多组伸缩组件120中的次级套筒121依次嵌套设置，多组伸缩组件120中的驱动轴122依次嵌套设置，每一级伸缩组件120中的活动件123嵌套在前一级的伸缩组件120中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括初级套筒以及在收缩状态下收容在所述初级套筒内的多组伸缩组件，所述伸缩组件包括次级套筒、驱动轴以及活动件，所述活动件套设于所述驱动轴外，所述活动件能随所述驱动轴旋转并沿其轴线滑动；其中，所述多组伸缩组件中的次级套筒依次嵌套设置，所述多组伸缩组件中的驱动轴依次嵌套设置，每一级伸缩组件中的活动件嵌套在前一级的伸缩组件中的次级套筒内，且所述活动件的外壁和所述次级套筒的内壁之间设置有相互滑动配合的螺旋轨道和导向体，每一级伸缩组件中的活动件与次级套筒转动连接，每一级伸缩组件中驱动轴与上一级伸缩组件中的活动件固定连接。2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述初级套筒和所述次级套筒的内壁上均设置有所述螺旋轨道，所述活动件的外壁上设置有所述导向体，所述初级套筒与所述次级套筒上的螺旋轨道均由其内壁凹陷形成。3.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述导向体设置为滚动体，所述滚动体可沿所述螺旋轨道滚动。4.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，各所述滚动体均设置为滚轮，各所述滚轮均包括轮体以及与所述轮体相固定的轮轴，各所述轮轴均转动安装于各所述活动件外周壁。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳德平，姜盛坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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