本发明专利技术公开了一种伸缩式手术定位装置，其涉及医疗器具领域其技术方案要点包括双层标定板，双层标定板上设置有多个金属件，且多个所述金属件在X光影像中能够形成三维坐标；双层标定板可以自身进行伸缩来调节金属件的成像面积，双层标定板又可以整体进行伸缩来调节金属件的成像区域，从而能够匹配不同的手术位置或者不同体型的手术患者。本发明专利技术不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。适用范围。适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式手术定位装置
[0001]本专利技术涉及医疗器具领域，更具体地说，它涉及一种伸缩式手术定位装置。
技术介绍
[0002]在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实施定位，另一种是安装在人体之外的架子上，这种不会对人体造成二次伤害。
[0003]现有授权公告号为CN206026446U的中国专利，公开了一种手术定位装置，其包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板的基体内分别嵌设有多个金属件，第一定位板和第二定位板的基体上还分别印有至少三个不在一直线上的图标。
[0004]但是，上述专利中的手术定位装置还存在以下问题：（1）第一定位板或者第二定位板上的标识点在X光影像中是平面的，缺少第三维信息，不利于空间信息的获取，影响定位精度；（2）第一定位板与第二定位板之间为刚性连接，使得定位装置的灵活性不足，无法根据不同体型的患者或者不同的手术情况进行适应性的调节。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种伸缩式手术定位装置，其不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种伸缩式手术定位装置，包括双层标定板，所述双层标定板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板包括多个定位支板，所述定位支板和第二定位板上均设置有金属件；所述第二定位板上的金属件与多个所述定位支板上的金属件配合在X影像中能够形成三维坐标；多个所述定位支板上的金属件能够形成一个平面，且至少其一所述定位支板能够相对于所述第二定位板移动来扩大所述平面的面积。
[0007]进一步地，所述定位支板能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的横向移动，或者所述定位支板能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的纵向移动，或者所述定位支板既能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的横向移动又能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的纵向移动。
[0008]进一步地，所述第一定位板包括两个定位支板，所述定位支板上设置有两个所述金属件，且四个所述金属件布置呈方形；所述第二定位板上设置有一个正对于所述方形上的中点的所述金属件，所述方形上的中点包括侧边中点或者对角线中点。
[0009]进一步地，所述第二定位板上分别固定设置有第一连接板和连接架，所述第一连
接板与连接架之间设置有与所述第一定位板配合的定位导轨，所述定位支板能够相对于第二定位板沿所述定位支板的横向移动。
[0010]进一步地，所述伸缩式手术定位装置包括至少两个相互连接的所述双层标定板。
[0011]为实现上述目的，本专利技术还提供了如下技术方案：一种伸缩式手术定位装置，包括固定部以及与所述固定部连接的双层标定板，且所述双层标定板能够相对于固定部移动；所述双层标定板上设置有多个金属件，且多个所述金属件在X光影像中能够形成三维坐标。
[0012]进一步地，所述固定部连接有至少两个所述双层标定板。
[0013]进一步地，所述双层标定板包括两个定位板，两个所述定位板上均设置有所述金属件，且至少其一所述定位板上的金属件能够形成一个平面。
[0014]进一步地，其一所述定位板上设置有四个位于同一平面的所述金属件，且四个所述金属件布置成方形；另一所述定位板上设置有一个正对于所述方形上的中点的所述金属件，所述方形上的中点包括侧边中点或者对角线中点。
[0015]进一步地，所述双层标定板包括两个定位板，所述固定部包括导轨支架，所述导轨支架上设置有两个分别与所述定位板配合的定位导轨。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、双层标定板上的金属件在X光影像中能够形成三维坐标，从而可以直接获取到三维立体信息，并提高定位精度；2、采用第一双层标定板形成的三维坐标，以及采用第二双层标定板形成的三维坐标，可以单独使用来适用于不同的手术位置，也可以组合使用来提高定位精度；3、结构简单，操作方便，便于安装、拆卸以及运输和保存；4、双层标定板可以自身进行伸缩式调节，或者整体进行伸缩式调节，从而可以匹配不同的手术位置或者不同体型的手术患者，提高使用的便捷性以及适用范围。
附图说明
[0017]图1为实施例1中一种伸缩式手术定位装置的结构示意图；图2为实施例1中第一定位板的结构示意图；图3为实施例2中双层标定板的结构示意图。
[0018]图中：1、第一定位板；11、第一卡槽；2、第二定位板；21、第二卡槽；3、第一连接板；4、定位导轨；41、导轨支架；5、连接架；6、第三定位板；7、第四定位板；8、第二连接板；9、视觉标识。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]实施例：
一种伸缩式手术定位装置，参照图1和图2，其包括双层标定板，双层标定板包括第一定位板1和第二定位板2，第一定位板1包括多个定位支板，定位支板和第二定位板2上均设置有金属件；第二定位板2上的金属件与多个定位支板上的金属件配合在X影像中能够形成三维坐标；多个定位支板上的金属件能够形成一个平面，且至少其一定位支板能够相对于第二定位板2移动来扩大平面的面积；本实施例中双层标定板上的多个金属件在X光影像中能够形成三维坐标，从而可以直接获取到三维立体信息，并提高定位精度；第一定位板上的多个金属件形成的平面的面积可以进行扩大，则可以根据手术区域或者患者体型来进行适应性地调节成像区域，满足手术定位要求。
[0022]参照图1和图2，其中，定位支板能够相对于第二定位板2沿定位支板的横向移动，或者定位支板能够相对于第二定位板2沿定位支板的纵向移动，或者定位支板既能够相对于第二定位板2沿定位支板的横向移动又能够相对于第二定位板2沿定位支板的纵向移动；具体地，本实施例中第一定位板1包括两个定位支板，且两个定位支板均能够移动，从而能够简化结构，并获得较大的平面面积上限；本实施例中第二定位板2上的两端分别固定设置有第一连接板3和连接架5，第一连接板3与连接架5之间设置有与第一定位板配合的定位导轨4，定位支板能够相对于第二定位板2沿定位支板的横向移动；优选地，本实施例中定位导轨4包括两个滑槽，第一定位板1的纵向两端分别嵌于两个滑槽内，滑槽与第一定位板1之间采用阻尼配合来实现限位，从而具有结构简单，且调节方便的优势；两个滑槽分别固定在第一连接板3和连接架5上，当然，两个滑槽之间也可以设置连接板来提高结构强度和稳固性，在此不做限制；在其他可选的实施例中，滑槽与第一定位板1之间也可以采用螺栓等紧固件来进行限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式手术定位装置，其特征在于：包括双层标定板，所述双层标定板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板包括多个定位支板，所述定位支板和第二定位板上均设置有金属件；所述第二定位板上的金属件与多个所述定位支板上的金属件配合在X影像中能够形成三维坐标；多个所述定位支板上的金属件能够形成一个平面，且至少其一所述定位支板能够相对于所述第二定位板移动来扩大所述平面的面积。2.根据权利要求1所述的伸缩式手术定位装置，其特征在于：所述定位支板能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的横向移动，或者所述定位支板能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的纵向移动，或者所述定位支板既能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的横向移动又能够相对于所述第二定位板沿所述定位支板的纵向移动。3.根据权利要求1所述的伸缩式手术定位装置，其特征在于：所述第一定位板包括两个定位支板，所述定位支板上设置有两个所述金属件，且四个所述金属件布置呈方形；所述第二定位板上设置有一个正对于所述方形上的中点的所述金属件，所述方形上的中点包括侧边中点或者对角线中点。4.根据权利要求3所述的伸缩式手术定位装置，其特征在于：所述第二定位板上分别固定设置有第一连接板和连接架，所述第一连接板与连接架之间设置有与所述第一定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹辉，朱圣晓，韩龙，孙东辉，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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