一种乳制品堆码机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乳制品堆码机器人，包括安装底座，所述安装底座中心的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端固定连接有堆码架，所述堆码架的前端设置有驱动机构。本实用新型专利技术通过启动第一电机即可带动转轴进行转动，以便使堆码架与驱动机构在水平方向上进行转向，同时通过启动第二电机即可使其输出端的螺纹丝杆进行转动，从而使其外壁上的多个滚珠螺母座进行移动，进而使其带动多个连接滑块能够在多个移动滑槽内进行来回滑动，以及通过多个连接滑块能够分别带动多个移动夹板在堆码架内进行移动，从而能够配合多个固定夹板来对乳制品的奶瓶进行夹持固定。进行夹持固定。进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种乳制品堆码机器人


[0001]本技术涉及乳制品堆码
，特别是涉及一种乳制品堆码机器人。

技术介绍

[0002]乳制品一般指的是使用牛乳或羊乳及其加工制品为主要原料，加入或不加入适量的维生素、矿物质和其他辅料，使用法律法规及标准规定所要求的条件，经加工制成的各种食品，也叫奶油制品，而堆码则是将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业，即根据商品物品的外形、重量、数量、性能和特点等，结合仓库地坪负荷、储存时间，将商品分别堆成各种垛型。
[0003]而在对乳制品比如奶瓶进行运送的过程中，一般都会使用机器人来代替人工堆码，现有的堆码机器人功能较少，大多以此都只能对单个产品进行堆码，不能很好的实现对多个产品的一次性固定堆码。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种乳制品堆码机器人，目的是解决目前大多数的堆码装置功能单一，不能实现一次对多个产品进行堆码的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种乳制品堆码机器人，包括安装底座；
[0006]所述安装底座中心的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端固定连接有堆码架，所述堆码架的前端设置有驱动机构；
[0007]所述堆码架的中心设置有多个固定夹板，多个所述固定夹板前后两端的中心均固定连接有固定块，所述堆码架的中心设置有多个与固定夹板相对应的移动夹板，多个所述移动夹板的前端均固定连接有连接滑块。
[0008]优选的，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴底部的中心固定连接，可通过启动第一电机来使转轴进行转动，进而能够带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动堆码架与驱动机构能够在水平方向上进行转动。
[0009]优选的，所述驱动机构包括堆码架前端固定连接的盒体，所述盒体外壁的一侧固定连接有第二电机，所述盒体内壁的一侧转动连接有与第二电机相对应的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁套接有多个滚珠螺母座，可通过启动第二电机来使其输出端的螺纹丝杆进行转动，从而能够使其外壁上的多个滚珠螺母座进行滑动来回滑动。
[0010]优选的，所述第二电机的输出轴贯穿盒体外壁的一侧并与螺纹丝杆的一端固定连接。
[0011]优选的，多个所述连接滑块的前端均贯穿堆码架外壁的前端并分别与多个滚珠螺母座的后端固定连接，可通过螺纹丝杆来使多个滚珠螺母座进行移动的同时，使其能够分别带动多个连接滑块进行移动，进而能够带动对应的移动夹板来对产品进行夹持固定。
[0012]优选的，所述盒体的后端开设有多个与连接滑块相对应的移动滑槽，可使得多个滚珠螺母座后端的连接滑块能够分别在多个移动滑槽内进行滑动，从而能够使多个固定夹板与移动夹板来实现产品的堆码。
[0013]优选的，多个所述固定块远离固定夹板的一端分别与堆码架内壁的前后两端固定连接，可将多个固定夹板均匀的固定在堆码架的中心，使其能够在移动夹板的配合下来对产品进行夹持。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术一种乳制品堆码机器人通过启动第一电机即可带动转轴进行转动，从而能够使其顶部的连接杆进行转动，以便能够使堆码架与驱动机构在水平方向上进行转向；
[0016]2.本技术一种乳制品堆码机器人通过启动第二电机即可使其输出端的螺纹丝杆进行转动，从而使其外壁上的多个滚珠螺母座进行移动，进而使其带动多个连接滑块能够在多个移动滑槽内进行来回滑动；
[0017]3.本技术一种乳制品堆码机器人通过多个连接滑块能够分别带动多个移动夹板在堆码架内进行移动，从而能够配合多个固定夹板来对乳制品的奶瓶进行夹持固定，从而能够实现整齐的一次性堆码。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种乳制品堆码机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种乳制品堆码机器人堆码架的立体结构图；
[0020]图3为本技术提出的一种乳制品堆码机器人驱动机构的俯视图；
[0021]图4为图2中A处的局部放大图。
[0022]图中：1、安装底座；2、第一电机；3、转轴；4、连接杆；5、堆码架；6、驱动机构；601、盒体；602、第二电机；603、螺纹丝杆；604、滚珠螺母座；605、移动滑槽；7、固定夹板；8、固定块；9、移动夹板；10、连接滑块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1
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3，一种乳制品堆码机器人，包括安装底座1，安装底座1中心的顶部设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有转轴3，第一电机2的输出轴通过联轴器与转轴3底部的中心固定连接，可通过启动第一电机2来使转轴3进行转动，进而能够带动其顶部的连接杆4进行转动，从而带动堆码架5与驱动机构6能够在水平方向上进行转动，转轴3的顶部固定连接有连接杆4，连接杆4远离转轴3的一端固定连接有堆码架5，堆码架5的前端设置有驱动机构6，驱动机构6包括堆码架5前端固定连接的盒体601，盒体601外壁的一侧固定连接有第二电机602，盒体601内壁的一侧转动连接有与第二电机602相对应的螺纹丝杆603，螺纹丝杆603的外壁套接有多个滚珠螺母座604，可通过启动第二电机602来使其输出端的螺纹丝杆603进行转动，从而能够使其外壁上的多个滚珠螺母座604进行滑动来回滑
动，第二电机602的输出轴贯穿盒体601外壁的一侧并与螺纹丝杆603的一端固定连接，且多个连接滑块10的前端均贯穿堆码架5外壁的前端并分别与多个滚珠螺母座604的后端固定连接，可通过螺纹丝杆603来使多个滚珠螺母座604进行移动的同时，使其能够分别带动多个连接滑块10进行移动，进而能够带动对应的移动夹板9来对产品进行夹持固定，盒体601的后端开设有多个与连接滑块10相对应的移动滑槽605，可使得多个滚珠螺母座604后端的连接滑块10能够分别在多个移动滑槽605内进行滑动，从而能够使多个固定夹板7与移动夹板9来实现产品的堆码，堆码架5的中心设置有多个固定夹板7，多个固定夹板7前后两端的中心均固定连接有固定块8，堆码架5的中心设置有多个与固定夹板7相对应的移动夹板9，多个移动夹板9的前端均固定连接有连接滑块10。
[0025]参照图4所示，多个固定块8远离固定夹板7的一端分别与堆码架5内壁的前后两端固定连接，可将多个固定夹板7均匀的固定在堆码架5的中心，使其能够在移动夹板9的配合下来对产品进行夹持。
[0026]本技术在使用时，首先可通过安装底座1来实现装置的连接固定，随后即可启动第一电机2来使其带动转轴3进行转动，从而能够带动其顶部的连接杆4进行转动，进而可使得堆码架5与驱动机构6能够在水平方向上进行转向，待转向至产品处时，只需将多个产品分别套入多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳制品堆码机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)中心的顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离转轴(3)的一端固定连接有堆码架(5)，所述堆码架(5)的前端设置有驱动机构(6)；所述堆码架(5)的中心设置有多个固定夹板(7)，多个所述固定夹板(7)前后两端的中心均固定连接有固定块(8)，所述堆码架(5)的中心设置有多个与固定夹板(7)相对应的移动夹板(9)，多个所述移动夹板(9)的前端均固定连接有连接滑块(10)。2.根据权利要求1所述的一种乳制品堆码机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器与转轴(3)底部的中心固定连接。3.根据权利要求1所述的一种乳制品堆码机器人，其特征在于：所述驱动机构(6)包括堆码架(5)前端固定连接的盒体(601)，所述盒体(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌慧，
申请(专利权)人：西藏净土乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：