一种防遮挡光学手术定位导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防遮挡光学手术定位导航装置，包括若干光学标志物、支架，以及呈圆周方向分布于支架上的两个及以上的图像传感器，间隔的两个所述图像传感器构成一组双目相机，以对所述的若干光学标志物做空间定位。针对现有的光学标志物可能在某一个方向或者时间被部分遮挡，而导致定位导航不准确甚至无法正常工作的技术问题，本实用新型专利技术提供了一种防遮挡光学手术定位导航装置，它可以大幅减少手术器械上的光学标志物被遮挡或者被部分遮挡的情况出现的概率，从而大幅提升手术器械的定位导航的精度和设备能够正常工作的概率。定位导航的精度和设备能够正常工作的概率。定位导航的精度和设备能够正常工作的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种防遮挡光学手术定位导航装置


[0001]本技术涉及医学设备
，具体涉及一种防遮挡光学手术定位导航装置。

技术介绍

[0002]光学手术导航装置是手术机器人和计算机辅助手术导航设备的必要装置。光学手术导航装置一般由一套双目相机和一系列的标志物组成。双目相机含有两个相机，在两个相机之间有一个固定的距离。这两个相机利用双目立体成像原理，来确定这一系列的标志物在空间的位置。此原理和人们通过左右眼睛来确定物体在空间的位置和方向类似。这一系列的标志物一般为能够主动发光或者能够高效反光的球状物体或者圆形物体。在使用时，医生需要将这些标志物固定在需要定位和导航的物体，如手术器械上，这时候，所述的双目相机就能够实时地准确测定所述的手术器械在空间的具体位置。如果再把实时地准确测定到的手术器械在空间的具体位置和病人的位置以及病人病灶的位置联系起来，医生就可以在屏幕上直观地看到手术器械的位置和病人病灶的位置的相对位置，让医生可以更加准确地切除病人的病灶。由于光学手术导航装置可以让医生更加有效地进行手术，让病人的伤口更小，病灶切除得更加干净彻底，还能够大幅较少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防遮挡光学手术定位导航装置，其特征在于：包括若干光学标志物、支架，以及呈圆周方向分布于支架上的两个及以上的图像传感器，间隔的两个所述图像传感器构成一组双目相机，以对所述的若干光学标志物做空间定位。2.根据权利要求1所述的一种防遮挡光学手术定位导航装置，其特征在于：所述支架包括可转动连接的若干活动板，同一组双目相机的两个图像传感器分别安装于同一活动板的两端。3.根据权利要求2所述的一种防遮挡光学手术定位导航装置，其特征在于：所述活动板可拆卸连接于支架上。4.根据权利要求2所述的一种防遮挡光学手术定位导航装置，其特征在于：所述活动板具有伸缩结构或具有多种长度尺寸。5.根据权利要求1所述的一种防遮挡光学手术定位导航装置，其特征在于：所述支架包括可拆卸连接的若干连接板，若干连接板呈圆周方向分布，同一组双目相机的两个图...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，
申请(专利权)人：方明，
类型：新型
国别省市：