定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机处理技术，尤其涉及一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆通常使用定位系统输出车辆位置信息。如，利用卫星定位或雷达传感器等定位设备实时输出车辆位置信息。
[0003]但是利用定位设备得到的定位结果通常会受到环境影响，如，在长隧道内，卫星定位信号会长时间丢失，此时仅依赖传感器匹配定位或者航位推算，输出车辆位置，该车辆位置可能与实际车辆位置存在一定的位置误差，导致定位结果准确性差的问题，从而也很容易造成车辆事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的技术效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位信息确定方法，该方法包括：
[0006]获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；
[0007]确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度；
[0008]若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；
[0009]基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种定位信息确定装置，该装置包括：
[0011]待修正定位信息获取模块，用于获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；
[0012]待使用置信度确定模块，用于确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度；
[0013]车道详情显示模块，用于若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；
[0014]目标定位信息确定模块，用于基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本专利技术实施例任一所述的定位信息确定方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的定位信息确定方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息，并确定至少两个关联车道定位信息以及各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度，若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新得到目标定位信息，解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现了在基于定位设备获取待修正定位信息之后，确定关联车道定位信息，以及各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度，当触发的车道详情与最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息相匹配时，对待修正定位信息进行修正，得到目标定位信息，增加人工确认接口，以人机共驾的方式提高定位准确性，避免定位丢失导致自动驾驶功能不可用的问题，也避免定位错误导致自动驾驶功能误开启情况的发生，达到保证车辆安全驾驶的技术效果。
附图说明
[0021]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位信息确定方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例一所提供的一种定位信息确定方法的示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例二所提供的一种定位信息确定方法的流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例三所提供的定位信息确定装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例三所提供的目标显示界面示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例三所提供的一种定位信息确定方法的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例四所提供的一种定位信息确定装置的结构框图；
[0029]图8为本专利技术实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位信息确定方法的流程图，本实施例可适用于车辆定位的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的定位信息确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务端等。该装置可配置于计算设备中，本实施例提供的定位信息确定方法具体包括如下步骤：
[0033]S110、获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息。
[0034]需要说明的是，当目标车辆基于导航路线行驶的过程中，在需要获取行驶的过程中每一时刻的待修正定位信息时，可以将获取任一时刻的待修正定位信息作为获取当前时刻的待修正定位信息进行处理，以对其中一个时刻作为当前时刻进行说明。其中，待修正定位信息中可以包括但不限于经度、纬度、海拔、航向角、角速度以及加速度等。
[0035]具体的，在目标车辆基于导航路线行驶的过程中，可以利用目标车辆上部署的定位模块，获取当前时刻目标车辆的定位信息，作为待修正定位信息。需要说明的是，为了提高定位结果确定的准确性，以及应对在特殊工况下，定位出现偏差的情况，在获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息时，可以基于多类型的定位设备对定位信息进行采集，以得到多设备融合后定位结果。
[0036]可选的，获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息，包括：基于目标车辆上部署的至少一个定位装置采集当前时刻目标车辆的待处理定位信息；对各待处理定位信息进行融合处理，得到待修正定位信息。
[0037]其中，定位装置中包括卫星定位设备、雷达传感器设备以及视觉传感器设备，可选的，还包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息确定方法，其特征在于，包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息，包括：基于目标车辆上部署的至少一个定位装置采集当前时刻目标车辆的待处理定位信息；其中，所述定位装置中包括卫星定位设备、雷达传感器设备以及视觉传感器设备；对各待处理定位信息进行融合处理，得到待修正定位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度，包括：确定所述目标车辆所行驶道路上至少两个子车道，并确定各子车道所对应的待处理车道定位信息；基于各待处理车道定位信息与所述待修正定位信息之间的子距离信息，确定与所述目标车辆相关联的至少两个关联车道定位信息；基于各关联车道定位信息所对应的子距离信息，确定总距离信息；基于各子距离信息与总距离信息之间的距离占比，确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息，包括：若在所述目标显示界面上触发的车道详情，与最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息相匹配，则将所述最高的待使用置信度调整为预设值，得到目标置信度；基于所述待应用车道定位信息以及所述目标置信度，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待应用车道定位信息以及所述目标置信度，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息，包括：确定所述待应用车道定位信息与所述待修...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，孙连明，宋林桓，崔茂源，姜云鹏，冷德龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：