蜂窝陶瓷湿坯传送移载机制造技术

本发明专利技术涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。包括机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置；所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧；机械手移载装置通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道。的泡沫工装回流辊道。的泡沫工装回流辊道。

【技术实现步骤摘要】
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机


[0001] 本专利技术涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。

技术介绍

[0002]蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形、矩形或跑道形等。
[0003]蜂窝陶瓷坯料生产主要是通过蜂窝陶瓷成型机挤出成型，经挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，为蜂窝陶瓷湿坯材料。蜂窝陶瓷湿坯材料在进行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的长度，蜂窝陶瓷湿坯材料传输、切割、传送过程中容易变形、损坏，影响产品质量。另外，目前蜂窝陶瓷切割机，生产效率较低，满足不了工业自动化生产需要。
[0004]目前蜂窝陶瓷湿坯自动切割机湿坯件切割完成后将蜂窝陶瓷湿坯从泡沫工装上取下，并装在托板上，需人工进行，工作量大，费工、费力，工作效率低，特别是大规格蜂窝陶瓷湿坯件每件有几公斤重，蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离后，需人工搬运放置在挤出机挤出托板上，也需化费大量人力和时间，不适合大规模工业自动化生产需要。因此需设计一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是针对上述不足，提供一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。设置有机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料，也不需化费人力和时间，适合大规模工业自动化生产蜂窝陶瓷湿坯件需要。
[0006]蜂窝陶瓷湿坯传送移载机采取以下技术技术方案实现的：蜂窝陶瓷湿坯传送移载机包括机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置。
[0007]所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料。
[0008]两台龙门架分别安装在机架两侧上部，机械手移载装置通过桁架安装在两台龙门架上部，通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道。
[0009]所述的龙门架设置有两台分别为龙门架一、龙门架二，龙门架一宽度大于龙门架二，龙门架一与龙门架二高度相同，龙门架一设置在机架前侧部，龙门架二设置在机架后侧部。
[0010]所述的中转输送装置包括蜂窝陶瓷湿坯件输送装置辊道一、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、转向推料机构、提速辊道机构和蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三。
[0011]所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一、安装在机架一侧，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二安装在蜂窝陶湿坯件输送辊道一输出端机架上，转向推料机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二下部机架上，提速辊道机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二输出端，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三安装在提速辊道机构输出端。
[0012]所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一输入端与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机输出端相连。
[0013]所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一包括输送辊安装板、若干根输送辊一、输送辊传动电机一、同步轮一、同步带一、升降器。
[0014]若干根输送辊一安装在输送辊安装板上，输送辊一端部装有同步轮一、输送辊传动电机一安装在输送辊安装板一侧，输送辊传动电机一通过电机同步轮、同步带一传动同步轮一、若干根输送辊一之间通过双联同步轮安装有传动同步带，通过传动同步带传动若干根输送辊一，转送承载有蜂窝陶瓷湿坯的泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯件输送轨道二。
[0015]所述的输送辊安装板前后端下部安装有升降器，用于调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一高度，使蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一 的泡沫工装输入端，与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机，承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装传送带相对接，传送蜂窝陶瓷湿坯件。
[0016]所述的升降器采用市售蜗轮、蜗杆升降器，通过蜗轮、蜗杆调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一高度，以便与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机坯件输出端相对接。
[0017]所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二设置有输送辊安装架，若干根输送辊二、安装在输送辊安装架上，输送辊传动电机二安装在输送辊安装架一侧，通过同步轮、同步带传送载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装到转向推料机构上部输送辊上。
[0018]所述的转向推料机构包括转向推料电机、转向推料传动丝杆、丝杆螺母、滑动导轨、推料板升降电缸安装支架板、推料板升降电缸、推料板。
[0019]所述的转向推料电机、转向推料传动丝杆安装在机架工作台上，转向推料传动丝杆与转向推料电机输出轴相连，两根滑动导轨安装在机架工作台上，推料板升降电缸安装支架板通过滑块安装在两根滑动导轨上，推料板升降电缸安装支架板下部通过丝杆螺母与转向推料传动丝杆相连，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部，推料板上部嵌装在两输送辊二之间，能沿转送辊间隙升降、前后滑动。推料板下部安装在推料板升降电缸上，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部。
[0020]转向推料机构工作时在PLC可编程控制器控制下，启动推料板升降电缸，推料板将载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装抬高，离开输送辊二上平面，启动转向推料电机通过转向推料传动丝杆、丝杆螺母带同推料板升降电缸安装板连同推料板升降电缸以及推料板托起
的泡沫工装，快速传送到提速辊道机构的提速辊道上部。即从蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二转向到提速辊道，改变泡沫工装传送方向，称为转向推料机构。
[0021]所述的提速辊道机构设置有提速辊道安装板，若干提速辊安装在提速辊道安装板上，提速辊一端装有提速辊同步轮，提速辊传动电机安装在机架上，提速辊传动电机高速转动通过提速同步带，提速辊同步轮带动提速辊快速转动，将转向推料机构的推料板推送过来的承载有蜂窝陶瓷湿件的泡沫工装及其蜂窝陶瓷湿坯件，快速传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三上。
[0022]所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三包括输送辊道三安装架，若干根输送辊三安装在输送辊道三安装架上，输送辊三一端装有传动同步轮，输送辊道三安装架一侧装有若干台输送辊道三传动电机分别通过传动同步带、传动同步轮传动多根输送辊三，传动多个承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装。
[0023]所述的输送辊道三安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机,其特征在于，包括机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置；所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料；两台龙门架分别安装在机架两侧上部，机械手移载装置通过桁架安装在两台龙门架上部，通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道。2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机,其特征在于，所述的龙门架设置有两台分别为龙门架一、龙门架二，龙门架一宽度大于龙门架二，龙门架一与龙门架二高度相同，龙门架一设置在机架前侧部，龙门架二设置在机架后侧部。3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机,其特征在于，所述的中转输送装置包括蜂窝陶瓷湿坯件输送装置辊道一、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、转向推料机构、提速辊道机构和蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三；所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一、安装在机架一侧，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二安装在蜂窝陶湿坯件输送辊道一输出端机架上，转向推料机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二下部机架上，提速辊道机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二输出端，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三安装在提速辊道机构输出端；所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一输入端与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机输出端相连。4.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机,其特征在于，所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一包括输送辊安装板、若干根输送辊一、输送辊传动电机一、同步轮一、同步带一和升降器；若干根输送辊一安装在输送辊安装板上，输送辊一端部装有同步轮一、输送辊传动电机一安装在输送辊安装板一侧，输送辊传动电机一通过电机同步轮、同步带一传动同步轮一、若干根输送辊一之间通过双联同步轮安装有传动同步带，通过传动同步带传动若干根输送辊一，转送承载有蜂窝陶瓷湿坯的泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯件输送轨道二。5.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机,其特征在于，所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二设置有输送辊安装架，若干根输送辊二、安装在输送辊安装架上，输送辊传动电机二安装在输送辊安装架一侧，通过同步轮、同步带传送载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装到转向推料机构上部输送辊上；所述的转向推料机构包括转向推料电机、转向推料传动丝杆、丝杆螺母、滑动导轨、推料板升降电缸安装支架板、推料板升降电缸、推料板；所述的转向推料电机、转向推料传动丝杆安装在机架工作台上，转向推料传动丝杆与转向推料电机输出轴相连，两根滑动导轨安装在机架工作台上，推料板升降电缸安装支架板通过滑块安装在两根滑动导轨上，推料板升降电缸安装支架板下部通过丝杆螺母与转向推料传动丝杆相连，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部，推料板上部
嵌装在两输送辊二之间，能沿转送辊间隙升降、前后滑动，推料板下部安装在推料板升降电缸上，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部。6.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，其特征在于，所述的提速辊道机构设置有提速辊道安装板，若干提速辊安装在提速辊道安装板上，提速辊一端装有提速辊同步轮，提速辊传动电机安装在机架上，提速辊传动电机高速转动通过提速同步带，提速辊同步轮带动提速辊快速转动，将转向推料机构的推料板推送过来的承载有蜂窝陶瓷湿件的泡沫工装及其蜂窝陶瓷湿坯件，快速传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三上；所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三包括输送辊道三安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：