工业小型九轴五联动车铣复合机床制造技术

本发明专利技术涉及复合机床领域的工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、铣刀模块、刀库模块和装夹模块，固定座体的上端设置有X轴铣刀导轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面上，在安装时，通过固定凸起与外部螺丝进行配合，使得进行安装作业，在使用时，将工件装夹在装夹模块上，由装夹模块带动工件进行旋转，后即可通过车刀模块和铣刀模块进行车铣作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模块用于给铣刀模块进行配合自动换刀，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽内，通过螺旋排屑器将其排出。器将其排出。器将其排出。

【技术实现步骤摘要】
工业小型九轴五联动车铣复合机床


[0001]本专利技术涉及复合机床领域，具体涉及工业小型九轴五联动车铣复 合机床。

技术介绍

[0002]车铣复合机床作为世界高档数控机床之一，主要应用在能源、航 天、航空、舰船及军工等行业一些关键零件及模具的加工制造方面。
[0003]在传统的生产工艺中，对同一零部件进行车、铣两个步骤需要在 两台机床上加工，需要两次装夹，加工精度不高，效率也较低，针对 现有技术的不足，本专利技术公开了一种工业小型九轴五联动车铣复合机 床，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供工业小型九轴五联动车铣复 合机床，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
[0006]工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、 铣刀模块、刀库模块和装夹模块，固定座体的上端设置有X轴铣刀导 轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模 块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面 上，X轴铣刀导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二 电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动铣刀模块和车 刀模块进行移动，刀库模块和装夹模块分别设置于固定座体的两端， 固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进 行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，固定底座的下端设有 若干个垂直向下凸出的固定凸起。
[0007]上述说明中进一步的，车刀模块包括车刀座体、Y轴车刀导轨和 旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车 刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于 驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆，在使用时，用于不同工序的 车刀刀具均安装在旋转刀塔上，车刀座体通过第二电动丝杆带动在X 轴车刀导轨上进行线性移动，旋转刀塔通过第三电动丝杆带动在Y轴 车刀导轨上进行线性移动，以实现进行车削作业。
[0008]上述说明中进一步的，车刀座体与倾斜面呈平行设置。
[0009]上述说明中进一步的，旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座， 固定刀座用于固定刀具。
[0010]上述说明中进一步的，铣刀模块包括铣刀座体、升降座体、Y轴 铣刀导轨、Z轴铣刀导轨和刀具主轴，铣刀座体设置于X轴铣刀导轨 上，Y轴铣刀导轨设置于铣刀座体的上端，升降座体设置于Y轴铣刀 导轨上，Z轴铣刀导轨设置于升降座体的一侧，刀具主轴安装在Z轴 铣刀导轨上，铣刀座体和升降座体上分别设置有第四电动丝杆和第五 电动丝杆，第四电动丝杆和第五电动丝杆分别用于驱动升降座体和刀 具主轴进行移动，在使用时，通过第
一电动丝杆带动铣刀座体在X轴 铣刀导轨上进行线性移动，通过第四电动丝杆带动升降座体在Y轴铣 刀导轨上进行线性移动，刀具主轴通过第五电动丝杆带动在Z轴铣刀 导轨进行线性移动，铣削刀具安装在刀具主轴上，由刀具主轴带动铣 削刀具进行旋转，以进行铣削作业，同时刀具主轴可与刀库模块进行 配合使用，使得可进行自动换刀。
[0011]上述说明中进一步的，刀具主轴通过摆头装置安装在Z轴铣刀导 轨上，使刀具主轴可沿着摆头装置进行倾斜旋转，可进行旋转的刀具 主轴可更高效的加工复杂零件，以保证加工效率。
[0012]上述说明中进一步的，摆头装置的旋转范围为
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110度～110度。
[0013]上述说明中进一步的，刀库模块包括支撑架体、刀库架体、刀库 旋转盘和若干个刀具夹具，支撑架体安装在固定座体远离装夹模块的 一端，刀库架体通过刀库导轨安装在支撑架体的上端，刀库旋转盘通 过刀库电机安装在刀库架体靠近铣刀模块的一侧，若干个刀具夹具呈 环形阵列分布于刀库旋转盘上，支撑架体的上端设置有用于驱动刀库 架体进行移动的推动气缸，在使用时，刀库旋转盘可通过刀库电机带 动进行旋转，刀架座体可通过推动气缸带动在刀库导轨上进行线性移 动，刀具夹具用于固定刀具，刀具夹具可配合安装在铣刀模块上。
[0014]上述说明中进一步的，装夹模块包括装夹座体和三爪卡盘，装夹 座体安装在固定座体远离刀库模块的一端，三爪卡盘可旋转地安装在 装夹座体靠近铣刀模块的一侧，装夹座体内设置有用于驱动三爪卡盘 进行旋转的装夹电机，在使用时，通过三爪卡盘固定工件，通过装夹 电机带动三爪卡盘及其工件进行旋转，使得可进行切削作业。
[0015]上述说明中进一步的，三爪卡盘由气动卡盘构成。
[0016]本专利技术的有益效果：在安装时，通过固定凸起与外部螺丝进行配 合，使得进行安装作业，在使用时，将工件装夹在装夹模块上，由装 夹模块带动工件进行旋转，后即可通过车刀模块和铣刀模块进行车铣 作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模块用于给铣刀模块进行 配合自动换刀，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽内，通过螺旋 排屑器将其排出。
附图说明
[0017]图1为本专利技术工业小型九轴五联动车铣复合机床的第一立体图；
[0018]图2为图1中A的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术工业小型九轴五联动车铣复合机床的第二立体图；
[0020]图4为图3中B的放大示意图；
[0021]图中附图标记分别为：1
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固定座体，101
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倾斜面，2
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X轴铣刀导轨， 3
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X轴车刀导轨，4
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第一电动丝杆，5
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第二电动丝杆，6
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固定底座， 601
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废料槽，602
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固定凸起，7
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螺旋排屑器，8
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车刀座体，9
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Y轴车 刀导轨，10
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旋转刀塔，11
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第三电动丝杆，12
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铣刀座体，13
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升降座 体，14
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Y轴铣刀导轨，15
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Z轴铣刀导轨，16
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刀具主轴，17
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第四电动 丝杆，18
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第五电动丝杆，19
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摆头装置，20
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支撑架体，21
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刀库架体， 22
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刀库旋转盘，23
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刀具夹具，24
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刀库导轨，25
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刀库电机，26
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推 动气缸，27
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装夹座体，28
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三爪卡盘，29
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固定刀座。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0023]本实施例，参照图1
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图4，其具体实施的工业小型九轴五联动车 铣复合机床，包括固定座体1、车刀模块、铣刀模块、刀库模块和装 夹模块，固定座体1的上端设置有X轴铣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业小型九轴五联动车铣复合机床，包括固定座体、车刀模块、铣刀模块、刀库模块和装夹模块，其特征在于：所述固定座体的上端设置有X轴铣刀导轨，铣刀模块可移动地安装在X轴铣刀导轨上，固定座体远离铣刀模块的一侧设置有倾斜面，车刀模块通过X轴车刀导轨设置于倾斜面上，X轴铣刀导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动铣刀模块和车刀模块进行移动，刀库模块和装夹模块分别设置于固定座体的两端，固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，固定底座的下端设有若干个垂直向下凸出的固定凸起。2.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述车刀模块包括车刀座体、Y轴车刀导轨和旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆。3.根据权利要求2所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述车刀座体与倾斜面呈平行设置。4.根据权利要求2所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座。5.根据权利要求1所述工业小型九轴五联动车铣复合机床，其特征在于：所述铣刀模块包括铣刀座体、升降座体、Y轴铣刀导轨、Z轴铣刀导轨和刀具主轴，铣刀座体设置于X轴铣刀导轨上，Y轴铣刀导轨设置于铣刀座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢焕武，王先营，胡进，
申请(专利权)人：中山长准机电有限公司，
类型：发明
国别省市：